矢量控制系統(tǒng)混合速度控制器的研究.pdf

1、PID控制器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易的控制器，在許多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。但是對(duì)于數(shù)學(xué)模型不確定和非線性的系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制器不能取得很好的控制效果，隨著控制目標(biāo)的日益復(fù)雜，傳統(tǒng)的PID控制器越來(lái)越不能滿足人們對(duì)控制精度的要求。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自組織，自學(xué)習(xí)和記憶功能，能夠?qū)崿F(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整。異步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)非線性的系統(tǒng)，在運(yùn)行過(guò)程中其參數(shù)也會(huì)發(fā)生變化，而在控制器中加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以維持系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。
　　 在深入研

2、究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)及其學(xué)習(xí)規(guī)則的基礎(chǔ)上，本文提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PI混合速度控制器，設(shè)計(jì)了一個(gè)三層的BP 網(wǎng)絡(luò)，按照PI控制器的結(jié)構(gòu)，隱含層有兩個(gè)神經(jīng)元，分別為比例神經(jīng)元和積分神經(jīng)元，輸入層到隱含層的權(quán)值保持不變，通過(guò)隱含層到輸出層權(quán)值的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)功能，因而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn)。它可以根據(jù)被控系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況，來(lái)調(diào)整控制器的參數(shù)，從而得到很好的跟蹤效果。
　　 本文建立了異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)矢量控制原理進(jìn)行了

3、分析。在理論分析的基礎(chǔ)上，建立了基于Matlab的仿真平臺(tái)，仿真結(jié)果表明混合控制器的算法是有效的，它不僅具有PI控制器的優(yōu)點(diǎn)還具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，可以改善系統(tǒng)的控制性能。
　　 本文在控制回路使用TI公司的TMS320F2812 芯片，主回路采用智能功率模塊IPM的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套全數(shù)字異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)，完成了軟件的設(shè)計(jì)和程序的編寫。通過(guò)實(shí)驗(yàn)比較混合控制器和傳統(tǒng)PID控制器的控制效果，實(shí)驗(yàn)研究表明：混合控制器可以克