列控車載ATP系統(tǒng)硬件在環(huán)測試平臺研究.pdf

1、列車運行控制系統(tǒng)是保障列車安全運行的重要組成部分，車載ATP子系統(tǒng)是列控系統(tǒng)核心設(shè)備之一。因此需對車載ATP設(shè)備進行完備的測試，而復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和緊張的運營節(jié)奏增加了測試的難度。傳統(tǒng)的測試方法包括計算機仿真測試和現(xiàn)場測試，由于測試形式的限制，傳統(tǒng)測試方法存在較大的局限性。
　　本文采用硬件在環(huán)測試方法，實現(xiàn)針對車載ATP系統(tǒng)真實設(shè)備的測試，在不影響運行效率的前提下提高測試的完備性。通過搭建車載ATP系統(tǒng)硬件在環(huán)測試平臺，對車載AT

2、P設(shè)備的主要功能進行測試并提供測試的分析、記錄工具。主要工作有:
　　(1)根據(jù)CTCS-3列控車載設(shè)備技術(shù)規(guī)范，分析車載ATP設(shè)備的測試需求，應(yīng)針對主要功能和狀態(tài)轉(zhuǎn)換進行測試。設(shè)計硬件在環(huán)測試平臺總體結(jié)構(gòu)，包含NI列控仿真平臺與制動接口設(shè)備。
　　(2)針對車載ATP設(shè)備的測速功能和速度防護功能，設(shè)計硬件在環(huán)測試方案。通過仿真設(shè)備產(chǎn)生并發(fā)送AB相方波、行車許可等ATP設(shè)備運行所需數(shù)據(jù)，根據(jù)ATP設(shè)備輸出的制動信號判斷其運行

3、是否正常。
　　(3)開發(fā)以STM32系列芯片為核心的接口電路板，用于實現(xiàn)ATP設(shè)備與NI仿真測試平臺的驅(qū)動、采集、CAN總線通信功能。利用動態(tài)方波實現(xiàn)采集電路與驅(qū)動電路以符合故障一安全原則。
　　(4)利用契約檢查理論，完成測試與分析。參考中國郵路問題中的FE算法自動生成測試序列。通過契約信息中的前置、后置條件實現(xiàn)對節(jié)點的測試。
　　運行記錄表明硬件在環(huán)平臺滿足測試需求，能夠?qū)Ρ粶y設(shè)備的主要功能進行測試。測試過程中充