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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 引言</b></p><p> 機(jī)車上安裝的機(jī)車信號(hào)、列車無線調(diào)度電話、列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置簡(jiǎn)稱“三項(xiàng)設(shè)備”,相當(dāng)于機(jī)車的眼睛、耳朵和大腦。</p><p> 機(jī)車信號(hào)就是機(jī)車的眼睛。它的作用是自動(dòng)反映前方地面信號(hào),指示司機(jī)運(yùn)行,保障行車安全。機(jī)車裝有感應(yīng)器線圈,地面設(shè)有軌道電路,當(dāng)機(jī)車靠近地面的信號(hào)機(jī)時(shí),感應(yīng)器線圈接收到地面信號(hào),再
2、通過機(jī)車上的譯碼器、濾波器、放大器等設(shè)備的處理,就把前方的信號(hào)準(zhǔn)確地接收到了機(jī)車上。其實(shí)信號(hào)的傳遞方式有好多種,如:電氣接觸式、光電式、紅外線式、電磁感應(yīng)式等,我國(guó)目前基本上都采用電磁感應(yīng)式。為了適應(yīng)更高科技的要求,我國(guó)近年來機(jī)車信號(hào)技術(shù)發(fā)展主要集中在微機(jī)通用式機(jī)車信號(hào)方面。機(jī)車有了這個(gè)特殊的眼睛,我們就再也不怕在雨霧天氣和彎路地帶行車?yán)? 機(jī)車三項(xiàng)設(shè)備的應(yīng)用使機(jī)車乘務(wù)員可以眼觀六路耳聽八方,極大程度的保證了行車安全。而三項(xiàng)設(shè)備的功能也
3、日趨完善,向著高科技、高精度發(fā)展,以適應(yīng)更高的要求,從而更好地服務(wù)于鐵路,保障機(jī)車運(yùn)行安全。</p><p> 為了更好的提高鐵路運(yùn)輸效率,保障行車安全,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車,自動(dòng)報(bào)警,機(jī)車信號(hào)逐漸向主體化方向發(fā)展。無線機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)則是利用無線信道在車地間傳輸大量的雙向信息,通過列車控制中心實(shí)現(xiàn)區(qū)域范圍內(nèi)列車的統(tǒng)一調(diào)度,從而大大提高行車效率,并且具有更高的可靠性和安全性。世界上很多國(guó)家在這方面已經(jīng)做出了探索,我國(guó)的先進(jìn)
4、列控系統(tǒng)發(fā)展較晚,但近幾年通過不斷的探索也取得了一定的成果。論文闡述了無線機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu),并分析了其他相關(guān)列控子系統(tǒng)的功能,從中得到列控子系統(tǒng)的一般模型。根據(jù)無線機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)需要,分析了系統(tǒng)的安全需求及性能指標(biāo),使之符合“安全性完善度等級(jí)(SIL)”的要求。 </p><p> 論文首先根據(jù)無線機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)的基本原理,對(duì)系統(tǒng)的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),其中主要包括地面控制系統(tǒng),車載主機(jī)系統(tǒng)和無線通信系
5、統(tǒng),另外還介紹了相關(guān)一些相關(guān)維修檢測(cè)設(shè)備的使用方法。地面控制設(shè)備采用二乘二取二結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),車載主機(jī)采用雙機(jī)熱備系統(tǒng),并研究了主用單元與備用單元的切換過程實(shí)現(xiàn)。 在可靠性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,從而表明了無線機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)的高可靠性與安全性適用于多種場(chǎng)合,大大提高行車效率,保障行車安全。</p><p> 車載信號(hào)的裝配從一定程度上決定了機(jī)車的安全,效率,因此安裝到使用流程中占著很重的分量。車載信號(hào)也正朝著高性能、高精度、
6、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。高性能:隨著數(shù)控系統(tǒng)集成度的增強(qiáng),數(shù)控機(jī)床也實(shí)現(xiàn)多臺(tái)集中控制,甚至遠(yuǎn)距離遙控。高精度:數(shù)控機(jī)床本身的精度和加工件的精度越來越高,而精度的保持性要好。高速度:數(shù)控機(jī)床各軸運(yùn)行的速度將大大加快。高柔性:數(shù)控機(jī)床的柔性化將向自動(dòng)化程度更高的方向發(fā)展,將管理、物流及各相應(yīng)輔機(jī)集成柔性制造系統(tǒng)。模塊化:數(shù)控機(jī)床要縮短周期和降低成本,就必然向模塊化方向發(fā)展,這既有利于制造商又有利于客戶。 </p>&
7、lt;p> 我國(guó)近幾年隨著鐵路技術(shù)的發(fā)展,雖然我國(guó)鐵路技術(shù)起步晚,但通過我國(guó)專家學(xué)者的不斷努力,鐵路新技術(shù)已經(jīng)走在了國(guó)際先進(jìn)水平前面。我們只有緊跟先進(jìn)技術(shù)進(jìn)步的大方向,并不斷創(chuàng)新,才能走在先進(jìn)水平。</p><p><b> 目錄</b></p><p> 第一章 機(jī)車信號(hào)的闡述和組成及工作原理5</p><p> 1.1 機(jī)
8、車信號(hào)的描述5</p><p> 1.2 機(jī)車信號(hào)的用途和適用范圍5</p><p> 1.3 系統(tǒng)組成6</p><p> 1.4 系統(tǒng)工作原理6</p><p> 第二章 機(jī)車信號(hào)主要技術(shù)條件8</p><p> 2.1 總體要求8</p><p> 2.2
9、 主要技術(shù)參數(shù)8</p><p> 2.3 機(jī)車信號(hào)顯示關(guān)系9</p><p> 2.4 機(jī)車信號(hào)接收靈敏度13</p><p> 2.5 機(jī)車信號(hào)接收信息應(yīng)變時(shí)間14</p><p> 第三章主體化機(jī)車信號(hào)設(shè)備原理15</p><p> 3.1 主體化機(jī)車信號(hào)主機(jī)15</p>
10、;<p> 3.2 機(jī)車信號(hào)記錄器18</p><p> 3.3 機(jī)車信號(hào)接線盒23</p><p> 3.4 機(jī)車信號(hào)雙路接收線圈25</p><p> 3.5 機(jī)車信號(hào)顯示器25</p><p> 第四章 機(jī)車信號(hào)設(shè)備結(jié)構(gòu)27</p><p> 4.1 主體化機(jī)車信號(hào)
11、主機(jī)27</p><p> 4.2 機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)連接示意圖30</p><p> 4.3 信號(hào)主機(jī)接線盒30</p><p> 4.4 機(jī)車信號(hào)感應(yīng)器31</p><p> 4.5 機(jī)車信號(hào)顯示燈機(jī)構(gòu)32</p><p> 第五章機(jī)車信號(hào)布線及調(diào)試33</p><p&g
12、t; 5.1 機(jī)車布線33</p><p> 5.2 機(jī)車信號(hào)檢查測(cè)試33</p><p> 第六章 設(shè)備的維護(hù)與常見故障處理37</p><p> 6.1 常見故障分析37</p><p> 6.2 維護(hù)41</p><p> 第一章 機(jī)車信號(hào)的闡述和組成及工作原理</p&g
13、t;<p> 1.1 機(jī)車信號(hào)的描述</p><p> 隨著鐵路跨越式飛速發(fā)展和鐵路裝備的現(xiàn)代化技術(shù)的日益成熟,主體機(jī)車信號(hào)設(shè)備技術(shù)研制經(jīng)不斷改進(jìn)和完善;該技術(shù)以通過鐵道部科技成果鑒定。該系統(tǒng)設(shè)備采用“二取二”的容錯(cuò)安全結(jié)構(gòu),32位浮點(diǎn)DSP數(shù)字信號(hào)處理器,頻域、時(shí)域相結(jié)合的分析方式,雙線圈感應(yīng)器接收,以及一體化的大容量機(jī)車信號(hào)記錄器等。這些完善的技術(shù)設(shè)計(jì),安全性的軟硬件結(jié)構(gòu),為機(jī)車信號(hào)主體化
14、提供了基礎(chǔ)保障。 </p><p> 本文介紹的主體機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)是列車運(yùn)行安全保證的重要設(shè)備,而且有效的提高了司機(jī)工作效率,保證了行車安全。機(jī)車信號(hào)設(shè)備是采用高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、雙套冗余設(shè)計(jì)的新一代機(jī)車信號(hào)設(shè)備,機(jī)車信號(hào)設(shè)備的主要性能指標(biāo)符合技術(shù)條件,抗干擾性能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),硬件設(shè)備符合信號(hào)故障倒向安全的原則。</p><p> 1.2 機(jī)車信號(hào)的用途和適用范圍</p>
15、<p> 1.2.1 機(jī)車信號(hào)的主要用途及特點(diǎn)</p><p> 接收軌道電碼化信息,然后進(jìn)行譯碼點(diǎn)燈,同時(shí)將譯碼信息送給監(jiān)控,以便監(jiān)控做出相應(yīng)的控制。機(jī)車信號(hào)設(shè)備采用雙機(jī)主從熱備冗余方式,系統(tǒng)主機(jī)由A、B兩組完全獨(dú)立的控制單元組成。機(jī)車信號(hào)設(shè)備具有大容量記錄功能。通過專用轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)備將所記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到地面微機(jī),由地面分析系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、圖形再現(xiàn)。機(jī)車信號(hào)設(shè)備設(shè)有上下行開關(guān),設(shè)備自身可對(duì)上下行信號(hào)自動(dòng)
16、識(shí)別,因此不必關(guān)心其位置。</p><p> 1.2.2 機(jī)車信號(hào)的適用范圍</p><p> 機(jī)車信號(hào)設(shè)備適用于各種閉塞制式的要求,也適用于鐵路電化和非電化區(qū)段。滿足接收通用性的要求。該設(shè)備可以接收以下各種制式的信號(hào):移頻18信息(含移頻4信息)、ZPW-2000系列(含UM71)、50Hz(25Hz)交流計(jì)數(shù)、極頻。使用專用機(jī)車感應(yīng)器和LED八顯示燈機(jī)構(gòu)??膳cLKJ-93型、20
17、00型列車監(jiān)控結(jié)合,并向其提供所需信息。</p><p> 1.2.3 機(jī)車信號(hào)的工作環(huán)境</p><p> 機(jī)車信號(hào)的工作環(huán)境應(yīng)保持周圍空氣溫度在-25℃~+55℃之間, 周圍空氣相對(duì)濕度不大于90%(溫度為25℃時(shí));大氣壓力74.8kPa~106kPa(相對(duì)海拔高度2500m以下),另外,設(shè)備應(yīng)安裝在能防止風(fēng)、沙、雨、雪直接侵入的車體內(nèi)。以上是機(jī)車工作的最佳環(huán)境。</p&
18、gt;<p><b> 1.3 系統(tǒng)組成</b></p><p> 主體化機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備由主體化機(jī)車信號(hào)主機(jī)、機(jī)車信號(hào)接線盒、機(jī)車信號(hào)感應(yīng)器、機(jī)感接線盒、八顯示燈機(jī)構(gòu)、通信分線盒及電纜配線等部分組成。</p><p> 表1-1 主體化機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備表</p><p> 1.4 系統(tǒng)工作原理</p>
19、<p> 主體化機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備,通過安裝在機(jī)車第一輪對(duì)前面的接收線圈接收到軌面信息,送給機(jī)車信號(hào)主機(jī),主機(jī)通過模數(shù)變換、數(shù)字信號(hào)處理一系列譯碼處理過程將譯碼結(jié)果,顯示于安裝在司機(jī)室的顯示器上,指導(dǎo)司機(jī)行車,并可通過地面處理系統(tǒng)對(duì)機(jī)車信號(hào)運(yùn)行過程中采集的有關(guān)動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行讀取分析。系統(tǒng)構(gòu)成框圖見圖1-1所示</p><p> 圖1-1 主體化機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成框圖</p><
20、;p> 第二章 機(jī)車信號(hào)主要技術(shù)條件</p><p><b> 2.1 總體要求</b></p><p> 主體機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)是由地面設(shè)備和車載設(shè)備構(gòu)成的系統(tǒng),設(shè)備的研究、設(shè)計(jì)應(yīng)按系統(tǒng)考慮。該系統(tǒng)應(yīng)滿足“故障-安全”原則。軌道電路和站內(nèi)電碼化是主體機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)的地面設(shè)備,地面設(shè)備應(yīng)保證提供正確的機(jī)車信號(hào)信息。主體機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)解決鄰線干擾問題,可通過相鄰
21、線路的軌道電路采用不同的信號(hào)載頻,由車載設(shè)備鎖定接收本線載頻來防止鄰線干擾;當(dāng)與鄰線載頻相同或車載設(shè)備不能鎖定某一載頻時(shí),軌道電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證鄰線干擾不會(huì)造成機(jī)車信號(hào)錯(cuò)誤顯示。站內(nèi)應(yīng)采用與區(qū)間同制式的軌道電路或?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)電碼化。機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備應(yīng)具有數(shù)據(jù)記錄的功能,便于設(shè)備運(yùn)用、維護(hù)、故障分析。主體機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備應(yīng)具有與列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置的通信接口。主體機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備應(yīng)兼容通用機(jī)車信號(hào)設(shè)備功能,主體機(jī)車信號(hào)的顯示與非主體機(jī)車信號(hào)的顯
22、示應(yīng)有明顯區(qū)別。在軌道回流為1000A、不平衡系數(shù)10%的電氣化區(qū)段,主體機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備應(yīng)能正確譯碼。對(duì)于特殊區(qū)段,抗電氣化干擾的能力應(yīng)根據(jù)實(shí)際要求確定。</p><p> 機(jī)車信號(hào)應(yīng)保證行車安全,提高運(yùn)輸效率,改善司機(jī)勞動(dòng)條件,可靠安全性是至關(guān)重要的指標(biāo)之一,是衡量該系統(tǒng)是否具有生命力的關(guān)鍵要素,不僅要求少發(fā)生故障,而且要求符合信號(hào)故障導(dǎo)向安全的原則,確保行車安全。</p><p>
23、 機(jī)車信號(hào)設(shè)備應(yīng)能滿足各種機(jī)車的安裝需要。機(jī)車信號(hào)設(shè)備應(yīng)該能與地面信號(hào)系統(tǒng)相結(jié)合,形成統(tǒng)一而有效的運(yùn)行過程。</p><p> 機(jī)車信號(hào)設(shè)備具有大容量的記錄功能,通過專用轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)備將記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到地面微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和圖形再現(xiàn)。</p><p> 2.2 主要技術(shù)參數(shù)</p><p> 機(jī)車信號(hào)工作輸入電壓范圍應(yīng)在DC77~137V之間,功耗小于33W。機(jī)車
24、信號(hào)工作輸出電壓要求如下;</p><p> (a)、點(diǎn)燈電壓輸出DC45±2V/200mA。</p><p> (b)、速度等級(jí)信號(hào)輸出DC45±2V/40mA。機(jī)車信號(hào)CPU系統(tǒng)采用32位DSP,</p><p> 記錄數(shù)據(jù)容量為128MB,記錄密度為8KB/S,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)接口是USB1.1,轉(zhuǎn)儲(chǔ)速度為6MB/S。</p>
25、<p> 在主機(jī)雙套熱備的條件下,當(dāng)其中一套主板故障時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一套主板工作的時(shí)間應(yīng)不大于0.5S;當(dāng)其中一套執(zhí)行板故障時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一套執(zhí)行板工作的時(shí)間應(yīng)不大于1S。</p><p> 2.3 機(jī)車信號(hào)顯示關(guān)系</p><p> ?。?) 機(jī)車信號(hào)在移頻自動(dòng)閉塞18信息、4信息載頻頻率為:上行線650Hz及850Hz;下行線550Hz及750Hz;頻偏
26、77;55Hz;載頻漂移±4Hz;低頻頻率變化范圍±0.12Hz。</p><p> 表2-1 上、下邊頻頻率</p><p> (2) 移頻18信息</p><p> 表2-2 移頻4信息</p><p> 表2-3 移頻18信息</p><p> (3) 頻UM71及ZPW-200
27、0載頻頻率要求為:上行線2000Hz及2600Hz;下行線1700Hz及2300Hz;頻偏±11Hz;載頻漂移±0.3Hz;低頻頻率變化范圍±0.12Hz。</p><p> 表2-4 移頻UM71及ZPW2000信息</p><p><b> (4) 流計(jì)數(shù)制式</b></p><p> (a)在非電化自
28、動(dòng)閉塞區(qū)段,交流技術(shù)電碼信息采用工頻50Hz作為載頻進(jìn)行傳送。在電化區(qū)段采用25Hz作為載頻進(jìn)行傳送。</p><p> (b)交流技術(shù)電碼信息采用工頻25Hz作為載頻進(jìn)行傳送時(shí),交替地使用兩種不同發(fā)碼周期,其中A碼發(fā)碼周期為1.6s,B碼的發(fā)碼周期為1.92s。</p><p> 表2-5 25Hz交流計(jì)數(shù)(A碼)</p><p> 表2-6 25Hz交
29、流計(jì)數(shù)(B碼)</p><p> (c)非電化區(qū)段交流技術(shù)電碼信息采用工頻50Hz作為載頻進(jìn)行傳送時(shí),交替地使用兩種不同發(fā)碼周期。其中A碼發(fā)碼周期為1.6s,B碼的發(fā)碼周期為1.92s。</p><p> 表2-7 50Hz交流計(jì)數(shù)(A碼)</p><p> 表2-8 50Hz交流計(jì)數(shù)(B碼)</p><p><b>
30、(5)、極頻制式</b></p><p> 表2-9 極頻制式</p><p> 2.4 機(jī)車信號(hào)接收靈敏度</p><p> (1)、設(shè)備在各種制式規(guī)定的鋼軌短路電流下,應(yīng)準(zhǔn)確地接收各種制式的信息,并按規(guī)定實(shí)現(xiàn)正確的顯示輸出。信息不變時(shí),機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備顯示保持不變。地面或車上設(shè)備故障時(shí),機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備不得出現(xiàn)升級(jí)的錯(cuò)誤顯示.</p&
31、gt;<p> (2)、機(jī)車信號(hào)靈敏度(鋼軌最小短路電流)值,應(yīng)能正確地接收移頻信息。</p><p> 表2-10 移頻制式靈敏度值</p><p> (3)、機(jī)車信號(hào)靈敏度(鋼軌短路電流)值,應(yīng)能正確地接收Z(yǔ)PW-2000系列、UM71信息。</p><p> 表2-11 ZPW2000系列及UM71靈敏度值</p>&
32、lt;p> 表2-12 交流計(jì)數(shù)靈敏度值</p><p> (5)、機(jī)車信號(hào)靈敏度(鋼軌短路電流)值,應(yīng)能正確地接收極頻信息,</p><p> 表2-13 極頻制式靈敏度值</p><p> 2.5 機(jī)車信號(hào)接收信息應(yīng)變時(shí)間</p><p> (1)、接收移頻信息時(shí),其轉(zhuǎn)換U、UU、HU燈的應(yīng)變時(shí)間不大于3s;轉(zhuǎn)換L、
33、LU燈的應(yīng)變時(shí)間不大于4s;從有信息到無信息應(yīng)變時(shí)間不大于6s。</p><p> (2)、接收極頻信息時(shí),其燈光轉(zhuǎn)換應(yīng)變時(shí)間不大于5s;從有信息道無信息不大于6s。</p><p> (3)、接收交流計(jì)數(shù)信息時(shí),其燈光轉(zhuǎn)換應(yīng)變時(shí)間不大于7s。</p><p> (4)、制式之間轉(zhuǎn)換時(shí),信號(hào)顯示的應(yīng)變時(shí)間不大于該制式信號(hào)應(yīng)變時(shí)間加制式轉(zhuǎn)換時(shí)間1s。制式之間轉(zhuǎn)換
34、時(shí),信號(hào)顯示不應(yīng)出現(xiàn)閃白燈。</p><p> 第三章主體化機(jī)車信號(hào)設(shè)備原理</p><p> 3.1 主體化機(jī)車信號(hào)主機(jī)</p><p> 主體化機(jī)車信號(hào)主機(jī)把從兩路接收電路同時(shí)接收到的軌面信息由隔離放大器進(jìn)行隔離,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換,由DSP芯片進(jìn)行處理、譯碼,控制相應(yīng)的輸出顯示,使地面信號(hào)顯示通過接線盒傳送到機(jī)車上的顯示機(jī)構(gòu)和機(jī)務(wù)的監(jiān)控裝置,從而達(dá)到機(jī)車信號(hào)作
35、為行車憑證,實(shí)現(xiàn)機(jī)車信號(hào)的主體化。 </p><p> 3.1.1 原理框圖</p><p> 主機(jī)的原理框圖如圖3-1所示。雙路接收線圈的一路接主機(jī)板A,另一路接主機(jī)板B,主機(jī)輸出除原來并行輸出外,預(yù)留了CAN總線輸出或RS485輸出,可支持雙向信息傳輸。</p><p> 圖3-1 接收主機(jī)結(jié)構(gòu)原理框圖</p><p> 3.
36、1.2 主機(jī)板原理</p><p> 主機(jī)板采用底板加小插板的嵌入式結(jié)構(gòu),即分成主機(jī)板底板和CPU板。其中底板主要是電源轉(zhuǎn)換、點(diǎn)燈輸出與反饋、設(shè)置線等部分,而譯碼處理、輸出控制等主要電路都集中到了CPU板上,便于設(shè)備維護(hù)及軟件升級(jí)。</p><p> 主機(jī)的每塊主機(jī)板采用二取二容錯(cuò)安全結(jié)構(gòu),即每塊主機(jī)板中有2路獨(dú)立接收譯碼通道,2路的譯碼輸出結(jié)果進(jìn)行比較,比較一致才有有效輸出。原理如
37、圖3-2所示。</p><p><b> ?。?) 譯碼與控制</b></p><p> 每塊主機(jī)板對(duì)應(yīng)一路接收線圈繞組,信號(hào)輸入部分由以往的變壓器隔離改為隔離放大器,避免了原來變壓器的離散性及不可靠因素。主機(jī)板內(nèi)兩路DSP數(shù)字信號(hào)處理器同時(shí)從各自的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換電路接收信號(hào),譯碼結(jié)果通過雙口RAM與輸出控制部分進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。</p><p>
38、; 圖3-2 主機(jī)板二取二結(jié)構(gòu)圖</p><p> 輸出控制部分通過同步串口同時(shí)對(duì)譯碼結(jié)果進(jìn)行比較,當(dāng)比較結(jié)果一致時(shí)控制輸出。如果輸出結(jié)果不一致,則禁止輸出并立即進(jìn)入設(shè)備復(fù)位自檢模式。在開機(jī)時(shí)程序以UM71、移頻、交流計(jì)數(shù)、UM2000的次序檢查是否有譯碼輸出,某制式有輸出則確定該制式為輸出制式,當(dāng)該制式無譯碼輸出時(shí),程序重新按以上次序檢查。 </p><p> 主機(jī)板保留JT
39、1-A/B型原有的并口輸出,在原有并口電路上進(jìn)行改進(jìn),由雙CPU共同控制并增加動(dòng)態(tài)受控點(diǎn)燈電源。其中CPU1完成點(diǎn)燈信息輸出,控制關(guān)斷1(光電開關(guān)),并進(jìn)行輸出的反饋檢查;CPU2控制關(guān)斷2(大接點(diǎn)繼電器),控制動(dòng)態(tài)受控點(diǎn)燈電源,并進(jìn)行輸出的反饋檢查。動(dòng)態(tài)受控電源位于接線盒內(nèi),由CPU2的動(dòng)態(tài)方波控制。如果無動(dòng)態(tài)輸出或者動(dòng)態(tài)輸出的頻率較低,都無法滿足動(dòng)態(tài)點(diǎn)燈電源的工作要求,造成點(diǎn)燈電源關(guān)閉。</p><p>&l
40、t;b> ?。?) 信息輸出</b></p><p> 主機(jī)板預(yù)留有CAN總線或RS485輸出,可與監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行大容量信息傳輸。</p><p> 當(dāng)采用RS485總線時(shí),每個(gè)主機(jī)電路板上都有一發(fā)一收兩個(gè)RS485驅(qū)動(dòng)芯片,可以支持全雙工通信,但需依據(jù)后級(jí)設(shè)備的要求確定具體的通信方式。</p><p> 由于現(xiàn)有的LKJ-2000監(jiān)控裝置的內(nèi)
41、部采用CAN總線,對(duì)外部設(shè)備只預(yù)留RS485接口,對(duì)機(jī)車信號(hào)只分配一路RS485接口,信息傳輸是單向的,連接方式如圖3-3所示。機(jī)車信號(hào)的兩路RS485只有工作主機(jī)對(duì)應(yīng)的那路發(fā)送信息,而做備機(jī)時(shí)不發(fā)送信息。主機(jī)轉(zhuǎn)換時(shí),發(fā)送會(huì)有不大于350ms的延時(shí)。機(jī)車信號(hào)每套主機(jī)只有CPU1輸出一路RS485信號(hào),而CPU2接收CPU1的串口輸出,當(dāng)CPU2接收的CPU1串口輸出與CPU2自行運(yùn)算得到的串口輸出不一致時(shí),CPU2關(guān)斷CPU1的串口輸出
42、,關(guān)斷4秒后,重新開設(shè)串口輸出。此種模式由于采用單路通信,對(duì)于雙機(jī)熱備系統(tǒng)來說在可靠性上是不理想的。</p><p> 圖3-3 機(jī)車信號(hào)與LJK2000系統(tǒng)的接口</p><p> 3.1.3 雙套熱備冗余方式</p><p> 主機(jī)的雙套熱備是指由機(jī)車信號(hào)主機(jī)內(nèi)雙套主機(jī)板、接線盒中的雙路電源、雙路接收線圈共同組成的雙套熱備系統(tǒng)。主機(jī)完成雙套熱備輸出的切
43、換。</p><p> 主機(jī)的雙套切換繼承了JT1-B型機(jī)車信號(hào)主機(jī)切換電路,即主機(jī)上電后隨機(jī)由雙套主機(jī)板中的一套占據(jù)輸出位置,即處于工作狀態(tài),另外一套處于備用狀態(tài)。當(dāng)占據(jù)輸出位置的主機(jī)故障時(shí),將自動(dòng)關(guān)斷點(diǎn)燈電源失去輸出位置狀態(tài),而由備機(jī)獲得輸出位置狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)雙機(jī)的自動(dòng)切換。然而對(duì)于JT1-B型機(jī)車信號(hào)主機(jī)而言,當(dāng)工作主機(jī)的接收線圈信號(hào)輸入部分、前級(jí)放大部分故障時(shí),機(jī)車信號(hào)主機(jī)誤以為線路無碼而“掉燈”,并不
44、切換到正常工作的備機(jī),造成雙套熱備份不起作用的情況。JT1-CZ2000的主機(jī)雙套主機(jī)板之間有動(dòng)態(tài)方波信號(hào)進(jìn)行信息交換,當(dāng)工作主機(jī)前級(jí)故障“掉燈”時(shí),備機(jī)正?!坝写a”信息會(huì)傳遞到工作主機(jī),工作主機(jī)會(huì)短時(shí)自動(dòng)切掉輸出,使得系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)到備機(jī)工作。實(shí)現(xiàn)完全雙套熱備份的功能。另外,通過外部切換控制(來自面板或測(cè)試儀),可以強(qiáng)行設(shè)置A、B機(jī)為工作機(jī)或是備機(jī),為系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試提供了基礎(chǔ)。</p><p> 3.2 機(jī)車信號(hào)
45、記錄器</p><p> 機(jī)車信號(hào)記錄器由兩大部分組成。一是車載部分,主要功能是對(duì)機(jī)車信號(hào)運(yùn)行過程中的有關(guān)動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行采集并應(yīng)用大容量CF卡(64MB—2GB)作為記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄;二是地面數(shù)據(jù)處理部分,主要功能是將車載記錄器的CF卡內(nèi)信息通過USB接口的CF卡讀卡器進(jìn)行讀取、轉(zhuǎn)換、顯示、回放、分析,以文本及圖形方式提供友好的人機(jī)界面,并提供自動(dòng) 統(tǒng)計(jì)、分析列表、打印輸出等功能。</p><
46、p><b> 3.2.1車載部分</b></p><p><b> (1) 硬件原理</b></p><p> 記錄器車載部分由12個(gè)模塊組成,硬件原理框圖如圖3-4所示。</p><p> a.中央處理模塊:由中央處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、溫度傳感器、總線驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。為測(cè)量機(jī)車信號(hào)主機(jī)內(nèi)的工作溫度,采用在中央處理
47、模塊貼裝溫度傳感器方式測(cè)量主機(jī)內(nèi)的溫度,通過試驗(yàn)測(cè)量與環(huán)境溫度的經(jīng)驗(yàn)差值,可間接得到機(jī)車信號(hào)主機(jī)的運(yùn)行環(huán)境溫度。</p><p> b.信號(hào)采集模塊:完成對(duì)接收線圈波形的采集和模數(shù)變換,主要由光電隔離輸入接口,A/D轉(zhuǎn)換電路組成。光電隔離輸入接口的輸入阻抗為200KΩ。</p><p> 圖3-4 接收器車載記錄器原理框圖</p><p> c.串行接口模塊
48、:機(jī)車上已配裝的TAX2箱可提供機(jī)車運(yùn)行信息,如車次、機(jī)車號(hào)、公里標(biāo)等信息(通過安裝在TAX2箱內(nèi)的機(jī)車信號(hào)接口板來實(shí)現(xiàn)信息傳送)。信息傳輸?shù)慕涌谑谴蠷S485,記錄器車載部分設(shè)計(jì)了相應(yīng)的串口來接收記錄這些輔助信息。</p><p> d.隔離輸入模塊:用于開關(guān)量的采集,采用高阻的光電隔離電路。</p><p> e.時(shí)鐘芯片模塊:選用DS12887為記錄數(shù)據(jù)提供時(shí)間坐標(biāo),DS128
49、87內(nèi)置晶振、鋰電及附屬電路。誤差4秒/日,計(jì)時(shí)有效至2100年。</p><p> f.數(shù)據(jù)保留模塊:為保存記錄器斷電和上電時(shí)間、故障代碼、記錄器非法操作等關(guān)鍵數(shù)據(jù),記錄器采用容量2K字非易失性存儲(chǔ)芯片,具有掉電不失的特性。失電過程中數(shù)據(jù)可以自動(dòng)保護(hù),失電后數(shù)據(jù)可長(zhǎng)時(shí)間保持。這些數(shù)據(jù)在進(jìn)行拔卡操作的時(shí)刻被記入CF卡的特定區(qū)域。</p><p> g.CF卡模塊:記錄器應(yīng)用大容量CF卡
50、存儲(chǔ)技術(shù),地面處理系統(tǒng)對(duì)CF卡記錄數(shù)據(jù)文件的讀取非常容易,并具有良好的系統(tǒng)兼容性。記錄器的車載記錄器焊接CF卡座,CF卡座的設(shè)計(jì)具有為實(shí)現(xiàn)CF卡插拔而設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu),插針及外行尺寸結(jié)構(gòu)符合CFA2.0相關(guān)規(guī)定。采用CF卡作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)不僅低成本的解決了大數(shù)據(jù)量的存儲(chǔ)問題,而且CF卡是為移動(dòng)類的電子產(chǎn)品作外括存儲(chǔ)介質(zhì)設(shè)計(jì)的,體積小巧,易于插拔。記錄器采用CF卡作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)后,使用者需要取得數(shù)據(jù)時(shí),只需拔卡送至地面處理系統(tǒng)就實(shí)現(xiàn)了所有信息
51、數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移,避免了操作者在車上惡劣環(huán)境的轉(zhuǎn)儲(chǔ)操作。</p><p> h.無線通信功能模塊:機(jī)車信號(hào)運(yùn)行關(guān)鍵信息數(shù)據(jù)傳輸是通過設(shè)計(jì)無線通信功能模塊(GSM模塊)插接在記錄器車載電路板上實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)記錄器檢測(cè)到機(jī)車信號(hào)故障時(shí),可以利用無線通信功能模塊通過GSM網(wǎng)用短信方式發(fā)送到地面監(jiān)控工作站,使維護(hù)人員對(duì)異常盡量早發(fā)現(xiàn),早處理,實(shí)現(xiàn)機(jī)車信號(hào)檢測(cè)的信息化。</p><p> i.CF卡接口及
52、無線通信接口模塊:用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)的CPU與CF卡及無線通信模塊的接口。</p><p> g.監(jiān)督復(fù)位模塊:為了解決系統(tǒng)運(yùn)行異常、死機(jī)時(shí)的復(fù)位和電源電壓過低時(shí)復(fù)位問題。記錄器設(shè)計(jì)了監(jiān)督復(fù)位電路,對(duì)5V電源進(jìn)行檢測(cè),在異常情況下產(chǎn)生對(duì)主芯片的復(fù)位信號(hào)。</p><p> k.模式選擇模塊:所謂模式選擇是指用戶可根據(jù)實(shí)際需要,通過調(diào)整電路板上的設(shè)置端子,使記錄器車載部分程序的波形記錄
53、部分工作在設(shè)定的工作模式,以滿足用戶的不同使用目的,提高數(shù)據(jù)的使用效率。如:000模式,專門記錄掉碼波形,適合捕捉個(gè)別突發(fā)信號(hào)異常的波形;111模式,全程記錄波形模式,既磁帶記錄儀模式,適合需要了解全程軌道電路狀態(tài)的應(yīng)用;目前記錄器可提供8種記錄模式(具體模式設(shè)置及說明見第三章第二節(jié))。</p><p> i.電源轉(zhuǎn)換模塊:記錄器電源輸入為50V,設(shè)置單獨(dú)的電源保險(xiǎn)。電源轉(zhuǎn)換模塊使用隔離變換模塊輸出的5V給主機(jī)
54、板供電,由第二級(jí)隔離模塊變換±5V供接收線圈采集的光電隔離輸入接口及A/D芯片使用。電源轉(zhuǎn)換電路同時(shí)考慮電源輸入的過壓及過流防護(hù),設(shè)計(jì)了相應(yīng)的防護(hù)電路。</p><p> (2) 記錄器車載部分記錄的信息及容量</p><p><b> a.信息記錄 </b></p><p> 記錄器可以記錄以下信息:</p>&
55、lt;p> 1)接收線圈信號(hào)波形;</p><p> 2)機(jī)車信號(hào)條件輸入信息:上/下行開關(guān)輸入、Ⅰ/Ⅱ端條件輸入;</p><p> 3)機(jī)車信號(hào)輸出信息:燈位顯示信息、速度等級(jí)信息、制式區(qū)分信息、過絕緣信息、主機(jī)內(nèi)雙套工作正常表示及工作狀態(tài);</p><p> 4)運(yùn)用環(huán)境信息:主機(jī)內(nèi)溫度、110V電源狀態(tài);</p><p>
56、; 5)輔助信息:記錄器內(nèi)的時(shí)間、來自TAX2箱的線路公里標(biāo)、機(jī)車號(hào)、時(shí)間、信號(hào)機(jī) 號(hào)、車站號(hào)等。</p><p><b> b.文件形成</b></p><p> 記錄器記錄在CF卡中形成文件時(shí)分為兩種類型,一種是記錄開關(guān)量信號(hào)的文件,稱為狀態(tài)文件;另一種是記錄接收線圈信號(hào)的文件,稱為波形文件。前一種文件分配空間固定為16MB,與選用的CF卡容量(128MB/
57、256MB/512MB/1GB/2GB)無關(guān),可以保證3天的記錄容量,記滿后循環(huán)刷新;后一種波形文件與CF卡容量有關(guān),以標(biāo)準(zhǔn)配置512MB的CF卡計(jì)算,波形記錄的總時(shí)間約為8小時(shí),適合應(yīng)用在記錄器設(shè)定為專門記錄掉B燈時(shí)的波形的模式,可記錄1800次掉燈時(shí)觸發(fā)的波形記錄。而當(dāng)CF卡選用1GB容量時(shí),可連續(xù)記錄約17小時(shí)的波形文件,適合于全程記錄波形既磁帶記錄儀模式的應(yīng)用。當(dāng)需要作全程信號(hào)的分析與評(píng)估時(shí),這種模式是最合適的。</p&g
58、t;<p> c.記錄器車載部分的主要技術(shù)參數(shù)</p><p> 狀態(tài)文件存儲(chǔ)滿足70小時(shí)工作數(shù)據(jù)記錄要求;</p><p> 110V電源異常捕捉門限為:高壓135V±5V,低壓73V±5V;</p><p> 可配裝容量為128MB、256MB(標(biāo)配)、512MB(標(biāo)配)、1GB、 2GB的CF卡;</p>
59、<p> 主機(jī)箱內(nèi)溫度測(cè)量誤差≤±3℃;</p><p> 3.2.2地面數(shù)據(jù)分析處理部分</p><p> (1) 記錄器的地面處理系統(tǒng)</p><p> 記錄器的地面處理部分是記錄器系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。主要由PC機(jī)、CF卡及其讀卡器、打印機(jī)和調(diào)制解調(diào)器等設(shè)備組成。其主要功能是轉(zhuǎn)儲(chǔ)車載記錄器所記錄的數(shù)據(jù)信息,并形成相應(yīng)的狀態(tài)信息文
60、件和數(shù)據(jù)波形文件,同時(shí)提供對(duì)相應(yīng)文件數(shù)據(jù)的顯示、分析、查詢、統(tǒng)計(jì)和打印等功能。原理框圖如圖3-5所示。 </p><p> 圖3-5記錄器地面數(shù)據(jù)分析原理框圖</p><p> CF卡從主機(jī)上取出后,利用CF卡驅(qū)動(dòng)器,在PC機(jī)相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析處理軟件的控制下,將CF卡的記錄數(shù)據(jù)分別以狀態(tài)文件和數(shù)據(jù)波形文件的形式轉(zhuǎn)存到計(jì)算機(jī)中,并利用數(shù)據(jù)分析處理軟件對(duì)相應(yīng)的文件進(jìn)行分析。在分析過程中,用戶
61、可直接通過顯示器與PC機(jī)之間進(jìn)行信息交互,直觀操作分析過程,進(jìn)而得到相應(yīng)的分析結(jié)果,并可將分析結(jié)果通過打印機(jī)進(jìn)行打印輸出。此外,用戶還可以通過調(diào)制解調(diào)器,將相應(yīng)的文件通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行上傳,進(jìn)而得到相應(yīng)的技術(shù)支持。</p><p> (2 ) 記錄器地面處理的硬件要求</p><p><b> a. PC機(jī)</b></p><p> 1)CP
62、U:P4,主頻1GHZ或更高;</p><p> 2)內(nèi)存:256MB或更高;</p><p> 3)硬盤:40G或更高; </p><p> 4)顯示器:15寸及以上顯示器,64MB顯存或更高;</p><p> 5)USB口:兩個(gè)。</p><p> b. CF卡讀卡器及其相應(yīng)線纜。</p>
63、<p> (3) 記錄器數(shù)據(jù)地面分析處理系統(tǒng)的軟件功能</p><p> 記錄器數(shù)據(jù)地面分析處理系統(tǒng)的軟件主要由文件管理與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存、數(shù)據(jù)波形文件操作、數(shù)據(jù)波形文件頻譜分析和狀態(tài)信息文件分析等四部分組成。如圖3-6所示。 </p><p> 3.3 機(jī)車信號(hào)接線盒</p><p> 作為主體化機(jī)車信號(hào)的車載設(shè)備的電源轉(zhuǎn)換裝置,機(jī)車信號(hào)接線盒把機(jī)車
64、上的110V電源通過濾波及轉(zhuǎn)換變化成供主機(jī)工作的相對(duì)穩(wěn)定的50V電源,并把各路信號(hào)在接線盒的端子排進(jìn)行匯流,方便用戶進(jìn)行測(cè)量及信號(hào)的傳遞。</p><p> 機(jī)車信號(hào)接線盒是專門針對(duì)主體化機(jī)車信號(hào)主機(jī)設(shè)計(jì)的,新的接線盒增加了部分引入線和引出線的定義。支持雙路接線盒接收線圈接線引入以及機(jī)車前后端雙路接線線圈切換,增加了供測(cè)試儀在線測(cè)試的測(cè)試插口以及串口輸出插口。</p><p> 機(jī)車信
65、號(hào)接線盒具有動(dòng)態(tài)控制安全點(diǎn)燈電源。接線盒中含有兩路電源模塊,每路輸入為110V,輸出為雙路50V。一路為接收主機(jī)電路提供50V工作電源,另一路為動(dòng)態(tài)控制安全點(diǎn)燈電路提供50V點(diǎn)燈電源。點(diǎn)燈電源由主機(jī)輸出的動(dòng)態(tài)信號(hào)來激勵(lì),動(dòng)態(tài)消失時(shí)點(diǎn)燈電源關(guān)閉,其電路為安全性設(shè)計(jì)。并針對(duì)機(jī)車電源波動(dòng)范圍大、干擾強(qiáng),同時(shí)機(jī)車上振動(dòng)大、溫度變化大,設(shè)備工作環(huán)境惡劣,進(jìn)行了電源的研究和改進(jìn),研制了機(jī)車信號(hào)專用的電源模塊和抗干擾單元。</p>&l
66、t;p> 圖3-6 記錄器數(shù)據(jù)地面分析處理系統(tǒng)的軟件構(gòu)成</p><p> 3.4 機(jī)車信號(hào)雙路接收線圈</p><p> 機(jī)車信號(hào)雙路接收線圈內(nèi)部設(shè)計(jì)為雙路接收線圈,每路接收線圈對(duì)應(yīng)機(jī)車信號(hào)主機(jī)中的一路主機(jī)板。接收線圈中一路發(fā)生在故障時(shí),主機(jī)可以通過自動(dòng)切換控制電路,把對(duì)應(yīng)正常接收線圈的主機(jī)轉(zhuǎn)換成工作機(jī),提高了系統(tǒng)可靠性。</p><p> 雙路接
67、收線圈保持原接收線圈的電氣參數(shù)及安裝方式,與TB/T2859-1997標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的單路接收線圈相同。雙路接收線圈在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了雙路線圈斷路、短路對(duì)系統(tǒng)接收電路電氣參數(shù)的影響,保證一路線圈斷線造成的另外一路線圈接收的幅度變化不超過15%。</p><p> 另外雙路接收線圈可實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備的閉環(huán)自動(dòng)檢測(cè)。測(cè)試時(shí)線圈的一路作為測(cè)試線圈發(fā)送信號(hào),另一線圈接收信號(hào),并控制與接收線圈相連接的主機(jī)進(jìn)行譯碼接收,從而實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備
68、的閉環(huán)測(cè)試。這種設(shè)計(jì)即完成了閉環(huán)測(cè)試,又省去了測(cè)試線圈。</p><p> 3.5 機(jī)車信號(hào)顯示器</p><p> 傳統(tǒng)的機(jī)車信號(hào)顯示器是基于色燈顯示信息的,每個(gè)顯示器中對(duì)應(yīng)的8色燈有8個(gè)燈泡。燈泡由燈絲構(gòu)成,長(zhǎng)時(shí)間在振動(dòng)環(huán)境下使用,點(diǎn)燈顯示的不斷變換和新的機(jī)車信號(hào)信息定義標(biāo)準(zhǔn)中閃光信號(hào)帶來的電源通斷,都容易造成燈泡斷絲。燈泡斷絲造成的直接故障是無顯示。此外,現(xiàn)場(chǎng)使用的燈泡功率從5
69、W到8W不等,種類很多,功耗較大,質(zhì)量也參差不齊,在整個(gè)機(jī)車信號(hào)信號(hào)系統(tǒng)故障中占有一定的比率。隨著列車速度的提高,燈絲振動(dòng)帶來的問題可能會(huì)更多。另外傳統(tǒng)的顯示器最多只可以顯示8種不同的信息,顯示能力有限。為了提高顯示器的可靠性,主體化機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)要求使用雙面8色燈LED機(jī)車信號(hào)顯示器或雙面點(diǎn)陣式顯示器。</p><p> 3.5.1 雙面八顯示機(jī)車信號(hào)機(jī)</p><p> 雙面八顯示
70、機(jī)車信號(hào)機(jī)選用了專為機(jī)車信號(hào)顯示設(shè)計(jì)的LED信號(hào)燈。其光譜純,發(fā)光柔和,抗震性強(qiáng),可靠性高,耐壓高。整機(jī)設(shè)置了雙套元件和環(huán)狀配線,雙面八顯示機(jī)車信號(hào)機(jī)接口電路、安裝方式及安裝尺寸與原八顯示機(jī)車信號(hào)機(jī)兼容。并通過電磁兼容檢測(cè)及2000V浪涌實(shí)驗(yàn)。顯示器內(nèi)部電路采用冗余措施,防止單點(diǎn)故障而造成的完全無顯示。</p><p> 3.5.2 雙面點(diǎn)陣式機(jī)車信號(hào)顯示器</p><p> 雙面點(diǎn)
71、陣式顯示器是新開發(fā)的機(jī)車信號(hào)顯示器,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字方式顯示,也可以實(shí)現(xiàn)模擬現(xiàn)有色燈的圖象方式顯示。使用上與現(xiàn)有色燈顯示器相兼容,可直接互換。</p><p> 新型雙面點(diǎn)陣式顯示器設(shè)計(jì)充分考慮了系統(tǒng)的故障-安全。一是顯示器從燈位輸出取得供電電源,在機(jī)車信號(hào)主機(jī)無輸出時(shí),顯示器一定無顯示輸出;二是在電路中利用雙CPU來共同進(jìn)行信號(hào)輸入、掃描顯示、對(duì)點(diǎn)陣輸出進(jìn)行反饋檢查。</p><p>
72、雙面點(diǎn)陣式顯示器以點(diǎn)陣式數(shù)碼管代替原有的8燈位顯示機(jī)構(gòu),在一塊顯示模塊上可以顯示不同意義的信息,減少了顯示設(shè)備的體積。它既可以顯示圖形,又可以顯示數(shù)字符號(hào),顯示意義可以擴(kuò)展,克服了原有雙面8顯示機(jī)結(jié)構(gòu)顯示信息少的缺點(diǎn)。點(diǎn)陣中個(gè)別數(shù)碼管故障,不會(huì)影響顯示信息的整體內(nèi)容。個(gè)別數(shù)碼管故障可以立即被發(fā)現(xiàn),從而得到及時(shí)維修。點(diǎn)陣式顯示器克服了燈位式顯示器由于可靠性低給鐵路造成的不利影響。</p><p> 雙面點(diǎn)陣式顯示
73、器特點(diǎn)及工作原理:</p><p> 1) 使用方式與原有顯示器兼容,工作電源取自燈線輸出。</p><p> 2) 雙CPU同時(shí)采集來自點(diǎn)燈電纜中的點(diǎn)燈信息,通過串行口進(jìn)行比較。比較內(nèi)容包括燈位編碼、顯示圖形的緩沖數(shù)據(jù)和數(shù)碼管顯示控制電路反饋數(shù)據(jù)。</p><p> 3) 顯示器工作電源取自燈線輸出,可以確保信號(hào)燈滅燈時(shí)系統(tǒng)無顯示,符合鐵路信號(hào)設(shè)備故障-安全
74、原則。</p><p> 4) 信息譯碼經(jīng)雙CPU校核,以防止編碼錯(cuò)誤。</p><p> 5) 圖形顯示的數(shù)據(jù)經(jīng)雙CPU校核,以防止數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元出現(xiàn)故障。</p><p> 6) 采用看門狗電路設(shè)計(jì)以防止系統(tǒng)死機(jī)等異常狀態(tài)。</p><p> 7) 任何一個(gè)CPU發(fā)現(xiàn)故障都可以切斷顯示模塊的顯示操作。</p><
75、p> 第四章 機(jī)車信號(hào)設(shè)備結(jié)構(gòu)</p><p> 4.1 主體化機(jī)車信號(hào)主機(jī)</p><p> 4.1.1 結(jié)構(gòu)特征</p><p> 主體機(jī)車信號(hào)主機(jī)采用8槽機(jī)箱結(jié)構(gòu),自左至右分別為電源板A插板、點(diǎn)燈板A插板、主機(jī)板A插板、記錄板、備用板、主機(jī)板B插板、點(diǎn)燈板B插板、電源板B插板,如圖4-1所示。主機(jī)板完成信號(hào)的接收及輸出工作,兩塊主機(jī)板完全相同
76、,與接線盒的雙套電源、雙路接收線圈構(gòu)成雙套熱備冗余系統(tǒng);連接板實(shí)現(xiàn)電源分配、主機(jī)狀態(tài)顯示、并口輸出的雙套切換等功能,記錄器部分見后。信號(hào)主機(jī)的前面板和后面板。主機(jī)箱采用4U結(jié)構(gòu),外形尺寸(毫米)375(長(zhǎng)) X 302(寬) X 177(高)。內(nèi)部安裝了8塊插件,插件的布置如表4-1示。每塊插件的PCB尺寸 160X146mm,插件面板寬度為R的整數(shù)倍(1R=5.08 mm),電源板9R,其余板8R。</p><p&
77、gt; 表4-1 主體機(jī)車信號(hào)主機(jī)機(jī)箱結(jié)構(gòu)</p><p> 4.1.2 信號(hào)主機(jī)前面板插件</p><p><b> (1) 電源板</b></p><p> (a)將機(jī)車電源DC110V經(jīng)開關(guān)電源轉(zhuǎn)換成DC48V提供給主機(jī)板。</p><p> (b)將DC48V逆變成DC12V提供給執(zhí)行板。</
78、p><p><b> (2) 執(zhí)行板</b></p><p> (a)八路點(diǎn)燈驅(qū)動(dòng)電路采用逆變方式將DC48V轉(zhuǎn)換成點(diǎn)燈電壓DC45±2V。</p><p> (b)速度等級(jí)輸出采用光電隔離方式輸出。</p><p> (c)點(diǎn)燈電流經(jīng)隔離回讀送至主板檢測(cè)。</p><p><
79、b> (3) 主板</b></p><p> (a)兩個(gè)譯碼DSP負(fù)責(zé)譯碼。</p><p> (b)一個(gè)執(zhí)行CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)燈。</p><p> (c)一個(gè)檢測(cè)CPU負(fù)責(zé)通迅及點(diǎn)燈電壓和電流的回讀。</p><p><b> (4) 記錄板</b></p><p>
80、 (a)燈信息變化記錄。</p><p> (b)進(jìn)信號(hào)機(jī)燈信息不變記錄。</p><p> (c)記錄事件變化后1S及變化前不大于8S的地面信號(hào)波形。</p><p> (d)記錄監(jiān)控設(shè)備的主要信息,如信號(hào)機(jī)編號(hào)、公里標(biāo)、監(jiān)控執(zhí)行燈光速度、時(shí)間、日期、信號(hào)機(jī)類型、車站號(hào)、距前方信號(hào)機(jī)距離等。</p><p><b> (
81、5) 母板</b></p><p> 將各個(gè)單元板連接,并回讀點(diǎn)燈電壓及速度等級(jí)條件。</p><p> 4.1.3 信號(hào)主機(jī)后面板</p><p><b> (1)、電源開關(guān)</b></p><p> (2)、熔絲座A和B分別連接電源板A和電源板B。</p><p><
82、b> (3)、上下行開關(guān)</b></p><p> (4)、接口插座X1、X2、X3管腳定義(如表4-2示)</p><p> 表4-2 接口插座X1、X2、X3管腳定義</p><p> 機(jī)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在充分考慮了電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上改進(jìn)了原來的安裝方式,使得連接更可靠、安裝更方便。統(tǒng)一了單套、雙套主機(jī)箱,可通過裝入不同數(shù)量的電路板實(shí)現(xiàn)單
83、雙套應(yīng)用。主機(jī)內(nèi)共有八塊板,其中電源板兩塊、點(diǎn)燈板兩塊、主板兩塊、記錄板一塊、母板一塊、備用板一塊。,一塊主板前面板設(shè)有20個(gè)指示燈。A01、B01燈定義為機(jī)感斷線指示燈,當(dāng)A01、B01兩燈閃亮表示機(jī)感連接正常,當(dāng)A01、B01兩燈常亮表示自檢線圈斷線或機(jī)感線圈斷線;A02、B02燈定義為譯碼CPU工作指示燈,當(dāng)A02、B02兩燈閃亮表示譯碼CPU工作正常,當(dāng)A02、B02兩燈常亮表示譯碼CPU工作不正常;A03、B03燈定義為上行指
84、示燈,當(dāng)A03、B03兩燈閃亮表示為上行狀態(tài),當(dāng)A03、B03兩燈不亮表示為非上行狀態(tài);A04、B04燈定義為下行指示燈,當(dāng)A04、B04兩燈閃亮表示為下行狀態(tài),當(dāng)A04、B04兩燈不亮表示為非下行狀態(tài);A05、B05燈定義為載頻指示(550Hz、1700Hz),當(dāng)發(fā)載頻550Hz、1700Hz時(shí)A05、B05兩燈閃亮,當(dāng)不發(fā)載頻550Hz、1700Hz時(shí)A05、B05兩燈不亮, 當(dāng)發(fā)載頻550Hz時(shí)亮閃頻</p><
85、;p> 雙套機(jī)車信號(hào)記錄板有7個(gè)指示燈:A01和主板通信指示燈,通信正常閃亮,通信不正常不亮;A02、A03為采樣CPU工作指示內(nèi)部采樣CPU工作正常指示燈常亮,內(nèi)部采樣CPU工作不正常指示燈不亮;B01為 USB轉(zhuǎn)錄器在線指示燈,USB轉(zhuǎn)錄器在線表示燈常亮,USB轉(zhuǎn)錄器不在線表示燈不亮;B02燈信息記錄指示,收到新的燈信息閃亮一次,沒有收到新的燈信息不亮,閃亮一次大約持續(xù)3-4秒鐘;B03和監(jiān)控通信指示和監(jiān)控通信正常閃亮,和監(jiān)
86、控通信不正常不亮;B04記錄板工作指示,USB轉(zhuǎn)錄器不在線時(shí)閃亮,USB轉(zhuǎn)錄器在線時(shí)不亮,USB轉(zhuǎn)錄器轉(zhuǎn)錄數(shù)據(jù)時(shí)閃亮頻率快USB轉(zhuǎn)錄器轉(zhuǎn)錄數(shù)據(jù)時(shí)指示燈閃亮,反應(yīng)下載速度。</p><p> 4.2 機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)連接示意圖</p><p> 4.3 信號(hào)主機(jī)接線盒</p><p> 接線盒在裝車使用之前應(yīng)進(jìn)行檢測(cè),首先,檢查接線盒的各接線插座的插針不能彎曲或
87、脫落,檢查接線盒內(nèi)部的接線端子,接線柱與導(dǎo)線應(yīng)可靠連接,其次,注意機(jī)車Ⅰ、Ⅱ端轉(zhuǎn)換控制板應(yīng)正常工作,信號(hào)主機(jī)接線盒繼電器可靠切換,面板指示燈是否正常顯示,機(jī)車信號(hào)配線盒各插頭(座)及有關(guān)端子說明. </p><p> 4.4 機(jī)車信號(hào)感應(yīng)器</p><p> 在機(jī)車感應(yīng)器裝車使用之前,應(yīng)進(jìn)行檢測(cè),機(jī)車感應(yīng)器內(nèi)部含有A、B兩根感應(yīng)器,機(jī)車感應(yīng)器都有6根引出線,每?jī)筛鼍€為一組,每個(gè)線
88、頭都標(biāo)有線號(hào)。檢測(cè)的主要內(nèi)容包括:</p><p> (1)、線號(hào)1、2為自檢線圈引出線,線間電阻為 510±10Ω。</p><p> (2)、線號(hào)3、4為A感應(yīng)器引出線,線間電阻為 13±2Ω,電感量為130±10mH。</p><p> (3)、線號(hào)5、6為B感應(yīng)器引出線,線間電阻為 13±2Ω,電感量為130
89、177;10mH。</p><p> (4)、品質(zhì)因數(shù)≥25。</p><p> (5)、機(jī)車感應(yīng)器引線對(duì)殼體(金屬)絕緣電阻≥1MΩ。</p><p> (6)、機(jī)車感應(yīng)器安裝在機(jī)車Ⅰ、Ⅱ端導(dǎo)輪的前方,對(duì)應(yīng)機(jī)車中心線左右對(duì)稱各安裝一個(gè)。</p><p> (7)、機(jī)車感應(yīng)器的最低部位距鋼軌面160mm±10mm,感應(yīng)器中心
90、距鋼軌軌面中心0mm±10mm。</p><p> (8)、與機(jī)車信號(hào)感應(yīng)器連接的電纜應(yīng)采用屏蔽電纜,屏蔽層單點(diǎn)接車體。</p><p> (9)、每端兩個(gè)機(jī)感,應(yīng)串聯(lián)使用,防止對(duì)頂連接及極性接反。通過機(jī)感接線盒與機(jī)車信號(hào)接線盒相連。</p><p> (10)、機(jī)車信號(hào)感應(yīng)器按圖4-3要求安裝 </p><p> 圖4-3
91、:機(jī)車感應(yīng)器安裝</p><p> 4.5 機(jī)車信號(hào)顯示燈機(jī)構(gòu)</p><p> (1)、燈機(jī)構(gòu)配線端子與殼體絕緣電阻≥1MΩ。 圖4-4示燈機(jī)構(gòu)外形</p><p> (2)、燈機(jī)構(gòu)燈位顯示順序:L、LU、U、U2、HU、UU、H、B。</p><p> (3)、燈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和安裝尺寸符合TB/T2117-90技術(shù)條件。<
92、;/p><p> (4)、LED發(fā)光管式八顯示燈機(jī)構(gòu):</p><p> a)輸入電壓范圍:DC48±10V,工作電流30±5mA。</p><p> b)19芯插座,型號(hào):CX24Z19FG1 </p><p> c)19芯插座定義如表4-5示</p><p> d)燈機(jī)構(gòu)外形如圖4-4示&
93、lt;/p><p> e)安裝孔為Φ10 X 4。</p><p> 表4-5 19芯插座定義</p><p> 表4-5 19芯插座定義</p><p> 圖4-4示燈機(jī)構(gòu)外形如圖</p><p> 第五章機(jī)車信號(hào)布線及調(diào)試</p><p><b> 5.1 機(jī)車布線&l
94、t;/b></p><p> (1)、雙套機(jī)車信號(hào)連線</p><p> 圖5-1雙套機(jī)車信號(hào)連線</p><p> (2)、所有貫穿線應(yīng)使用屏蔽線,屏蔽層接機(jī)車殼體,單點(diǎn)共地。屏蔽線宜使用包塑金屬軟管進(jìn)行二次屏蔽。</p><p> (3)、為抑制電磁干擾,機(jī)車110V正、機(jī)車110V負(fù)、Ⅰ端條件線、Ⅱ端條件線四根線在機(jī)車線排
95、端子處分別加磁環(huán)。</p><p> (4)、機(jī)感連接時(shí),防止對(duì)頂及極性接反。</p><p> 5.2 機(jī)車信號(hào)檢查測(cè)試</p><p> 通電前檢查系統(tǒng)各部件外觀無損傷,安裝牢固,安裝螺釘擰緊,對(duì)各連線、插頭、插座要正確連接,安裝牢固;接線排上接線端子正確連接,連接螺母擰緊;確保主機(jī)箱內(nèi)各插件全部插好,安裝螺釘擰緊;電源電壓務(wù)必大于77V,注意極性。最后
96、對(duì)各部件上電進(jìn)行檢查:</p><p><b> a)主機(jī)上電自檢。</b></p><p><b> b)燈機(jī)構(gòu)顯示。</b></p><p> c)電表源板指示燈是否點(diǎn)亮。</p><p> d)主板各指示燈是否正常(見5-1)</p><p> 表5-1 指示
97、燈及含義</p><p><b> 。</b></p><p> e)記錄板指示燈是否正常(見圖5-1)。</p><p> 圖5-1記錄板指示燈示意圖 圖5-2記錄板電路原理框</p><p> 記錄板面板指示燈定義表5-2</p><p> 記錄板面板指示燈定義表5
98、-3</p><p> f)燈機(jī)構(gòu)顯示是否正常。</p><p> 機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)調(diào)試:機(jī)車信號(hào)接通主機(jī)電源,在無任何信息碼時(shí),機(jī)車信號(hào)應(yīng)點(diǎn)白燈;機(jī)車端位切換到I端的情況下,在ZPW-2000R(含UM71)、移頻18信息、極頻及交流50Hz等制式下,試驗(yàn)燈光顯示情況;端位切換到II端的情況下,在ZPW-2000R(含UM71)、移頻18信息、極頻及交流50Hz等制式下,試驗(yàn)燈光顯示情況
99、;在監(jiān)控裝置的屏幕或數(shù)碼顯示器上應(yīng)有相應(yīng)的色燈顯示,同時(shí)有相應(yīng)的語(yǔ)音提示。</p><p> 第六章 設(shè)備的維護(hù)與常見故障處理</p><p> 6.1 常見故障分析</p><p> 使用單位的設(shè)備維修或維護(hù)分為以下初級(jí)和高級(jí)維修內(nèi)容,高級(jí)內(nèi)容應(yīng)包括初級(jí)內(nèi)容。</p><p> 6.1.1初級(jí)維護(hù)內(nèi)容</p><
100、;p> (1) 系統(tǒng)故障初步定位</p><p> 機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)由地面信號(hào)、接收線圈、電纜、接收主機(jī)、信號(hào)機(jī)等設(shè)備構(gòu)成,系統(tǒng)中任何部分故障都可能導(dǎo)致機(jī)車信號(hào)顯示輸出異常。表5-1列出了一些主要的故障現(xiàn)象和產(chǎn)生該現(xiàn)象的一些可能的原因,供大家參考。</p><p> 表6-1 故障現(xiàn)象及原因</p><p> 當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常情況時(shí),維修人員針對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行
101、分析,如是個(gè)別機(jī)車還是多臺(tái)機(jī)車發(fā)生,是固定地點(diǎn)發(fā)生還是隨機(jī)發(fā)生等等。維修人員可以通過以下手段對(duì)故障進(jìn)行定位:</p><p> 1)通過機(jī)車信號(hào)記錄板記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行一般分析,確定故障類型;</p><p> 2)采用便攜式的機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)測(cè)試儀對(duì)車載設(shè)備進(jìn)行測(cè)試來判斷故障在哪部分;</p><p> 3)通過人工測(cè)試替換設(shè)備的辦法確定是哪部分故障。</p&g
102、t;<p><b> 主機(jī)的自動(dòng)測(cè)試</b></p><p> 可利用BT-01T/H型機(jī)車信號(hào)測(cè)試臺(tái)進(jìn)行設(shè)備基本功能的自動(dòng)測(cè)試,來檢查主機(jī)是否良好。</p><p><b> 接收線圈的測(cè)試</b></p><p> 用萬(wàn)用表測(cè)量線圈電阻,兆歐表測(cè)量線圈絕緣,初步檢查接收線圈是否良好。</p&
103、gt;<p><b> 機(jī)車信號(hào)機(jī)的測(cè)試</b></p><p> 根據(jù)機(jī)車信號(hào)機(jī)電路原理圖,檢查顯示器內(nèi)部是否故障,更換或修復(fù)內(nèi)部器件電路。</p><p> 6.1.2 高級(jí)維修</p><p><b> (1) 主機(jī)的測(cè)試</b></p><p> 使用BT-01T/H
104、型機(jī)車信號(hào)微機(jī)測(cè)試臺(tái)或其他儀器測(cè)試機(jī)車信號(hào)各項(xiàng)指標(biāo)。</p><p> a)主機(jī)內(nèi)部故障定位</p><p> 主機(jī)故障后,首先確定主機(jī)板、連接板、還是機(jī)箱配線故障。可以采用電路板直接替換的辦法來進(jìn)行故障定位。</p><p><b> b)主機(jī)板故障判斷</b></p><p> 通過專門設(shè)計(jì)的故障代碼顯示器,
105、與主機(jī)板在線連接,故障代碼顯示器顯示兩路CPU給出的故障代碼。主要代碼含義如表5-2。 </p><p> 表6-2 主機(jī)板故障代碼含義</p><p> (2) 主機(jī)板和記錄板電源電路維修</p><p> 主機(jī)板或記錄板內(nèi)電源電路故障后,將導(dǎo)致機(jī)車信號(hào)不點(diǎn)燈或開機(jī)燒保險(xiǎn)的現(xiàn)象。按照電源部分電路組成,用萬(wàn)用表測(cè)量電壓是否正常、是否有短路的方法來查找故障。
106、</p><p> ☆ 主機(jī)板輸入電路的維修:按照主機(jī)板輸入電路,檢查輸入電路是否故障。用發(fā)碼器送信號(hào),將主機(jī)板輸入端至AD芯片的信號(hào)幅度與正常主機(jī)板進(jìn)行對(duì)比,查找故障點(diǎn)。</p><p> ☆ CPU模塊更換:通過更換CPU模塊判斷CPU模塊是否故障。</p><p> ☆ 記錄板記錄信號(hào)分析:通過對(duì)記錄板記錄的地面波形進(jìn)行分析,如分析信號(hào)的幅度、頻率參數(shù),
107、判斷地面信號(hào)是否正常。</p><p><b> 6.2 維護(hù)</b></p><p> 6.2.1 運(yùn)行時(shí)的維護(hù)</p><p> ?。?) 出入庫(kù)時(shí)機(jī)車信號(hào)檢查項(xiàng)目</p><p> 機(jī)車信號(hào)譯碼輸出檢查;</p><p> 機(jī)車信號(hào)接收靈敏度檢查;</p><
108、p> 機(jī)車信號(hào)主機(jī)A、B套功能檢查;</p><p> 上下行開關(guān)功能檢查;</p><p> I、II端轉(zhuǎn)換功能檢查。</p><p> 記錄板是否正常的檢查</p><p> ?。?) 運(yùn)行時(shí)通過連接板面板八個(gè)表示燈的狀態(tài),判斷主機(jī)是否正常:</p><p> 兩個(gè)正常表示燈,雙套主機(jī)板均無故障時(shí)
109、點(diǎn)亮。</p><p> 兩個(gè)工作表示燈,平時(shí)只有一個(gè)亮,表示某主機(jī)處于輸出工作狀態(tài)。</p><p> 兩個(gè)電源指示燈,分別表示兩套主機(jī)輸入50V電源正常。</p><p> 兩個(gè)上下行表示燈,上下行開關(guān)操作正常。</p><p> 6.2.2 正常維修程序 </p><p> ?。?)故障維修初步定位&l
110、t;/p><p> 通過機(jī)車信號(hào)記錄板記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行一般分析,確定故障類型;</p><p> 過人工測(cè)試替換設(shè)備的辦法確定是哪部分故障;</p><p> 通過機(jī)車信號(hào)測(cè)試臺(tái)進(jìn)行基本功能的自動(dòng)測(cè)試來檢查接收主機(jī)是否良好。</p><p> ?。?)故障維修具體定位</p><p> 內(nèi)部故障定位:確定是主機(jī)板、還是
111、連接板、還是機(jī)箱配線故障 </p><p> 采用電路板替換的辦法來確定故障點(diǎn)。</p><p> 主機(jī)板故障判斷:通過專門設(shè)計(jì)的故障代碼顯示器,與主機(jī)板在線連接,故障代碼顯示器顯示兩路CPU給出的故障代碼。主要代碼含義見表24。</p><p> 6.2.3 長(zhǎng)期停放時(shí)的維護(hù)</p><p> 設(shè)備應(yīng)在通風(fēng)良好,溫度為-40
112、6;C ~+70ºC,空氣相對(duì)濕度不大于80%,周圍無帶酸、堿或其他有害氣體的庫(kù)房中停放。超過半年,應(yīng)開箱通風(fēng),超過一年,應(yīng)通電進(jìn)行常溫檢驗(yàn)。</p><p><b> 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p> 經(jīng)過近兩個(gè)月的努力我終于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì),對(duì)此我感到非常的欣慰。因?yàn)樵谶@期間我們主要任務(wù)就是以一種堅(jiān)持不懈的態(tài)度來做這次設(shè)計(jì)。因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)是我們
113、作為學(xué)生在學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié),是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用,是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過程,這一過程對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立思考及工作能力也是一個(gè)培養(yǎng),同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的水平也反映了大學(xué)教育的綜合水平,因此學(xué)校十分重視畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié),加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)和動(dòng)員教育。在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中,畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié),是我們步入社會(huì)參與實(shí)際工作的一次極好的演示,也是對(duì)我們自學(xué)能力和解決問題能力的一次考驗(yàn),是學(xué)校生活與社會(huì)生活
114、間的過渡。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候,我盡量的把畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作有機(jī)的結(jié)合起來,實(shí)踐與理論相結(jié)合。這樣更有利于自己能力的提高。</p><p> 我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是機(jī)車車載信號(hào)的應(yīng)用與維護(hù),車載信號(hào)的任務(wù)是是實(shí)現(xiàn)列車高速,安全有效的運(yùn)行,根據(jù)現(xiàn)有的和可能創(chuàng)造的技術(shù)條件,從事實(shí)出發(fā),決定技術(shù)要素的結(jié)合方式。選擇合理的施工方案是施工組織設(shè)計(jì)的核心,應(yīng)根據(jù)多年積累的相關(guān)經(jīng)驗(yàn),同時(shí)借鑒國(guó)內(nèi)外先工技術(shù),運(yùn)用現(xiàn)代科學(xué)管理方
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