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文檔簡介
1、隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)產(chǎn)品設(shè)計短周期、多樣化的需要,提出了含復(fù)鉸有高副平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的新方法。平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的任務(wù)就是找出給定構(gòu)件數(shù)和給定自由度的所有平面運動鏈的結(jié)構(gòu)形式。
本文基于平面運動鏈的鄰接矩陣,研究了含復(fù)鉸有高副平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的若干重要問題。
1.提出了新的拓撲不變量——多階桿連接譜和多階桿高副譜。定義了度譜、階譜、復(fù)鉸譜、多階桿連接譜和多階桿高副譜作為含復(fù)鉸有高副平面
2、運動鏈的結(jié)構(gòu)特征,研究了基于結(jié)構(gòu)特征的含復(fù)鉸有高副平面運動鏈的分類方法。
2.提出了鄰接矩陣的重構(gòu)、構(gòu)件的多次劃分和劃分碼的概念。通過鄰接矩陣計算并比較運動鏈的各種拓撲不變量,利用構(gòu)件的多次劃分和鄰接矩陣的重構(gòu)有效地減少計算工作量,提出了以劃分數(shù)和劃分碼作為鄰接矩陣的一種結(jié)構(gòu)特征,采用逐行匹配的方法比較兩鄰接矩陣的其他結(jié)構(gòu)特征,從而識別兩運動鏈是否同構(gòu),于是將有高副和無高副含復(fù)鉸平面運動鏈同構(gòu)識別方法統(tǒng)一起來。
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