基于路況預(yù)測(cè)的混合動(dòng)力汽車能量管理策略研究.pdf

1、混合動(dòng)力汽車能量管理策略是影響混合動(dòng)力系統(tǒng)性能優(yōu)劣的主要因素，其目標(biāo)是協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)部件的工作狀態(tài)，合理分配動(dòng)力電池與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，實(shí)現(xiàn)整車經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。插電式混合動(dòng)力汽車能夠利用外部電網(wǎng)對(duì)動(dòng)力電池充電，行駛中可盡多使用外充電能，具有減少燃油消耗并改善尾氣排放等顯著優(yōu)點(diǎn)。由于行駛路況的不同，直接影響整車的燃油經(jīng)濟(jì)性，故考慮把行駛路況融入到混合動(dòng)力汽車的能量管理策略中?；诖耍疚奶岢隽嘶诼窙r預(yù)測(cè)的PHEV能量管理策略。

2、
　　首先，確定PHEV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作模式。本文采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易控制的單軸混聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的耦合。根據(jù)動(dòng)力電池荷電狀態(tài)（State of Charge, SOC）的變化軌跡，把PHEV基本運(yùn)行模式定義為三種，分別是純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式和混合驅(qū)動(dòng)電量消耗模式，混合驅(qū)動(dòng)電量維持模式。
　　其次，對(duì)未來(lái)路況進(jìn)行識(shí)別并預(yù)測(cè)。先根據(jù)路況特征情況將路況分為三類：城市路況，郊區(qū)路況和高速路況。再根據(jù)過(guò)去一段時(shí)間內(nèi)的車速與時(shí)間之間的關(guān)系，提取

3、平均速度，怠速時(shí)間比及最大速度三個(gè)特征參數(shù)。最后設(shè)計(jì)路況識(shí)別模糊控制器對(duì)當(dāng)前路況進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別結(jié)果作為下一時(shí)間間隔的路況類型。這為下一步制定能量管理策略奠定基礎(chǔ)。
　　接著，制定PHEV能量管理策略。首先在離線下對(duì)不同循環(huán)路況不同行駛里程，采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃全局優(yōu)化控制策略獲取動(dòng)力電池SOC的最優(yōu)變化軌跡。為便于實(shí)際應(yīng)用，把離線下得到的SOC最優(yōu)變化軌跡作為SOC參考軌跡。根據(jù)預(yù)測(cè)出的路況類型，結(jié)合SOC參考軌跡，制定PHEV能量管理