大學(xué)物理科學(xué)出版社第四版第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)

1、第一章第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)一、一、基本要求基本要求1掌握位矢、位移、速度、加速度，角速度和角加速度等描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動和運(yùn)動變化的物理量。2能借助于直角坐標(biāo)計算質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)運(yùn)動時的速度、加速度。3能計算質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動時的角速度和角加速度，切向加速度和法向加速度。4理解伽利略坐標(biāo)，速度變換。二、二、基本內(nèi)容基本內(nèi)容1位置矢量（位矢）位置矢量表示質(zhì)點(diǎn)任意時刻在空間的位置，用從坐標(biāo)原點(diǎn)向質(zhì)點(diǎn)所在點(diǎn)所引的一條有向線段表示。的端點(diǎn)表示任意時刻質(zhì)點(diǎn)

2、的空間位置。同時表r?r?r?示任意時刻質(zhì)點(diǎn)離坐標(biāo)原點(diǎn)的距離及質(zhì)點(diǎn)位置相對坐標(biāo)系的方位。位矢是描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動狀態(tài)的物理量之一。注意：注意：（1）瞬時性：質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動時，其位矢是隨時間變化的，即；??trr???（2）相對性：用描述質(zhì)點(diǎn)位置時，對同一質(zhì)點(diǎn)在同一時刻的位置，在不同坐r?標(biāo)系中可以是不相同的。它表示了的相對性，也反映了運(yùn)動描述的相對性；r?r?（3）矢量性：為矢量，它有大小，有方向，服從幾何加法。r?在直角坐標(biāo)系Oxyz中kzjyi

3、xr???????222zyxrr??????rzryrx??????coscoscos質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動時，（運(yùn)動方程矢量式）??trr???（運(yùn)動方程標(biāo)量式）。??????????????tzztyytxx２位移在自然坐標(biāo)系中，其中，tanaatn?????，，，?2van?dtdvat?22tnaaa???tnaaaarctan??與切向的夾角?加速度的方向與速度方向無直接關(guān)系。在直線運(yùn)動中，若與同向，則a?v?質(zhì)點(diǎn)作加速運(yùn)動，與反向，則質(zhì)

4、點(diǎn)作減速運(yùn)動。在曲線運(yùn)動中，方向總a?v?a?是指向曲線凹的一側(cè)的。5圓周運(yùn)動的角速度、角加速度角速度dtd???角加速度22dtddtd?????角量與線量的關(guān)系：，?Rv?2??RaRant??6加利略速度變換其中為運(yùn)動物體相對固定參照系的uvv??????v?速度，稱為絕對速度；為運(yùn)動物體相對運(yùn)動參照系的速度，稱為相對速度；v??為運(yùn)動參照系相對固定參照系的速度，稱為牽連速度。u?三、典型例題：三、典型例題：【例1－1】如圖1－1