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文檔簡介
1、鏈鋸,特別是汽油動力鏈鋸和電動鏈鋸在林業(yè),加工工業(yè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,主要用來伐木和加工木料。但是鏈鋸在工作狀態(tài)下如果遇到剛性物體,鏈鋸轉(zhuǎn)動部分會反沖。如果反沖能量太大,超過了持鋸的工人的控制能力,就可能對持鋸的工人造成身體甚至生命上的危害。因此,對鏈鋸反沖能量大小有沒有超過安全標(biāo)準(zhǔn)的檢測顯得尤為重要。在此背景下,為了滿足鏈鋸反沖能量安全性檢測的要求,本文針對鏈鋸反沖能量檢測方法及其有關(guān)環(huán)節(jié)進(jìn)行研究。 本文首先介紹了鏈鋸反沖能
2、量檢測的概念、鏈鋸反沖能量檢測系統(tǒng)各個部分的組成、鏈鋸反沖能量檢測方法;接著對整個系統(tǒng)的測量方法進(jìn)行理論研究和分析,給出了相關(guān)計算公式的推導(dǎo);完成了對鏈鋸反沖能量系統(tǒng)電子測控部分軟硬件的設(shè)計與改進(jìn);最后分析和給出了鏈鋸反沖能量檢測系統(tǒng)中測速裝置的方案,并通過仿真證明方案是可行的。 在鏈鋸反沖能量系統(tǒng)電子測控部分軟硬件的設(shè)計中,采用MSP430F149為主控制器,構(gòu)建鏈鋸反沖能量檢測系統(tǒng)硬件控制系統(tǒng),并設(shè)計了電源電路等外圍接口電路
3、。同時,引入了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,來滿足系統(tǒng)工作時,實(shí)時性和多任務(wù)的要求。成功將μC/OS-Ⅱ移植到16位單片機(jī)MSP430F149上,并測試證明移植是成功的。為了實(shí)現(xiàn)交流的方便和檢測數(shù)據(jù)結(jié)果移動的方便,用掌上電腦取代工控計算機(jī)作為系統(tǒng)的上位機(jī)。 最后,完成了對鏈鋸反沖能量檢測系統(tǒng)中測速裝置的設(shè)計,提出了采用分段測速的方法來進(jìn)行速度檢測的方案。通過分析,知道測量誤差的來源主要是紅外觸發(fā)傳感器的反應(yīng)延遲。使用數(shù)學(xué)補(bǔ)償
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