
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文檔簡(jiǎn)介
1、DSP高手的經(jīng)驗(yàn)介紹(轉(zhuǎn))一.我是已經(jīng)從事DSP開(kāi)發(fā)有幾年了,看到許多朋友對(duì)DSP的開(kāi)發(fā)非常感興取,我結(jié)合這幾年對(duì)DSP的開(kāi)發(fā)寫(xiě)一寫(xiě)自己的感受,一家之言,歡迎指教。我上研究生的第一天起根據(jù)老板的安排就開(kāi)始接觸DSP,那時(shí)DSP開(kāi)發(fā)在國(guó)內(nèi)高校剛剛開(kāi)始,一臺(tái)DSP開(kāi)發(fā)器接近一萬(wàn)還是ISA總線的,我從206開(kāi)始240、2407A都作過(guò)產(chǎn)品,對(duì)5402、2812、5471在產(chǎn)品方案規(guī)劃制定和論證時(shí)也研究過(guò)。由于方向所限對(duì)6X、8X系列沒(méi)有接觸。
2、我發(fā)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)無(wú)論在公司或高校許多地方為了加快開(kāi)發(fā)周期往往把一個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)分為硬件和軟件兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立部分,由不同的人完成。這在具有一定技術(shù)和管理基礎(chǔ)的公司,由總設(shè)計(jì)師統(tǒng)一規(guī)劃協(xié)調(diào),分任務(wù)并行完成的情況下是可行的,也是符合現(xiàn)代產(chǎn)品開(kāi)發(fā)規(guī)律的。但是在高校人員的流動(dòng)很大,研究生的有效科研時(shí)間很短、基礎(chǔ)差(許多研究生起步時(shí)對(duì)電熔、電阻、三極管的分類和選型都很困難,我也是這樣過(guò)來(lái)的)更不用說(shuō)系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)了,況且許多老板自己也不太懂,師兄有自己的任務(wù),
3、他們搞明白時(shí)也畢業(yè)了。在許多高校做DSP就是找一個(gè)算法加到自己的主程序里,在板子上跑一下,基本達(dá)到效果就可以了,至于可靠性是次要的,產(chǎn)業(yè)化無(wú)從談起,這已經(jīng)算不錯(cuò)的了。其實(shí)我覺(jué)得一個(gè)系統(tǒng)的完成,系統(tǒng)的規(guī)劃是最重要的,在規(guī)劃時(shí)對(duì)硬件設(shè)計(jì)的知識(shí)和認(rèn)識(shí)是決定性的,它可以讓你知道什么是可行的,什么是不可行的,當(dāng)你同時(shí)具有軟件設(shè)計(jì)能力時(shí),就可以合理的分配系統(tǒng)功能,完成使用VHDL進(jìn)行系統(tǒng)行為描述-—系統(tǒng)功能劃分——系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這樣的自頂向下的設(shè)計(jì)
4、規(guī)劃流程,成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)專家、項(xiàng)目經(jīng)理,否則只是硬件工程師、軟件工程師。無(wú)論作51、196、還是DSP都是這樣。下面分別談?wù)勎覍?duì)硬件和軟件設(shè)計(jì)的感受硬件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,國(guó)內(nèi)和國(guó)外產(chǎn)品的差距往往是硬件設(shè)計(jì)水平高低決定的,任何軟件設(shè)計(jì)思想沒(méi)有可靠的物理載體都是空中樓閣,紙上談兵。學(xué)校的研究生很多都想避開(kāi)硬件設(shè)計(jì),對(duì)于一個(gè)全新的設(shè)計(jì)與其說(shuō)不屑不如說(shuō)不敢。試想一下燒幾個(gè)片子的壓力要比跑飛幾段程序的壓力大的多,尤其是功率器件,一旦燒掉,弄不好
5、火光沖天,人的自信都沒(méi)了。況且改一次板周期長(zhǎng),經(jīng)費(fèi)高,還不知行不行。其實(shí)在國(guó)外實(shí)力一般的公司也是盡量避免硬件的更新設(shè)計(jì),產(chǎn)品一旦定型往往通過(guò)軟件升級(jí),這是公司的發(fā)展策略,對(duì)個(gè)人而言物以希為貴,培養(yǎng)一個(gè)硬件設(shè)計(jì)師往往要比軟件設(shè)計(jì)師時(shí)間長(zhǎng)花費(fèi)多。在設(shè)計(jì)dsp硬件時(shí),開(kāi)始設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)板,系統(tǒng)按功能分板設(shè)計(jì)調(diào)試,注意分板電路的穩(wěn)定性可能不如整板電路,要多加入抗干擾環(huán)節(jié),分板間的引線包括電源線地線要短,盡量在10公分以內(nèi),實(shí)在不行加入光耦隔離、采
6、用隔離電源。切記電源線、地線的干擾遠(yuǎn)比信號(hào)干擾對(duì)系統(tǒng)的危害大得多,又常常被人忽視。電路板工作正常的先決條件就是電源正常!當(dāng)分板電路正常后再更居情況設(shè)計(jì)整板電路。在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一定要找到原因解決,即使是飛線,割線,不要寄希望于下一板改了再看,除非原理性錯(cuò)誤。每一個(gè)功能環(huán)節(jié)多準(zhǔn)備幾套方案。DSP的選型要根據(jù)系統(tǒng)功能而定,2000是一個(gè)功能比較全的控制器,但運(yùn)算性能相對(duì)低,但目前大部分控制類、家電類包括中低層次的工業(yè)總線通信產(chǎn)品足夠了,2
7、81X不錯(cuò)但太貴,而且開(kāi)發(fā)技術(shù)不成熟。54XX更像一個(gè)協(xié)處理器,其實(shí)高端產(chǎn)品5471就很好,功能完,但BGA封裝對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)有一定難度。如果沒(méi)有從事過(guò)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的朋友其實(shí)可以從51看起,許多思想是共通的,51很經(jīng)典沒(méi)有哪一款微處理器像51那樣使用持久和普遍。在硬件設(shè)計(jì)時(shí)更多的精力放在外圍電路設(shè)計(jì)上,外圍電路設(shè)計(jì)的靈活性要比DSP本身高得多,難度大得多。建議多考慮CPLD。軟件設(shè)計(jì)上,著眼點(diǎn)不要僅局限于某種算法和控制策略,而是軟件系統(tǒng)
8、框架的制定,即操作系統(tǒng)的選擇和實(shí)現(xiàn),算法和控制策略只是其中技巧性很強(qiáng)的子程序和子程序間參數(shù)相互關(guān)系,建議設(shè)計(jì)軟件時(shí)能具有操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編譯原理方面的知識(shí),特別是使用C。對(duì)DSP的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)一定要掌握,特別是中斷結(jié)構(gòu)和流程、流水線操作,不然飛都片內(nèi)集成了。TI的5000系列主要長(zhǎng)處是用于數(shù)字信號(hào)的算法處理,這里所講算法處理主要是指在數(shù)字信號(hào)處理時(shí)的一些算法,如FIR、IIR、FFT等等。5000系列的DSP的速度比2000快,24
9、07最快只能到40M,2800系列除外,5410的DSP可以達(dá)到160M,如現(xiàn)在我們主要用來(lái)做數(shù)字信號(hào)方面的處理以及簡(jiǎn)單的靜態(tài)圖像處理等這樣一些在資源需要處于中等的一些算法。TI的6000系列主要是用在實(shí)時(shí)圖像處理,這個(gè)就更則重于算法處理。一般的硬件很少自制,我們是用TI的DSK板再加上自主板相結(jié)合。三.使用CC語(yǔ)言編寫(xiě)基于DSP程序的注意事項(xiàng)1、不影響執(zhí)行速度的情況下,可以使用c或cc語(yǔ)言提供的函數(shù)庫(kù),也可以自己設(shè)計(jì)函數(shù),這樣更易于使
10、用“裁縫師”優(yōu)化處理,例如:進(jìn)行絕對(duì)值運(yùn)算,可以調(diào)用fabs()或abs()函數(shù),也可以使用if...else...判斷語(yǔ)句來(lái)替代。2、要非常謹(jǐn)慎地使用局部變量,根據(jù)自己項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的需要,應(yīng)盡可能多地使用全局變量和靜態(tài)變量。3、一定要非常重視中斷向量表的問(wèn)題,很多朋友對(duì)中斷向量表的調(diào)用方式不清楚。其實(shí)中斷向量表中的中斷名是任意取定的,dsp是不認(rèn)名字的,它只認(rèn)地址??!中斷向量表要重新定位。這一點(diǎn)很重要。4、要明確dsp軟件開(kāi)發(fā)的第一步是對(duì)
11、可用存儲(chǔ)空間的分析,存儲(chǔ)空間分配好壞關(guān)系到一個(gè)dsp程序員的水平。對(duì)于dsp,我們有兩種名稱的存儲(chǔ)空間,一種是物理空間,另一種是映射空間。物理空間是dsp上可以存放數(shù)據(jù)和程序的實(shí)際空間(包括外部存儲(chǔ)器),我們的數(shù)據(jù)和程序最終放到物理空間上,但我們并不能直接訪問(wèn)它們。我們要訪問(wèn)物理空間,必須借助于映射空間才行??!但是映射空間本身是個(gè)“虛”空間,是個(gè)不存在的空間。所以,往往是映射空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)際的物理空間,有些映射空間,如io映射空間,它本
12、身還代表了一種接口。只有那些物理空間映射到的映射空間才是我們真正可訪問(wèn)(讀或?qū)懀┑拇鎯?chǔ)空間。5、盡可能地減少除法運(yùn)算,而盡可能多地使用乘法和加法運(yùn)算代替。6、如果ti公司或第三方軟件合作商提供了dsplib或其他的合法子程序庫(kù)供調(diào)用,應(yīng)盡可能地調(diào)用使用。這些子程序均使用用匯編寫(xiě)成,更為重要之處是通過(guò)了tms320算法標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。而且,常用的數(shù)字信號(hào)處理算法均有包括?。?、盡可能地采用內(nèi)聯(lián)函數(shù)!!而不用一般的函數(shù)??!可以提高代碼的集成度。8
13、、編程風(fēng)格力求簡(jiǎn)煉?。”M可能用c語(yǔ)言而不用c語(yǔ)言。我個(gè)人感到雖然c終代碼長(zhǎng)了一些,好象對(duì)執(zhí)行速度沒(méi)有影響。9、因?yàn)樵赾5000中double型和float型均占有2個(gè)字,所以都可以使用,而且,可以直接將int型賦給float型或double型,但,盡可能地多使用int數(shù)據(jù)類型代替!這一點(diǎn)需要注意!!10、程序最后至少要加上一個(gè)空行,編譯器當(dāng)這個(gè)空行為結(jié)尾提示符。11、大膽使用位運(yùn)算符,非常好用??!12、2003年6月份從ti的網(wǎng)站上下到
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