基于Petri網(wǎng)的足球機器人決策子系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、足球機器人是個多學科交叉的新興研究領域，它涵蓋了機器人學、人工智能和智能控制等多個領域，己成為研究多智能體系統(tǒng)和人工智能應用技術研究的重要實驗平臺。 MiroSot足球機器人系統(tǒng)是基于視覺的足球機器人系統(tǒng)，由視覺子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)和機器人子系統(tǒng)等四部分組成。決策子系統(tǒng)主要解決機器人足球比賽過程中機器人之間的協(xié)作和機器人運動規(guī)劃問題，是整個機器人足球系統(tǒng)的核心。決策子系統(tǒng)設計的好壞關系到整個機器人足球比賽的成敗。

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