點的合成運動

1、點的合成運動,一、合成運動的基本概念,定義 物體相對于某一參考系的運動可由相對于其它參考系的幾個運動組合而成，這種運動就是合成運動。一點、兩系、三種運動 一點：動點兩系：靜系和動系三種運動：絕對運動、相對運動、牽連運動,兩系,靜系固結(jié)在地面上或固結(jié)在相對地面靜止的物體上的參考系動系 固結(jié)在相對靜系運動的物體上的參考系,強(qiáng)調(diào)兩點固結(jié)參考系是無限廣闊的空間,三種運動,絕對運動 動點相對靜系的運

2、動相對運動 動點相對動系的運動牽連運動 動系相對靜系的運動,,三種運動量,絕對運動量 絕對運動中涉及的運動量，包含絕對位移ra、絕對速度va、絕對加速度aa。相對運動量 相對運動中涉及的運動量，包含相對位移rr、相對速度vr、相對加速度ar。牽連運動量 牽連運動中涉及的運動量。,,牽連點相對靜系的位移、速度、加速度，稱為牽連位移re、牽連速度ve、牽連加速度ae。,繼續(xù),牽連點,牽連點—— 某一瞬時，

3、動系上與動點相重合的點,播放,返回,二、點的速度合成定理,推導(dǎo)三種速度的關(guān)系,動點—— M動系—— 固結(jié)在板A上,絕對位移ra—— 有向線段相對位移rr—— 有向線段牽連位移re—— 有向線段,于是有：,又有：,即： va = ve + vr,播放,內(nèi)容 任一瞬時，動點的絕對速度等于牽連速度與相對速度的矢量和 va = ve + vr 關(guān)于速度合成公式的幾點說明對任何形式的牽連運動都成立對

4、任何瞬時都成立需已知4個量，才可求解另兩個量。求解方法可以是解析法，也可以是幾何法。用幾何法求解時，需可作速度的平行四邊形，但va一定是平行四邊形的對角線。求解步驟通常包含：確定動點、動系；分析三種運動；分析三種速度。,速度合成定理的應(yīng)用舉例,例1：圖示小環(huán)M沿桿OA運動，其運動規(guī)律為OM= 1 + t3 cm，桿OA繞O軸，從水平位置開始，以角速度 =1rad/s勻速轉(zhuǎn)動，求t=1s時，小環(huán)M的絕對速度。,,解：1、選動點和

5、動系動點 — 小環(huán)M動系 — 固結(jié)在桿OA上2、分析三種運動絕對運動 — 軌跡不清晰的復(fù)雜曲線運動相對運動 — 沿OA的直線運動牽連運動 — 繞O軸的轉(zhuǎn)動3、分析三種速度 va = vr + ve 大?。?方向：,4、求解,？？,例2：如圖所示，曲柄OA長0.4m，以等角速度=0.5rad/s繞O軸逆時針轉(zhuǎn)動。由于曲柄的A端推動水平板B，而使滑桿C

6、沿鉛直方向上升。求曲柄與水平線間的夾角 =30°時，滑桿C的速度。,解：1、選動點和動系動點—— A點屬于曲柄OA動系—— 滑桿C2、分析三種運動絕對運動：以O(shè)為圓心，OA為半徑的圓周運動相對運動：水平直線運動牽連運動：豎直直線平動3、分析三種速度 va = vr + ve,大?。悍较颍?4、求解 va = OA =