實(shí)驗(yàn)備課教案1講義

1、實(shí)驗(yàn)一Matlab基礎(chǔ)知識(shí)（一）一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉并掌握MATLAB的工作環(huán)境。2了解Matlab控制系統(tǒng)工具箱控制系統(tǒng)工具箱的主要內(nèi)容。3演示Matlab自帶示例自帶示例程序，了解不同結(jié)構(gòu)下控制系統(tǒng)的工作過程及控制效果。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容Matlab是一種用于數(shù)值計(jì)算和數(shù)據(jù)可視化處理的交互式軟件，它可以被控制工程師用來進(jìn)行控制系統(tǒng)地分析和設(shè)計(jì)。Matlab中包含的各種不同類型的工具箱可以使它的應(yīng)用拓展到不同的領(lǐng)域。在本次實(shí)驗(yàn)中，主要任務(wù)是了解M

2、atlab的工作環(huán)境，演示在Matlab控制系統(tǒng)工具箱中的示例程序。三實(shí)驗(yàn)步驟1、在Windows環(huán)境下安裝Matlab，調(diào)試并試運(yùn)行；2、在Matlab控制控制系統(tǒng)箱中，演示示例程序。路徑如下：helpcontrolhelpcontrolsystemsystemtoolboxtoolboxdemo.demo.3、在heatheatexchangeexchangecontrolcontroldemodemo中，選擇不同的控制模式不同的控

3、制模式，觀察控制效果。適當(dāng)改變前饋通道的增益值，觀察控制效果；FirstconstructastatespacemodeloftheDCmotwithtwoinputs(VaTd)oneoutput(w).首先建立一個(gè)狀態(tài)空間的兩個(gè)輸入端（佤族，TD）和一個(gè)輸出直流電動(dòng)機(jī)模型（瓦特）Note:Computeweththestatespacefmtominimizethemodelder.注：計(jì)算weth狀態(tài)空間形式，以盡量減少模型的秩序

4、。PlottheangularvelocityresponsetoastepchangeinvoltageVa:sttep(dcm(1))Rihgtclickontheplot“acteristics:SettlingTime“todisplaythesettlingtime.繪制到的電壓階躍變化佤族角速度響應(yīng)：“”sttep?。―CM（1））Rihgt關(guān)于陰謀，并選擇“特色：建立時(shí)間”來顯示一下建立時(shí)間。Youcanusethissi