新型機車制動控制單元的研制.pdf

1、制動系統(tǒng)關系著機車的運行安全。我國目前廣泛使用的傳統(tǒng)自動空氣制動機JZ-7、DK-1型制動機不能滿足大秦線重載制動的需要，在這種情況下，鐵道部將研制新一代機車制動機DK-2，新型機車制動控制單元是DK-2型制動機的關鍵部件。 論文詳細介紹了DK-2型機車制動系統(tǒng)的組成、工作原理，分析了機車制動系統(tǒng)對制動控制單元的功能需求，提出了新型機車制動控制單元的設計方案，以嵌入式計算機PC/104作為CPU，設計了新型機車制動控制單元的硬件

2、和軟件。 重載列車編組加長，列車總重增加，對制動要求更加精確。在本文中采用PWM控制實現(xiàn)對機車閘缸和均衡風缸壓力的精確控制，從而達到精確制動的目的。由于不同制動機之間特性參數(shù)存在差異，因此要求控制算法具有自適應性。本文采用模糊自適應PID，根據(jù)每個時刻的偏差和偏差變化率，在線實時調(diào)整PID的參數(shù)。 論文詳細介紹了新型機車制動控制單元的硬件和軟件設計。硬件采用模塊化設計方案，包括CPU模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、