13868.三類非線性二次系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計

1、分類號：密級：無UDC：單位代碼：10118山西師范大學(xué)研究生碩士學(xué)位論文三類非線性二次系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計高進(jìn)指導(dǎo)教師姓名康淑瑰教授學(xué)院山西師范大學(xué)數(shù)學(xué)與計算機科學(xué)學(xué)院申請學(xué)位級別理學(xué)碩士專業(yè)名稱應(yīng)用數(shù)學(xué)論文提交日期2016年3月28日論文答辯日期2016年5月17日學(xué)位授予單位山西師范大學(xué)學(xué)位授予日期2016年月日答辯委員會主席張勤海教授評閱人教授2016年3月28日論文題目:三類非線性二次系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計專業(yè):

2、數(shù)學(xué)碩士生:高進(jìn)簽名:指導(dǎo)教師:康淑瑰教授簽名:摘要二次系統(tǒng)是一類特殊的非線性動力系統(tǒng)廣泛存在于現(xiàn)實世界中如電器和生物工程等領(lǐng)域.本文在前人工作的基礎(chǔ)上給出幾類帶有時滯的二次系統(tǒng)穩(wěn)定性分析問題旨在獲得一些新的成果.全文共分為四章:第一章介紹了本文的研究背景和主要工作以及所用到的預(yù)備知識.第二章針對非線性二次時滯系統(tǒng)研究了穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計問題.首先基于二次Lyapunov函數(shù)和Razumikhin技巧得到LMI形式的局部穩(wěn)定充分條件

3、.其次給出了非線性狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法.最后提供數(shù)值算例表明所得結(jié)果的有效性.第三章針對帶有輸入飽和的非線性二次時滯離散時間系統(tǒng)研究了穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計問題.首先基于二次Lyapunov函數(shù)得到LMI形式的局部穩(wěn)定性判據(jù).其次給出了非線性狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法.最后提供數(shù)值算例表明所得結(jié)果的有效性.第四章針對輸入飽和的非線性二次時滯系統(tǒng)研究了控制器設(shè)計問題.基于二次Lyapunov函數(shù)和Razumikhin技巧給出了線性狀態(tài)反