羅克韋爾系統(tǒng)在輪胎成型機(jī)的應(yīng)用

1、羅克韋爾系統(tǒng)在輪胎成型機(jī)的應(yīng)用摘要：主要以LCZ3C系列出口型一次法全鋼載重子午胎兩鼓成型機(jī)為例，給出整套控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)完成的控制系統(tǒng)采用RockwellAutomation公司的1756GuardLogix可編程安全邏輯控制器及Kiix6000伺服控制器和PowerFlex40P變頻器為主要控制核心，1791ES以太網(wǎng)的安全模塊作為安全控制核心，PanelViewPlus系列的人機(jī)界面作為上位監(jiān)控及其人機(jī)界面，EtherIP

2、作為通訊介質(zhì)。運(yùn)行結(jié)果表明，設(shè)計(jì)完成后的控制系統(tǒng)能夠完全達(dá)到原有控制系統(tǒng)的性能，可靠性大大提高。關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器；伺服控制器；安全模塊；變頻器；人機(jī)界面安全模塊；遠(yuǎn)程輸入輸出；以太網(wǎng)中圖分類號(hào)：TB文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：16723198（2013）080193021引言LCZ3C成型機(jī)嚴(yán)格按照CE歐洲安全機(jī)器指令標(biāo)準(zhǔn)去配置電控系統(tǒng)，在設(shè)備的技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)上達(dá)到了客戶的要求，其成型采用一次法成型工藝。可以根據(jù)用戶配置要求配套，在提

3、供合格半成品到工字輪、卷軸或百葉車后，通過三或四個(gè)操作者操作，半自動(dòng)完成從半成品導(dǎo)開、貼合、定型、滾壓、反包成型、卸胎全過程。2008年12月投入運(yùn)行以來，系統(tǒng)的可靠性強(qiáng)、故障少、易于維護(hù)、便于使用，充分滿足倍耐力個(gè)配對(duì)安全處理器。這種系統(tǒng)類型的好處之一是它仍然是一個(gè)單一項(xiàng)目。配對(duì)安全處理器是系統(tǒng)的一部分。自動(dòng)配置，不用設(shè)置。配置或者下載到需要的配對(duì)安全處理器。都在RSLogix5000軟件的編程環(huán)境下，進(jìn)行編程，因此非常方便，而且是同

4、一個(gè)項(xiàng)目工程文件。特別是對(duì)于外圍的安裝，接線變得非常簡(jiǎn)單，方便。對(duì)于外圍的普通邏輯IO，采用1756EN2T這個(gè)通信接口，把1734AENTR適配器所采集的IO信息，通過Ether網(wǎng)絡(luò)同GuardLogix控制器標(biāo)準(zhǔn)邏輯部分相連。對(duì)于外圍的安全邏輯IO，采用1756EN2T這個(gè)通信接口，把1791ESIB8XOBV4A安全適配器所采集的安全I(xiàn)O信息，通過Ether網(wǎng)絡(luò)同GuardLogix控制器安全部分相連。在此項(xiàng)目中采用的是梯形圖和順

5、序功能流程圖來編寫程序的。關(guān)于邏輯判斷部分的程序主要采用了梯形圖進(jìn)行編寫。這是因?yàn)樘菪螆D程序由指令構(gòu)成的邏輯梯級(jí)集合而成，邏輯梯級(jí)的結(jié)構(gòu)則由輸入指令和輸出指令兩部分組成。這樣在編寫和后期的修改及用戶的維護(hù)就會(huì)非常方便。自動(dòng)程序的編寫采用順序功能流程圖（簡(jiǎn)稱SFC）是一種結(jié)構(gòu)化例程。它能按照指定的方式執(zhí)行。順序功能流程圖能夠?qū)⒐に囘^程清晰地分為步驟來進(jìn)行，并有效地減少了程序掃描的時(shí)間。2.2運(yùn)動(dòng)控制方案運(yùn)動(dòng)控制采用的是RockwellAu