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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書</b></p><p> 普通帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 評 閱 人: </p><p><b>
2、 ----年-月</b></p><p> 作 者:學(xué) 號:</p><p> 學(xué)院(系):</p><p> 專 業(yè):</p><p> 普通帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p> 摘要 本文在參考常規(guī)下運(yùn)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,分析了常見驅(qū)動方式和制動方式用于長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)上的優(yōu)
3、缺點(diǎn),提出該運(yùn)輸機(jī)可采用的驅(qū)動和制動方式;分析了常見軟起動裝置及其選型方法,歸納總結(jié)出長運(yùn)距、大運(yùn)量變坡輸送下運(yùn)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題和可靠驅(qū)動方案和制動方式優(yōu)化組合的可行方案;通過常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算,提出了合理確定張緊位置、張緊方式及張緊力大小的方法;對驅(qū)動裝置及各主要部件進(jìn)行了選型并校核。</p><p> 長距離變坡下運(yùn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行工況復(fù)雜,在設(shè)計(jì)方面需考慮各種可能的工況,并計(jì)算最危險(xiǎn)工況下輸送機(jī)的各項(xiàng)參
4、數(shù),同時(shí)為保證運(yùn)行過程中輸送機(jī)各組成部分能適應(yīng)載荷及工況的變化需將拉緊力統(tǒng)一,然后重新計(jì)算各工況下輸送機(jī)參數(shù),最終確定整機(jī)參數(shù)。</p><p> 本論文對長運(yùn)距、大運(yùn)量變坡下運(yùn)帶式輸送機(jī),綜合考慮各方面的因素,采用合理的驅(qū)動方案、制動方式和軟啟動裝置組合,有效保證長運(yùn)距、大運(yùn)量變坡下運(yùn)帶式輸送機(jī)的可靠運(yùn)行。</p><p> 關(guān)鍵詞:帶式輸送機(jī) 下運(yùn) 長距離 變坡</p&
5、gt;<p><b> 目 錄</b></p><p> 1 緒論………………………………………………………………………………1</p><p> 2.輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀……………………………………………………………2</p><p> 2.1國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀 ……………………………………………2</
6、p><p> 2.1.1國外煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ……………………………2</p><p> 2.1.2國內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題 ………………………3</p><p> 2.1.3我國煤礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展 ……………………………………………3</p><p> 2.2選題背景 ……………………………………
7、…………………………………4</p><p> 2.2.1主要技術(shù)參數(shù) ………………………………………………………………4</p><p> 2.2.2線路參數(shù) ……………………………………………………………………5</p><p> 2.2.3物料特性 ……………………………………………………………………5</p><p> 2.2
8、.4帶式輸送機(jī)工作環(huán)境 ………………………………………………………5</p><p> 2.3本課題的研究內(nèi)容 ……………………………………………………………6</p><p> 2.3.1長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析研究 ……………………6</p><p> 2.3.2帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)及驅(qū)動、制動方案的分析 ……………………………6</p&
9、gt;<p> 3長距離、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的分析 ……………………………7</p><p> 3.1下運(yùn)帶式輸送機(jī)基本組成 ……………………………………………………7</p><p> 3.2驅(qū)動方案的確定 ………………………………………………………………7</p><p> 3.3帶式輸送機(jī)制動技術(shù) ………………………………………
10、…………………8</p><p> 4 長距離大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)…………………………………………11</p><p> 4.1 帶式輸送機(jī)原始參數(shù)…………………………………………………………11</p><p> 4.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………11</p><p> 4.2.1輸送帶運(yùn)行
11、速度的選擇……………………………………………………11</p><p> 4.2.2輸送帶寬度計(jì)算……………………………………………………………12</p><p> 4.2.3初選輸送帶…………………………………………………………………12</p><p> 4.3輸送機(jī)布置形式及基本參數(shù)的確定…………………………………………13</p>&l
12、t;p> 4.3.1輸送帶布置形式……………………………………………………………13</p><p> 4.3.2輸送機(jī)基本參數(shù)的確定……………………………………………………13</p><p> 4.4線路阻力的計(jì)算………………………………………………………………14</p><p> 4.5輸送帶張力的計(jì)算………………………………………………………
13、……15</p><p> 4.5.1張力計(jì)算時(shí)各種運(yùn)行工況的討論…………………………………………16</p><p> 4.5.2 最大發(fā)電狀態(tài)下張力計(jì)算 …………………………………………………16</p><p> 4.5.3 最大電動狀態(tài)下張力計(jì)算 …………………………………………………19</p><p> 4.5.4滿載狀態(tài)
14、下張力計(jì)算………………………………………………………20</p><p> 4.5.5三種工況綜合分析張力計(jì)算………………………………………………21</p><p> 4.5.6電機(jī)數(shù)量與配比的選擇……………………………………………………24</p><p> 4.6 滾筒的選擇與減速器的選擇…………………………………………………24</p>
15、<p> 4.6.1傳動滾筒直徑的選擇………………………………………………………24</p><p> 4.6.2改向滾筒直徑選擇…………………………………………………………24</p><p> 4.6.3減速器的選型………………………………………………………………24</p><p> 4.7 制動器裝置的選擇……………………………………………
16、………………25</p><p> 4.7.1目前主要的制動裝置原理與性能…………………………………………25</p><p> 4.7.2制動器的選用原則…………………………………………………………27</p><p> 4.7.3制動器的選擇………………………………………………………………27</p><p> 4.8軟起動裝置的
17、選擇……………………………………………………………28</p><p> 4.8.1 目前主要的軟起動裝置原理與性能………………………………………28</p><p> 4.8.2 軟起動裝置的選用…………………………………………………………31</p><p> 4.9拉緊裝置………………………………………………………………………31</p>
18、<p> 4.9.1張緊位置的確定……………………………………………………………32</p><p> 4.9.2拉緊力及拉緊形成的計(jì)算…………………………………………………32</p><p> 4.9.3拉緊裝置選擇………………………………………………………………32</p><p> 5 結(jié)論………………………………………………………………
19、………………34</p><p> 致謝 ………………………………………………………………………………35</p><p> 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………36</p><p><b> 外文文獻(xiàn)原文</b></p><p><b> 譯文 </b><
20、;/p><p><b> 1 緒論</b></p><p> 帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向時(shí)一呈現(xiàn)長距離、大運(yùn)量、高速度、集中控制等特點(diǎn)。與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比,不僅具有長距離、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn),而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動化和集中控制,經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。帶式輸送機(jī)也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井,帶式輸送機(jī)己成為煤炭高
21、效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。</p><p> 隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要,我國對大傾角固定帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā),應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù),研制成功了軟啟動和制動裝置以及PLC控制為核心的電控裝置,并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)、試制階段。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展,帶式輸送機(jī)各
22、項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。</p><p> 本文在對常規(guī)下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動及制動方案的理論研究的基礎(chǔ)上,提出長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)常見驅(qū)動方式和制動方法,通過系統(tǒng)的動態(tài)建模計(jì)算和仿真分析,將靜態(tài)設(shè)計(jì)結(jié)論和動態(tài)分析結(jié)果相結(jié)合,指出長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)啟動、運(yùn)行和制動過程中存在的問題,并提出可行的控制理論和解決方案。</p><p> 2 輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀</p&g
23、t;<p> 2.1 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀</p><p> 長距離、大運(yùn)量、高速是帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向。與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比,帶式輸送機(jī)不僅具有長距離(單機(jī)長度可達(dá)5000米,而且可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)進(jìn)行串聯(lián)搭接,運(yùn)距可達(dá)206km )、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn),而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動化和集中控制,經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。帶式輸送機(jī)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運(yùn)方式,而且只要生產(chǎn)時(shí)間
24、超過5年,帶式輸送機(jī)輸送方式比公路汽運(yùn)的總投資要小得多[21]所以在企業(yè)的生產(chǎn)過程中,凡能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)輸送的場合,一般都采用連續(xù)的帶式輸送機(jī)輸送。與其他設(shè)備相比,帶式輸送機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn):</p><p> (1)輸送物料種類廣泛;</p><p> (2)輸送能力范圍寬;</p><p> (3)輸送線路的適應(yīng)性強(qiáng);</p><p>
25、 (4)靈活的裝卸料,可以靈活實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)或多點(diǎn)受料或卸料;</p><p> (5)可靠性和安全性高;</p><p><b> (6)費(fèi)用低。</b></p><p> 國外對于長距離地面輸送帶式輸送機(jī)的研究和使用較早,主要用于</p><p> 港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機(jī)也是煤礦最為理想的高&l
26、t;/p><p> 效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井,帶式輸送機(jī)</p><p> 己成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。</p><p> 2.1.1 國外煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p><p> 表2.1 國外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p> 國外帶式輸送
27、機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個(gè)方面[1]:(1)帶式輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化,如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型;(2)帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)向長運(yùn)距、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展;(3)帶式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下,由于受環(huán)境條件的限制,其帶式輸送機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要比地面用帶式輸送機(jī)的指標(biāo)為低。國外通常使用的帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如表2.1所示。</p&g
28、t;<p> 2.1.2 國內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題</p><p> 從20世紀(jì)80年代起,我國煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大發(fā)展,對帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果,輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多,從定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列,但這一階段的發(fā)展大都基于我國70年代前后引進(jìn)帶式輸送機(jī)的變形和改進(jìn),主
29、體結(jié)構(gòu)沒有大的變化。進(jìn)入90年代后,隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要,我國對大傾角帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā),應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù),研制成功了軟啟動和制動裝置以及PLC控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展,煤礦井下帶式輸送機(jī)到目前己達(dá)到表2.2所示的主要技術(shù)指標(biāo)。</p><p>
30、 表2.2 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p> 從表2.1和表2.2的比較可以看出,我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的水平基本達(dá)到了國際水平。目前,在帶式輸送機(jī)產(chǎn)品中,主要存在的問題但關(guān)鍵零部件的可靠性水平還有待于進(jìn)一步提高。</p><p> 在煤礦井下,由于煤層和井下地質(zhì)結(jié)構(gòu)等原因,有時(shí)不得不采用下運(yùn)帶式輸送機(jī)。由于下運(yùn)方式對制動技術(shù)、可靠性、安全性等要求較高,
31、在礦井開拓及運(yùn)輸方式設(shè)計(jì)時(shí),大都盡量避免下運(yùn)運(yùn)輸方式,這也是目前下運(yùn)帶式輸送機(jī)應(yīng)用較少的原因。</p><p> 2.1.3 我國煤礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展[1]</p><p> ?。?)大型化、智能化</p><p> 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要,帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要加大,控制自動化水平要提高,長運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨
32、勢。在今后的10年內(nèi),輸送量要達(dá)到4000~5000t/h,帶速要提高到6m/s,順槽可伸縮輸送機(jī)頭部集中驅(qū)動要達(dá)到3000米,對于固定強(qiáng)力帶式輸送機(jī)要達(dá)到5000米,單機(jī)驅(qū)動功率1000~1500KW,輸送帶要達(dá)到PVG3150和ST6000以上。</p><p> ?。?)提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性</p><p> 設(shè)備開機(jī)率的高低主要取決于輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。而要提
33、高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性,除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外,還要不斷開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件,如高性能可控軟啟動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲帶裝置、快速自移機(jī)尾、高壽命托輥等,使帶式輸送機(jī)的性能進(jìn)一步提高。</p><p> (3)擴(kuò)大功能,一機(jī)多用化</p><p> 帶式輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,但目前其效能還沒有充分發(fā)揮,資源有所浪費(fèi)。如將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)
34、作適當(dāng)修改,并采取一定的安全措施,就可拓展到運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?,做到一機(jī)多用,使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p><b> ?。?)開發(fā)專用機(jī)種</b></p><p> 中國煤礦的地質(zhì)條件差異較大,在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求,如彎曲、大傾角(>25°)直至垂直提升、長運(yùn)距下運(yùn)帶式輸送機(jī)等,而有些場合常規(guī)的帶式輸送機(jī)是無法
35、滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求,應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機(jī),如波紋擋邊輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、線摩擦多驅(qū)動帶式輸送機(jī)、大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)、打傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)等。 </p><p><b> 2.2 選題背景</b></p><p> 充礦集團(tuán)東灘煤礦東翼一采區(qū)儲量約1億噸,該采區(qū)的原煤運(yùn)輸全部由一采區(qū)主運(yùn)輸大巷固定帶式輸
36、送機(jī)擔(dān)負(fù),該輸送機(jī)運(yùn)距3005米,運(yùn)量1800噸/小時(shí),提升高度-175米,是屬于典型的煤礦井下長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)。東灘煤礦東翼一采區(qū)運(yùn)輸大巷固定帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)說明如下:</p><p> 2.2.1 主要技術(shù)參數(shù)</p><p> 輸送能力Q=1800t/h</p><p> 輸送長度L=3005m</
37、p><p> 輸送帶寬度B=1200mm</p><p> 2.2.2 線路參數(shù)</p><p> 東翼一采區(qū)上山主運(yùn)輸大巷共3005米,可簡化為如圖2.1所示的八段:第一段(1點(diǎn)到2點(diǎn))平運(yùn),長度540米;第二段(2點(diǎn)到3點(diǎn))下運(yùn),水平長度207米,提升高度-27.1米;第三段(3點(diǎn)到4點(diǎn))平運(yùn),水平長度62米;第四段(4點(diǎn)到5點(diǎn))下運(yùn),水平長度
38、518米,提升高度-82米;第五段((5點(diǎn)到6點(diǎn))平運(yùn),長度470米;第六段(6點(diǎn)到7點(diǎn))上運(yùn),水平長度360米,提升高度18.9米;第七段((7點(diǎn)到8點(diǎn))下運(yùn),水平長度400米,提升高度-28.4米:第八段(8點(diǎn)到9點(diǎn))下運(yùn),水平長度435米,提升高度-56米;整機(jī)水平長度2992米,運(yùn)輸長度3005米。</p><p> 圖2.1 輸送線路參數(shù)圖</p><p> 2.2.3 物
39、料特性</p><p> 輸送物料原煤</p><p> 物料密度ρ=900kg/m3</p><p> 物料安息角50°</p><p> 2.2.4 帶式輸送機(jī)工作環(huán)境</p><p> 安裝地點(diǎn):東灘煤礦東翼一采區(qū)上山主運(yùn)輸大巷,底板為煤。</p
40、><p> 環(huán)境溫度:0~35℃ 。</p><p> 由于帶式輸送機(jī)巷道起伏不平,變坡點(diǎn)較多,致使此帶式輸送機(jī)運(yùn)行工況相當(dāng)復(fù)雜,是目前國內(nèi)乃至國外煤礦井下運(yùn)行工況最為復(fù)雜的帶式輸送機(jī)之一:從另一方面,下運(yùn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行安全可靠性要求高,控制系統(tǒng)復(fù)雜,且我國目前對下運(yùn)帶式輸送機(jī)的理論研究較少,特別是長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的工況分析、動態(tài)分析、啟動、制動技術(shù)研究較少,這也是本文選擇
41、長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)進(jìn)行研究的目的。</p><p> 2.3 本課題的研究內(nèi)容</p><p> 2.3.1 長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析研究</p><p> 通過下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置的各種組成方案的分析比較,以及常規(guī)長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動方案中軟制動技術(shù)和軟起動技術(shù)的理論研究,提出長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)常見驅(qū)動方
42、式和制動方法,并分析常見驅(qū)動方式和制動方法的優(yōu)點(diǎn)和存在問題,歸納總結(jié)出長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)關(guān)鍵驅(qū)動方案和制動方式選擇的依據(jù)。</p><p> 2.3.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)及驅(qū)動、制動方案的分析</p><p> 針對充礦集團(tuán)東灘煤礦東翼一采區(qū)主運(yùn)輸大巷固定下運(yùn)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)及其特殊的工作環(huán)境所形成的復(fù)雜工況,首先對正常運(yùn)行時(shí)工況進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,然后再對空載及最大正功和最
43、大負(fù)功工況進(jìn)行計(jì)算,再對各種工況的計(jì)算結(jié)果分析討論,最后確定合理的張緊方式及張緊力大小,提出合理的張緊裝置的選型。</p><p> 通過各種工況的計(jì)算、分析比較,提出合理的驅(qū)動裝置中,電機(jī)、減速器、軟起動裝置(調(diào)速型液力耦合器)及軟制動裝置各部件的選型方案。</p><p> 3 長距離、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的分析</p><p> 3.1 下運(yùn)
44、帶式輸送機(jī)的基本組成</p><p> 帶式輸送機(jī)的組成如圖3.1所示[2],主要其有:輸送帶、驅(qū)動裝置(電動機(jī)、減速機(jī)、軟起動裝置、制動器、聯(lián)軸器、逆止器)、傳動滾筒、改向滾筒、托輥組、拉緊裝置、卸料器、機(jī)架、漏斗、導(dǎo)料槽、安全保護(hù)裝置以及電氣控制系統(tǒng)等組成。</p><p> 1-頭部漏斗 ;2-機(jī)架;3-頭部掃清器;4-傳動滾筒 5-安全保護(hù)裝置;6-輸送帶;7-承載托輥;8-緩
45、沖托輥;9-導(dǎo)料槽;10-改向滾筒;11-拉緊裝置 12-尾架;13-空段掃清器;14-回程托輥;15-中間架;16-電動機(jī);17-液力偶合器;18-制動器;19-減速器;20-聯(lián)軸器</p><p> 圖3.1 帶式輸送機(jī)組成示意圖</p><p> 3.2 驅(qū)動方案的確定</p><p> 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動部是整機(jī)組成的關(guān)鍵部件。驅(qū)動部配置是否合適,直接
46、影響帶式輸送機(jī)能否正常運(yùn)行。長距離、大運(yùn)量帶下運(yùn)帶式輸送機(jī)對驅(qū)動部的要求比通用帶式輸送機(jī)的要求更高,它要求驅(qū)動裝置能提供平穩(wěn)、平滑的起動和停車制動力矩,以保證輸送帶不出現(xiàn)超速、打滑及輸送帶上的物料不出現(xiàn)滾料和滑料現(xiàn)象。為此要求驅(qū)動裝置具有一個(gè)制動力可隨時(shí)調(diào)整的制動器,以保證起動和停車制動的可控,極大地減小對物料的沖擊。同時(shí),在輸送機(jī)空載起車時(shí)還必需保證起動的平穩(wěn)性。</p><p> 下運(yùn)帶式輸送機(jī)受地形條件(
47、如起伏較大)和裝載量的影響,其起動工況比較復(fù)雜,應(yīng)考慮如下幾種:</p><p> (1)負(fù)載量小或空載,松閘后帶式輸送機(jī)不能自起動;</p><p> (2)負(fù)載量較大,松閘后帶式輸送機(jī)能自起動,但自然加速度較小;</p><p> (3)負(fù)載量大,松閘后帶式輸送機(jī)能自起動,且自然加速度較大。</p><p> 下運(yùn)帶式輸送機(jī)在正常
48、運(yùn)行時(shí),電動機(jī)也存在發(fā)電工況、電動工況交織運(yùn)行的問題,所以在設(shè)計(jì)中,一般較少考慮軟起動裝置。帶式輸送機(jī)配下運(yùn)帶式輸送機(jī)在正常運(yùn)行時(shí),電動機(jī)也存在發(fā)電工況、電動工況交織運(yùn)行的問題,所以在設(shè)計(jì)中,一般較少考慮軟起動裝置。帶式輸送機(jī)配置軟起動裝置,可有效降低起、制動過程的動張力,延長輸送帶及接頭的使用壽命,甚至可降低輸送帶強(qiáng)度,具有很大的經(jīng)濟(jì)意義。對此《煤礦安全規(guī)程》作了相應(yīng)規(guī)定。</p><p> 由于下運(yùn)帶式輸送
49、機(jī)一般情況下電動機(jī)工作在發(fā)電工況,空載時(shí)電動機(jī)工作在電動工況。目前常用的下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動部典型設(shè)備配置如表3.1所示。</p><p> 表3.1 常用下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動部組合表</p><p> 3.3 新型下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動組合及其控制過程</p><p> 多數(shù)下運(yùn)帶式輸送機(jī)采用以下幾種驅(qū)動部組合方式:</p><p> (
50、1)電動機(jī)—制動裝置—減速器—滾筒</p><p> (2)電動機(jī)—限矩型液力偶合器—制動裝置—減速器—滾筒</p><p> (3)電動機(jī)—限矩型液力偶合器—減速器—可控制動裝置—滾筒</p><p> (4)電動機(jī)—軟啟動—減速器—液壓軟制動—盤式制動裝置—滾筒</p><p> (5)電動機(jī)—軟啟動—減速器—液力軟制動—盤式制動
51、裝置—滾筒</p><p> (6)電動機(jī)—軟啟動—減速器—可控盤式制動裝置—滾筒</p><p> (7)電動機(jī)—軟啟動—減速器—液粘軟制動—滾筒</p><p> 其中方式(1)~(3)多用于小型(短距離、小傾角、小運(yùn)量、低帶速)下運(yùn)機(jī)上方式;(4)~(7)較適于大傾角下運(yùn)輸送機(jī)上。由上述方案可見,下運(yùn)輸送機(jī)可控制動裝置必不可少;并且目前對下運(yùn)輸送機(jī)電動工
52、況的可控起動問題有所忽視。對于長距離、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī),可控制動裝置必不可少,同時(shí)可控起動裝置也成為必須。</p><p> 為此我們提出一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的長距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的驅(qū)動部組合方案。該方案驅(qū)動部主要有以下設(shè)備組成:電動機(jī)、聯(lián)軸器、調(diào)速型液力偶合器、減速機(jī)、可控制動裝置、驅(qū)動滾筒等組成,如圖3.2所示[3]。</p><p> 圖3.2 驅(qū)動部分組合方案示意圖
53、</p><p> 采用以上驅(qū)動組合的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的起動和停車過程如下:</p><p> (1)開機(jī)準(zhǔn)備:先給軟起動裝置的電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)送電,使主、從動摩擦片閉合,可控制動裝置逐漸松閘,如果是重載,按起動要求重車逐漸自動起動帶式輸送機(jī)。</p><p> (2)當(dāng)輸送帶在裝滿物料的情況下起動帶式輸送機(jī)時(shí),不能直接對電機(jī)送電,否則起動太快,物料容易出現(xiàn)下
54、滑或滾料,所以在這種情況下而是靠煤的下滑力起動輸送機(jī),當(dāng)逐漸松開制動器,輸送帶帶動電機(jī)旋轉(zhuǎn),通過速度傳感器檢測旋轉(zhuǎn)速度,當(dāng)速度達(dá)到近電機(jī)同步運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí),PLC控制電機(jī)自動送電起動,從而使電機(jī)運(yùn)行于正常的發(fā)電狀態(tài),這樣可以大大減小電機(jī)起動時(shí)對電氣和機(jī)械的沖擊。而且向下輸送的角度越大,起動加速度越大。為了保證起動平穩(wěn),通過速度反饋改變制動器施加的制動力,根據(jù)不同的制動力,把加速度控制在0.3m/s2之內(nèi),保證起動過程的平穩(wěn)性。</p&
55、gt;<p> (3)電機(jī)直接起動控制,當(dāng)輸送機(jī)空載或輕載,逐漸松開制動器時(shí),輸送機(jī)不能自動起動,這時(shí)根據(jù)測速裝置檢測輸送機(jī)處于零速狀態(tài)或起車太慢時(shí),需要采用調(diào)速型液力偶合器來可控起動帶式輸送機(jī),此時(shí)的可控起動過程完全同上運(yùn)帶式輸送機(jī)的起動過程。</p><p> (4)正常運(yùn)行時(shí),調(diào)速型液力偶合器開度最大,傳動效率達(dá)到最大。</p><p> (5)當(dāng)多電機(jī)驅(qū)動時(shí),出
56、現(xiàn)某臺電機(jī)超載,需要功率平衡時(shí),根據(jù)電機(jī)的電流反饋來進(jìn)行調(diào)速型液力偶合器的輸入與輸出速度調(diào)節(jié)(具體詳見電氣部分),來進(jìn)行多電機(jī)間的功率平衡調(diào)節(jié)。一般只要帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,都能保證系統(tǒng)的多機(jī)功率平衡。</p><p> (6)停車時(shí),按預(yù)定的減速度要求進(jìn)行閉環(huán)改變可控制動系統(tǒng)的制動力矩,使帶式輸送機(jī)按預(yù)定的減速度減速,實(shí)現(xiàn)可控停車。</p><p> (7)當(dāng)輸送機(jī)在帶載停車時(shí),不
57、能直接切斷電機(jī),否則容易出現(xiàn)飛車現(xiàn)象,造成嚴(yán)重事故。為此在停機(jī)時(shí),先對輸送機(jī)施加制動力,當(dāng)檢測到電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度降到其同步速度時(shí),再對電機(jī)斷電,這樣在施加制動力降速時(shí),可以充分利用電機(jī)的制動力,使停車更平穩(wěn)。當(dāng)輸送機(jī)的速度降至電機(jī)的同步速度時(shí),調(diào)速型液力偶合器勺管全部插入,保證電機(jī)與輸送機(jī)系統(tǒng)的同步切除,保證了可控制動系統(tǒng)進(jìn)一步按要求減速停車。</p><p> (8)如果停車時(shí),帶式輸送機(jī)是空載(即主電機(jī)處于電動
58、狀態(tài)),則可以同上運(yùn)帶式輸送機(jī)的停車過程結(jié)合可控制動裝置進(jìn)行聯(lián)合停車制動。</p><p> (9)定車時(shí),可控制動裝置抱閘,主電機(jī)停機(jī),調(diào)速型液力偶合器的液壓和電氣系統(tǒng)停電。</p><p> (10)在起動和停車過程中出現(xiàn)故障,如輸送帶跑偏、撕帶、油溫過高等等,調(diào)速型液力偶合器和可控制動裝置的電氣控制系統(tǒng)會自動根據(jù)要求可控停機(jī)。</p><p> 4 長
59、距離大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)</p><p> 充礦集團(tuán)東灘煤礦東翼一采區(qū)主運(yùn)輸大巷固定帶式輸送機(jī),運(yùn)距3005米,運(yùn)量1800噸/小時(shí),提升高度-175.5米,環(huán)境溫度為0~35 ℃ ,是屬于典型的煤礦井下長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)。由于帶式輸送機(jī)巷道起伏不平,變坡點(diǎn)較多,致使此帶式輸送機(jī)運(yùn)行工況相當(dāng)復(fù)雜。此外,該機(jī)運(yùn)行安全可靠性要求高,控制系統(tǒng)復(fù)雜,是目前國內(nèi)乃至國外煤礦井下運(yùn)行工況較為復(fù)雜的帶式輸送機(jī)。
60、本章以該下運(yùn)帶式輸送機(jī)為例,說明其設(shè)計(jì)過程。</p><p> 4.1 帶式輸送機(jī)原始參數(shù)</p><p> 帶式輸送機(jī)是目前井下煤炭的主要輸送設(shè)備,其設(shè)計(jì)的自動化先進(jìn)程度、結(jié)構(gòu)布置方式、使用安全性、可靠性、連續(xù)性和高效運(yùn)行將直接影響礦井生產(chǎn)成本。采用帶式輸送機(jī)輸送物料與其它方式相比有著一系列的優(yōu)越性和高效性,其自動化程度高,代表現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展方向。本課題所要求設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)的
61、參數(shù)如表4.1所示。</p><p> 表4.1 輸送機(jī)原始參數(shù)</p><p> 4.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 4.2.1 輸送帶運(yùn)行速度的選擇</p><p> 輸送帶運(yùn)行速度是輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的重要參數(shù),在輸送量一定時(shí),適當(dāng)提高帶速,可減少帶寬。對水平安裝的輸送機(jī),可選擇較高的帶速,輸送傾角越大帶速應(yīng)偏低,
62、向上輸送時(shí)帶速可適當(dāng)高些,向下輸送時(shí)帶速應(yīng)低些。目前DTII系列帶式輸送機(jī)推薦的帶速為1.25~4m/s。對于下運(yùn)帶式輸送機(jī),考慮管理難度大,一般確定帶速為2~3.5m/s。根據(jù)工作面順槽膠帶機(jī)的規(guī)格(帶寬1.2m、帶速3.15m/s),工作面的實(shí)際生產(chǎn)能力,煤流的不均勻型等因素,同時(shí)考慮工作面煤倉無緩沖作用的狀況(約3米深),確定東灘煤礦一采區(qū)運(yùn)輸大巷固定下運(yùn)帶式輸送機(jī)帶速3.15m/s。</p><p>
63、4.2.2 輸送帶寬度計(jì)算</p><p> 1)按輸送能力確定帶寬</p><p> 帶式輸送機(jī)的輸送能力與帶寬和帶速的關(guān)系是:</p><p> Q=KB2vγc t/h</p><p> 式中K—貨載斷面系數(shù),K值與貨載在輸送帶上的堆積角有關(guān)(查標(biāo)準(zhǔn)MT/T467-1996中表三)</p><p&
64、gt;<b> B—輸送帶寬度,m</b></p><p> V—輸送機(jī)速度,m/s</p><p> γ—運(yùn)送貨載的集散容重,t/m3</p><p> C—輸送機(jī)傾角對輸送量的影響系數(shù)。</p><p> 當(dāng)輸送量已知時(shí)可按下式求得滿足生產(chǎn)能力所需的帶寬B1:</p><p><
65、;b> B1===1.2</b></p><p> 2)按輸送物料的塊度確定帶寬B2</p><p> 因?yàn)楸編捷斔蜋C(jī)輸送原煤,且amax=300mm故有:</p><p> B2≥2·amax+200=2×200+200=800mm</p><p> 實(shí)際確定寬度時(shí)B=max{1000B1,
66、B2},故可選用1200mm寬度的輸送帶。</p><p> 4.2.3 初選輸送帶</p><p> 我國目前生產(chǎn)的輸送帶有以下幾種:尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。</p><p> 在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮如下因素:</p><p> 1)為延長輸送帶使用壽命,減小物料磨損,盡量選用橡膠貼面,其次為
67、橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶;</p><p> 2)在同等條件下優(yōu)先選擇分層帶,其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶;</p><p> 3)優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。因在同樣抗拉強(qiáng)度下,上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕;</p><p> 4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類和特性,給料沖擊的大小、帶速與機(jī)長,輸送石炭石之類的礦石,可
68、以加厚2mm表面橡膠層,以延長使用壽命。</p><p> 綜合該機(jī)各類特性參數(shù)和技術(shù)特性,考慮到輸送量較大,運(yùn)輸距離較長,且為固定用輸送機(jī),為此初選輸送帶采用鋼絲繩芯輸送帶,它既有良好的強(qiáng)度,又具有較好的防撕裂性能,是目前井下帶式輸送機(jī)首選帶型??梢猿踹x輸送帶如下:</p><p> 輸送帶型號:ST2500輸送帶</p><p><b> 帶寬:
69、1200mm</b></p><p> 帶質(zhì)量:qd=35.3kg/m2</p><p> 4.3 輸送機(jī)布置形式及基本參數(shù)的確定</p><p> 4.3.1 輸送帶布置形式</p><p> 對于角度不大的長距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)系統(tǒng),一般可采取雙滾筒1:1或2:1的功率配比,這樣既可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的分時(shí)起動(煤礦井下
70、變電所容量有限制),同時(shí)可以降低輸送帶的強(qiáng)度。為了降低輸送帶的強(qiáng)度,本驅(qū)動系統(tǒng)采用了頭部雙滾筒驅(qū)動,并把拉緊裝置放在緊跟驅(qū)動滾筒后部,有利于起動時(shí)自動拉緊,同時(shí)減少了電力線路鋪設(shè)長度,保證了控制響應(yīng)及時(shí)。驅(qū)動部布置的位置對輸送帶強(qiáng)度的影響較大,但對于本輸送系統(tǒng),進(jìn)行分析后得出,驅(qū)動部布置在上部效果較理想。同時(shí)遵循盡量減少施工工作量、簡化設(shè)備的原則,降低制作成本,其具體布置示意圖如輸送機(jī)總裝圖所示??紤]到煤的輸送質(zhì)量較大,本機(jī)各類托輥組間
71、距為:</p><p> 承載托輥間距l(xiāng)t'=1.2m</p><p> 回程托輥間距l(xiāng)t"=3m</p><p> 緩沖托輥間距l(xiāng)th=0. 6m</p><p> 承載托輥直徑dt=φ133mm Gt'=34.92Kg</p><p> 回程托輥直徑dt'=φ133mm
72、 Gt"=30.63Kg</p><p> 4.3.2 輸送機(jī)基本參數(shù)的確定</p><p><b> 1)輸送帶質(zhì)量qd</b></p><p> 由上述輸送帶選型結(jié)果可知qd=35.3kg/m2×1.2m=42.36kg/m</p><p><b> 2)物料線質(zhì)量q<
73、/b></p><p> 當(dāng)已知設(shè)計(jì)輸送能力和帶速時(shí),物料的線質(zhì)量由下式求得:</p><p> q===159kg/m</p><p> 式中 Q—每小時(shí)運(yùn)輸量,t/h;</p><p> v—運(yùn)輸帶運(yùn)輸速度,m/s</p><p> 3)托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量qt′,qt″</p>&
74、lt;p> 由前述托輥組的選擇情況可知</p><p> qt′= Gt'/ lt'=29.1kg/m</p><p> qt″= Gt"/ lt"=10.21 kg/m</p><p> 4.4 線路阻力的計(jì)算</p><p> 線路阻力(輸送帶運(yùn)行阻力)包括直線阻力和彎曲段阻力。除了上
75、述基本阻力外,還受附加阻力,包括物料在裝載點(diǎn)加速時(shí)與輸送帶之間的摩擦阻力簡稱物料加速阻力,裝料點(diǎn)的導(dǎo)料槽摩擦阻力,清掃裝置的摩擦阻力,中間卸料裝置的阻力等;由于附加阻力較小,在整機(jī)運(yùn)行過程中相對基本阻力的比例很小,在計(jì)算分析過程中可以忽略不計(jì),不會影響分析結(jié)果,計(jì)算整機(jī)功率時(shí),考慮電機(jī)加權(quán)系數(shù)。</p><p><b> 各直線段阻力的計(jì)算</b></p><p>
76、<b> 回程分支:</b></p><p> WK10-11=gL[(qd+qt″)·ω″·cosβ-qd·sinβ]</p><p> =9.8×540×[(42.36+10.21)×0.02×cos()]=5564N</p><p> WK11-12= gL[(
77、qd+qt″)·ω″·cosβ-qd·sinβ]</p><p> =9.8×207×[(42.36+10.21)×0.02×cos(-)-42.36×</p><p> sin(-)]=13376N</p><p> 承載分支(有載情況)</p><p>
78、 W′Z9-8=gL[(q+qt′+qd)·ω′·cosβ+(q+qd)sinβ]</p><p> =9.8×540[(159+42.36+29.1)×0.025×cos(0°)+(159+42.36× sin(0°)]=30490N</p><p> W′Z8-7=gL[(q+qt′+qd)·
79、;ω′·cosβ+(q+qd)sinβ]</p><p> =9.8×207×[(159+29.1+42.36)×0.025×cos(-7.53°)+(159+42.36)×sin(-7.53°)]</p><p><b> =-41884N</b></p><p&
80、gt; W′Z7-6=gL[(q+qt′+qd)·ω′·cosβ+(q+qd)sinβ]</p><p> 9.8×62×[(159+29.1+42.36)×0.025×cos(0°)]=3500N</p><p> 承載分支(空載情況)</p><p> W′Z1-2=gL[(qt′+q
81、d)·ω′·cosβ+qdsinβ]</p><p> =9.8×435×[(29.1+42.36)×0.025×cos(-7.4°)+42.36×sin(-4.08°)]</p><p><b> =-159695N</b></p><p> W′
82、Z2-3=gL[(qt′+qd)·ω′·cosβ+qdsinβ]</p><p> =9.8×400×[(29.1+42.36)×0.025×cos(-4.08°)+42.36× sin(-4.08°)]=-4829N</p><p> 同理可計(jì)算出其它各工況下各變坡段的阻力,計(jì)算結(jié)果如表4.2所
83、示。</p><p> 表4.2 各變坡段阻力計(jì)算(N)</p><p> 4.5 輸送帶張力的計(jì)算</p><p> 用逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶關(guān)鍵點(diǎn)張力,輸送帶張力應(yīng)滿足兩個(gè)條件:</p><p> (1)摩擦傳動條件:即輸送帶的張力必須保證輸送機(jī)在任何正常工況下都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。</p><p> S
84、ymax=S1[1+(eμα-1)/n]</p><p> 式中 Symax—輸送帶與傳動滾筒相遇點(diǎn)張力,N;</p><p> S1—輸送帶與傳動滾筒分離點(diǎn)處張力,N;</p><p> μ—傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù),采用包膠滾筒,μ=0.3;</p><p> α—輸送帶與傳動滾筒間的圍包角,取α=200°<
85、;/p><p> n—摩擦力備用系數(shù),n=1.3;</p><p> (2)垂度條件:即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值,或滿足最小張力條件。</p><p> Szmin=5glt′(q+qd)cosβ</p><p> Skmin=5glt″qdcosβ</p><p> 其中Szmi
86、n—重載段輸送帶最小點(diǎn)張力,N;</p><p> Skmin—空載段輸送帶最小點(diǎn)張力,N;</p><p> 本帶式輸送機(jī)各關(guān)鍵點(diǎn)示意如圖一所示,其垂直度條件為:</p><p> Szmin=5×9.8×1.2×(159+42.36)×cos(0°)=11840N</p><p>
87、 Skmin=5×9.8×3×42.36×cos(-0°)=6227N</p><p> 4.5.1 張力計(jì)算時(shí)各種運(yùn)行工況的討論</p><p> 本輸送系統(tǒng)線路多變,其出現(xiàn)的工況復(fù)雜,而且各種工況的差異較大,必須對每一種工況都進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算分析。</p><p><b> ?。?)滿載運(yùn)行狀態(tài)<
88、;/b></p><p> 輸送帶各段都滿載的運(yùn)行狀態(tài)通常為正常運(yùn)行狀態(tài)。大多數(shù)情況下,此狀態(tài)為輸送機(jī)系統(tǒng)最困難工況,所以必須對正常運(yùn)行工況進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,以確定各主要點(diǎn)輸送帶張力、電機(jī)功率、張緊力等結(jié)論,此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。但對于本輸送系統(tǒng)根據(jù)以下分析后,此工況卻不是最困難工況。</p><p> ?。?)最大發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)</p><p> 對于既有
89、下運(yùn),又有上運(yùn)情況的輸送線路,有可能出現(xiàn)具有最大發(fā)電狀態(tài)的工況,而且這種工況隨起動和停車過程將不斷出現(xiàn)。如果設(shè)計(jì)中沒有考慮到這種工況,就必然會出現(xiàn)驅(qū)動裝置過載,或者在這種條件下停車制動不住,出現(xiàn)飛車造成嚴(yán)重的事故。本輸送系統(tǒng),最大發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)的工況是在只有下運(yùn)段滿載,水平及上運(yùn)段都處于空載狀態(tài)的情況下出現(xiàn)</p><p> ?。?)最大電動行狀態(tài)</p><p> 對于本輸送系統(tǒng)最大電動
90、運(yùn)行狀態(tài)不在正常運(yùn)行工況下,而是在線路下運(yùn)段空載,而水平及上運(yùn)段滿載的情況下出現(xiàn)。如果忽略此工況,有可能出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn),悶車而燒壞,而且這種工況也隨起動和停車過程的出現(xiàn)而不斷出現(xiàn)。</p><p><b> ?。?)空載運(yùn)行狀態(tài)</b></p><p> 所謂空載運(yùn)行狀態(tài),就是輸送機(jī)上各點(diǎn)都沒有載荷情況下輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。對于本輸送線路,其空載運(yùn)行狀態(tài)比最大電動狀態(tài)情
91、況下的安全,為此我們不詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算。</p><p> 4.5.2 最大發(fā)電狀態(tài)下張力計(jì)算</p><p> 當(dāng)所有下運(yùn)段滿載時(shí),該輸送機(jī)處于最大發(fā)電狀態(tài)。在最大發(fā)電狀態(tài)下各段阻力計(jì)算如表4.3所示。</p><p> 表4.3 最大發(fā)電狀態(tài)下各變坡段阻力計(jì)算(N)</p><p><b> ?。?)張力初步計(jì)算</b
92、></p><p> 為了充分降低輸送帶的張力,只要滿足摩擦條件和垂度條件,就能保證輸送機(jī)的驅(qū)動條件,所以下面我們先按垂度條件進(jìn)行計(jì)算,然后驗(yàn)算摩擦條件。</p><p> 該輸送機(jī)為雙滾筒分別驅(qū)動,功率配比按γ12=2:1選取,圍包角取</p><p> α1=α2=200°,滾筒與輸送帶摩擦系數(shù)取μ=0.3,則。</p>&l
93、t;p> 考慮滾筒的備用系數(shù),C0=1.3,則根據(jù)摩擦條件有:</p><p> S1===5.26Sy</p><p> 根據(jù)本帶式輸送機(jī)的特點(diǎn),擬先按垂度條件計(jì)算,后驗(yàn)算摩擦條件。</p><p> 所以令:S8=Szmin=11840N。由逐點(diǎn)張力法求得:</p><p> S9=S8+W′8-9=11840+9454=
94、21294N</p><p> S7=S8-W′7-8= 11840-(-41884)=53724N</p><p> S6=S7+W′6-7= 53724-1085=52639N</p><p> S5=S6-W′5-6= 52639-(-134371)=187010N</p><p> S4=S5-W′4-5= 187010-82
95、29=178781N</p><p> S3=S4-W′3-4= 178781-13778=165003N</p><p> S2=S3-W′2-3= 165003—(—33584)=198587N</p><p> S1=S2-W′1-2= 198587-(-86081)=284668N</p><p> S10=S9×1
96、.02= 21294×1.02=21720N</p><p> S11=S10-W10-11= 21720+5564=27284N</p><p> S12=S11-W11-12= 27284+13376=40660N</p><p> S13=S12-W12-13= 40660+639=41299N</p><p> S
97、14=S13-W13-14= 41299+39649=80948N</p><p> S15=S14-W14-15= 80948+4843=85791N</p><p> S16=S15-W15-16= 85791-3778=82013N</p><p> S17=S16-W16-17= 82013+15926=97939N</p><p&
98、gt; S18=S17-W17-18= 97939+27703=125642N</p><p> S19=S18×1.03=129411N</p><p><b> ?。?)驗(yàn)算摩擦條件</b></p><p> S1/S19=294668/129411=2.2<5.26</p><p> 以上說明各張
99、力點(diǎn)都滿足垂度條件和摩擦條件。</p><p> (3)輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算</p><p> 考慮輸送帶的壽命、起動時(shí)的動應(yīng)力、輸送帶的接頭效果、輸送帶的磨損,以及輸送帶的備用能力,選用輸送帶時(shí)必須有一定的備用能力(即安全系數(shù)),根據(jù)以上計(jì)算可以確定輸送帶的最大張力Smax,則應(yīng)滿足:</p><p><b> m=</b></p>
100、;<p> 其中 m—輸送帶安全系數(shù);</p><p><b> B—帶寬,mm;</b></p><p> σd—帶芯拉斷強(qiáng)度,N/mm;對于ST2500型帶,σd=2500 N/mm。</p><p> 此處校核輸送帶的安全系數(shù)為:</p><p><b> m==10.5<
101、;/b></p><p> 可知所選的輸送帶安全系數(shù)大于靜態(tài)設(shè)計(jì)安全系數(shù)6;同時(shí)也大于考慮軟制動器啟動動載系數(shù)1.1時(shí)設(shè)計(jì)安全系數(shù)6.6的要求。</p><p><b> (4)張緊力計(jì)算</b></p><p> PH=S18+S19=125642+129411=255053N</p><p> ?。?)牽
102、引力和電動機(jī)功率計(jì)算</p><p> 輸送機(jī)總牽引力:F=S19-S1=129411-284668=-155257N</p><p> 電動機(jī)功率: N=</p><p> 其中K—電機(jī)功率備用系數(shù),發(fā)電工況時(shí)取K=1.1</p><p> η—傳動系統(tǒng)的工作效率。</p><p><b>
103、 則所有電動機(jī)總功率</b></p><p><b> P==-598kW</b></p><p> 4.5.3 最大電動狀態(tài)下張力計(jì)算</p><p> 當(dāng)所有下運(yùn)段空載,其余線路區(qū)段滿載時(shí),該輸送機(jī)處于最大電動狀態(tài)。在最大電動狀態(tài)下各段阻力計(jì)算如表4.4所示。</p><p><b>
104、 ?。?)張力初步計(jì)算</b></p><p> 為了充分降低輸送帶的張力,只要滿足摩擦條件和垂度條件,就能保證輸送機(jī)的驅(qū)動條件,這里按摩擦條件進(jìn)行計(jì)算,然后驗(yàn)算垂度。</p><p> 表4.4 最大電動狀態(tài)下各變坡段阻力計(jì)算(N)</p><p> 該輸送機(jī)設(shè)計(jì)為雙滾筒分別驅(qū)動,功率配比按γ12=2:1選取,圍包角取α1=α2=200°
105、;,滾筒與輸送帶摩擦系數(shù)取μ=0.3,則</p><p> 整機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)阻力等于各段阻力之和,由表3-4計(jì)算:</p><p> Fu==166597N</p><p> 考慮滾筒的備用系數(shù),C0=1.3,則根據(jù)摩擦條件有:</p><p> SL===39023N</p><p> 所以令:S1=40000
106、N。由逐點(diǎn)張力法求得:</p><p> S2=S1+W'1-2= 40000-15695=24305N</p><p> S3=S2+W'2-3= 24305+(-4829)=19476N</p><p> S4=S3+W'3-4= 19476+55799=75275N</p><p> S5=S4+W'4-5= 75275+265
107、06=101781N</p><p> S6=S5+W'5-6= 101781-25428=76353N</p><p> S7=S6+W'6-7= 76353+3500=79853N</p><p> S8=S7+W'7-8= 79853-7668=72185N</p><p> S9=S8+W'8-9=72185+30490=10
108、2675N</p><p> S10=S9+W'9-10= 102675 × 1.03=105755N</p><p> S11=S10+W10-11=105755+5564=111319N</p><p> S12=S11+W11-12=111319+13376=124695N</p><p> S13=S12+W12-1
109、3=124695+639=125334N</p><p> S14=S13+W13-14=125334+39649=164983N</p><p> S15=S14+W14-15=164983+4843=169826N</p><p> S16=S15+W15-16=169826-3778=166048N</p><p> S17=S
110、16+W16-17=166048+15926=181974N</p><p> S18=S17+W17-18=181974+27703=209677N</p><p> S19= S18×1.03=21596N</p><p><b> ?。?)驗(yàn)算垂度條件</b></p><p> S3=19476N>
111、SZmin</p><p><b> 說明滿足垂度條件。</b></p><p> ?。?)輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算</p><p> 此處校核輸送帶的安全系數(shù)為m=1200×2500/ S19=13.9</p><p> 可知所選的輸送帶安全系數(shù)大于靜態(tài)設(shè)計(jì)安全要求系數(shù)6;同時(shí)也大于考慮軟啟動動載荷系數(shù)1.2時(shí)設(shè)
112、計(jì)安全系數(shù)7.2的要求。</p><p><b> ?。?)張緊力計(jì)算</b></p><p> PH=S18+S19=209677+215967=425644N</p><p> 4.5.4 滿載狀態(tài)下張力計(jì)算</p><p> 當(dāng)承載段滿載時(shí),該輸送機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。</p><p>&
113、lt;b> (1)張力初步計(jì)算</b></p><p> 為了充分降低輸送帶的張力,只要滿足摩擦條件和垂度條件,就能保證輸送機(jī)的驅(qū)動條件,所以下面我們先按垂度條件進(jìn)行計(jì)算,然后驗(yàn)算摩擦條件。</p><p> 根據(jù)以上的計(jì)算方法,得出滿載狀態(tài)下各點(diǎn)張力為:</p><p> S8=Szmin=11840N</p><p&
114、gt; S9=S8+W'8-9= 11840+30490=42330N</p><p> S7=S9+W'7-8= 42330-(-41884)=84214N</p><p> S6=S7+W'6-7= 84214-3500=80714N</p><p> S5=S6+W'5-6= 80714-(-134371)=215085N</p><
115、;p> S4=S5+W'4-5= 215085-26506=188579N</p><p> S3=S4+W'3-4= 188579-55799=132780N</p><p> S2=S3+W'2-3= 132780-(-33584)=166364N</p><p> S1=S2+W'1-2= 166364-(-86081)=252445N</
116、p><p> S10=S9×1.03=42330×1.03=43600N</p><p> S11=S10+W10-11=43600+5564=49164N</p><p> S12=S10+W11-12=49164+13376=62S40N</p><p> S13=S10+W12-13=62540+639=6317
117、9N</p><p> S14=S10+W13-14=63179+39649=102828N</p><p> S15=S10+W14-15=102828+4843=107671N</p><p> S16=S10+W15-16=107671-3778=103893N</p><p> S17=S10+W16-17=103893+15
118、926=119819N</p><p> S18=S10+W17-18=119819+27703=147522N</p><p> S19=S10 ×1.03=151948N</p><p><b> (2)驗(yàn)算摩擦條件</b></p><p> S1/S19=252445/151948=1.6<5.2
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