發(fā)射筒內(nèi)導(dǎo)軌直線度測(cè)量方法研究.pdf

1、直線度測(cè)量是幾何量計(jì)量領(lǐng)域里一個(gè)最基本的項(xiàng)目，它是平面度、平行度、垂直度、同軸度等幾何量測(cè)量的基礎(chǔ)。同時(shí)，直線度測(cè)量是機(jī)械加工中一項(xiàng)常見(jiàn)而重要的測(cè)量項(xiàng)目，它主要包括對(duì)工件實(shí)際表面直線度誤差的測(cè)量以及對(duì)直線導(dǎo)軌或直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直線度誤差的測(cè)量。
　　直線度作為形狀誤差的要素之一，直接影響設(shè)備精度、性能、質(zhì)量。在有些場(chǎng)合，甚至是決定因素，因此直線度的檢測(cè)與校正非常重要。本課題所研究的是用于發(fā)射筒內(nèi)導(dǎo)軌直線度的測(cè)量方法。根據(jù)課題中發(fā)射筒的

2、導(dǎo)軌長(zhǎng)（3-6米），直線度誤差大（0.3mm/m）的特點(diǎn)，利用傳統(tǒng)的準(zhǔn)直光管或激光準(zhǔn)直法很容易超出量程，提出了基于視覺(jué)測(cè)量的直線度測(cè)量法。
　　本文分析對(duì)比了傳統(tǒng)的直線度測(cè)量方法，得出由于傳統(tǒng)的直線度測(cè)量方法（如激光準(zhǔn)直法）由于量程小，易受環(huán)境溫度的影響，不適合本課題中直線度測(cè)量的特點(diǎn)，提出了適合測(cè)量發(fā)射筒直線度測(cè)量的方法—基于視覺(jué)測(cè)量的直線度測(cè)量方法。
　　根據(jù)所研究課題的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了測(cè)量系統(tǒng)的模型并且分析了系統(tǒng)的測(cè)量

3、原理，給出了發(fā)射筒內(nèi)姿態(tài)值的求解算法。研究了特征點(diǎn)的提取與質(zhì)心算法，給出了計(jì)算質(zhì)心的雙線性插值法。針對(duì)攝像機(jī)的各種線性和非線性畸變，研究了攝像機(jī)的成像模型和標(biāo)定方法，根據(jù)本系統(tǒng)的測(cè)量要求提出基于共線性方程組的非線性優(yōu)化算法模型；針對(duì)圖像的灰度值與光學(xué)特征點(diǎn)距像機(jī)的距離有直接關(guān)系，設(shè)計(jì)了光學(xué)特征點(diǎn)亮度自動(dòng)控制電路。
　　設(shè)計(jì)的基于視覺(jué)檢測(cè)的直線度測(cè)量方法經(jīng)試驗(yàn)表明，達(dá)到了測(cè)量精度要求，具有測(cè)量距離長(zhǎng)，量程大的特點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出的