基于微機(jī)控制的高強(qiáng)度聚焦超聲腫瘤治療系統(tǒng)的研制.pdf

1、當(dāng)前，利用高強(qiáng)度聚焦超聲(HIFU)技術(shù)治療腫瘤的研究正成為一個(gè)熱門領(lǐng)域。本文介紹了一種基于微機(jī)控制的高強(qiáng)度聚焦超聲腫瘤治療系統(tǒng)的研制過程。 論文首先介紹了利用HIFU技術(shù)治療腫瘤的基本原理，然后分析了現(xiàn)存的治療系統(tǒng)，指出其存在的不足和缺陷，并提出了兩點(diǎn)改進(jìn)方案及其具體設(shè)計(jì)要求：第一，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，把步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改為永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在保證一定精度的前提下降低成本，提高性價(jià)比；第二，由于該系統(tǒng)的研制涉及諸

2、多領(lǐng)域，故要進(jìn)行綜合性設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一個(gè)靈活實(shí)用、功能強(qiáng)大的輔助治療軟件平臺(tái)。接著，論文闡述了該治療系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，著重對(duì)其中的微機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。其中，硬件組成部分介紹了各個(gè)部件的功能和設(shè)置，軟件設(shè)計(jì)部分對(duì)下位機(jī)PLC的梯形圖程序和上位機(jī)的VB程序進(jìn)行了詳細(xì)的論述和分析，在上位機(jī)的軟件中，又詳細(xì)闡述了各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)過程，隨后根據(jù)上、下位機(jī)之間的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)了通信過程。最后分析了該系統(tǒng)治療誤差的主要來源