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文檔簡介
1、線段障礙城市Voronoi圖是在城市Voronoi圖基礎上的擴展。城市Voronoi圖的提出是基于一種平面為L1的度量，要求交通網(wǎng)絡路線是水平和豎直方向，并且可以在任意點自由進出交通網(wǎng)絡的具體模型。但客觀世界中沒有障礙而直接通行的情況是相對較少的，絕大部分交通網(wǎng)絡都被一個個各種形狀的障礙隔開，在各種形狀的障礙中，又以線段障礙最為重要，許多障礙可以近似為線段障礙來處理，因此研究線段障礙的城市Voronoi圖是很有必要的。 本文給出
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