路徑跟隨運動控制的幾何方法研究_第1頁
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文檔簡介

1、碩士碩士學位論文學位論文路徑跟隨運動控制的幾何方法研究AGEOMETRICAPPROACHTOPATHFOLLOWINGMOTIONCONTROL徐金華徐金華哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年7月ClassifiedIndex:TK311U.D.C:536.5ThesisftheMasterDegreeinEngineeringAGEOMETRYICAPPROACHTOPATHFOLLOWINGMOTIONCONTROLCidate

2、：XuJinhuaSupervis：ZhangYonganAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：ControlScienceofEngineeringAffiliation：CenterfControlTheyGuidanceTechnologyDateofDefence：July2012DegreeConferringInstitution：HarbinInstitu

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