卡爾曼濾波和序貫概率比檢驗(yàn)在管道泄漏監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用.pdf

1、管道泄漏檢測(cè)技術(shù)是保障管道安全生產(chǎn)的重要手段.近年來,隨著現(xiàn)代控制理論和信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,基于軟件的泄漏檢測(cè)方法以其較高的性價(jià)比、靈活的運(yùn)用方式獲得了廣泛的應(yīng)用,尤其在國內(nèi),其成為對(duì)管道泄漏進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)的主要手段.進(jìn)入21世紀(jì),管道安全生產(chǎn)中又提出了提高定位精度、檢測(cè)小泄漏信號(hào)、降低誤報(bào)警率等新的要求.本文在此基礎(chǔ)上對(duì)泄漏檢測(cè)及其定位技術(shù)進(jìn)行了深入研究. 本文基于負(fù)壓波法檢測(cè)管道泄漏的基本原理,提出了利用卡爾曼濾波算法對(duì)壓力信

2、號(hào)波形進(jìn)行處理獲得壓力波形特征點(diǎn)的方法.給出了輸油管道壓力信號(hào)的卡爾曼濾波模型,并分析了模型參數(shù)對(duì)濾波效果的影響.該方法對(duì)于檢測(cè)小泄漏壓力信號(hào)的拐點(diǎn)也具有一定的作用. 本文針對(duì)小泄漏信號(hào)的檢測(cè),提出了序貫概率比檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)決策方法.根據(jù)長輸管道泄漏檢測(cè)的實(shí)時(shí)性要求,提出了用卡爾曼濾波作用生成的歸一化新息序列作為序貫概率比檢驗(yàn)的輸入序列,以滿足序貫概率比檢驗(yàn)的要求.分析了序貫概率比檢驗(yàn)用于管道泄漏檢測(cè)時(shí)的泄漏判斷和定位的方法.另外還