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文檔簡介
1、煙草作為我國主要經(jīng)濟(jì)作物之一,在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位,煙草種植已成為增加農(nóng)民收入和國家財政稅收的重要手段之一。打頂抑芽技術(shù)是煙草種植過程中提高煙葉產(chǎn)量、品質(zhì)的一項重要技術(shù),若不及時進(jìn)行打頂作業(yè),不僅容易引發(fā)各種病害,更會顯著降低煙葉產(chǎn)量和質(zhì)量;煙株打頂后,若不及時對煙草涂抹抑芽劑,腋芽會生長成煙杈,煙杈開花會消耗大量水分、養(yǎng)分。因此需要在適當(dāng)時期對煙草進(jìn)行打頂抑芽作業(yè),保證煙葉充分生長,提高煙葉的產(chǎn)量和質(zhì)量。
目前,國內(nèi)沒有
2、成熟的煙草打頂抑芽機(jī)械,已經(jīng)研制的煙草打頂抑芽機(jī)械不能根據(jù)煙草高度識別調(diào)整打頂位置,根據(jù)這一現(xiàn)狀,在了解國內(nèi)外現(xiàn)有煙草打頂抑芽方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國目前生產(chǎn)條件,應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù),研制出一套能準(zhǔn)確識別煙花位置并控制完成打頂抑芽作業(yè)的檢測控制系統(tǒng),該系統(tǒng)安裝在打頂抑芽機(jī)上實現(xiàn)了對初花期煙草的智能化打頂抑芽作業(yè)。主要的研究工作及創(chuàng)新之處如下:
?。?)檢測控制系統(tǒng)整體設(shè)計。對煙草打頂抑芽機(jī)的檢測控制系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計,結(jié)合煙草打頂機(jī)械
3、的機(jī)械結(jié)構(gòu)特性,確定檢測控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,該系統(tǒng)主要由檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。
?。?)搭建了適用于煙田環(huán)境下作業(yè)的檢測系統(tǒng)硬件,使得系統(tǒng)在煙田環(huán)境下能夠完成圖像采集、圖像處理工作;利用背景板分隔目標(biāo)煙株與煙田其他煙株,且采集到的煙草圖像質(zhì)量滿足圖像處理要求。
(3)編寫了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙花檢測算法,通過對采集的煙草圖像進(jìn)行分析,得到區(qū)分煙花與煙葉/桿、背景板的閾值,根據(jù)其特征完成檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計,實現(xiàn)
4、采集煙草圖像實時處理,快速準(zhǔn)確識別煙花位置,并確定打頂裝置的移動距離。
(4)設(shè)計出煙草打頂裝置控制系統(tǒng)。打頂裝置控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)、控制器電路、無線傳輸模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)組成,當(dāng)檢測到煙花高度信息時,工控機(jī)將信號傳輸給控制系統(tǒng),控制打頂裝置移動到指定位置完成煙草打頂作業(yè)。
?。?)設(shè)計出抑芽劑和消毒液噴施控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由單片機(jī)、紅外傳感器、壓力泵、噴閥組成,當(dāng)紅外對管檢測到打頂完畢的煙株后,控制壓
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