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文檔簡介
1、羅克韋爾系統(tǒng)在輪胎成型機的應(yīng)用摘要:主要以LCZ3C系列出口型一次法全鋼載重子午胎兩鼓成型機為例,給出整套控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。設(shè)計完成的控制系統(tǒng)采用RockwellAutomation公司的1756GuardLogix可編程安全邏輯控制器及Kiix6000伺服控制器和PowerFlex40P變頻器為主要控制核心,1791ES以太網(wǎng)的安全模塊作為安全控制核心,PanelViewPlus系列的人機界面作為上位監(jiān)控及其人機界面,EtherIP
2、作為通訊介質(zhì)。運行結(jié)果表明,設(shè)計完成后的控制系統(tǒng)能夠完全達(dá)到原有控制系統(tǒng)的性能,可靠性大大提高。關(guān)鍵詞:可編程邏輯控制器;伺服控制器;安全模塊;變頻器;人機界面安全模塊;遠(yuǎn)程輸入輸出;以太網(wǎng)中圖分類號:TB文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:16723198(2013)080193021引言LCZ3C成型機嚴(yán)格按照CE歐洲安全機器指令標(biāo)準(zhǔn)去配置電控系統(tǒng),在設(shè)備的技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)上達(dá)到了客戶的要求,其成型采用一次法成型工藝??梢愿鶕?jù)用戶配置要求配套,在提
3、供合格半成品到工字輪、卷軸或百葉車后,通過三或四個操作者操作,半自動完成從半成品導(dǎo)開、貼合、定型、滾壓、反包成型、卸胎全過程。2008年12月投入運行以來,系統(tǒng)的可靠性強、故障少、易于維護(hù)、便于使用,充分滿足倍耐力個配對安全處理器。這種系統(tǒng)類型的好處之一是它仍然是一個單一項目。配對安全處理器是系統(tǒng)的一部分。自動配置,不用設(shè)置。配置或者下載到需要的配對安全處理器。都在RSLogix5000軟件的編程環(huán)境下,進(jìn)行編程,因此非常方便,而且是同
4、一個項目工程文件。特別是對于外圍的安裝,接線變得非常簡單,方便。對于外圍的普通邏輯IO,采用1756EN2T這個通信接口,把1734AENTR適配器所采集的IO信息,通過Ether網(wǎng)絡(luò)同GuardLogix控制器標(biāo)準(zhǔn)邏輯部分相連。對于外圍的安全邏輯IO,采用1756EN2T這個通信接口,把1791ESIB8XOBV4A安全適配器所采集的安全I(xiàn)O信息,通過Ether網(wǎng)絡(luò)同GuardLogix控制器安全部分相連。在此項目中采用的是梯形圖和順
5、序功能流程圖來編寫程序的。關(guān)于邏輯判斷部分的程序主要采用了梯形圖進(jìn)行編寫。這是因為梯形圖程序由指令構(gòu)成的邏輯梯級集合而成,邏輯梯級的結(jié)構(gòu)則由輸入指令和輸出指令兩部分組成。這樣在編寫和后期的修改及用戶的維護(hù)就會非常方便。自動程序的編寫采用順序功能流程圖(簡稱SFC)是一種結(jié)構(gòu)化例程。它能按照指定的方式執(zhí)行。順序功能流程圖能夠?qū)⒐に囘^程清晰地分為步驟來進(jìn)行,并有效地減少了程序掃描的時間。2.2運動控制方案運動控制采用的是RockwellAu
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