基于dSPACE的列控車載控制器測試方法的研究.pdf

1、車載控制器作為列車運行控制系統(tǒng)的重要組成部分，在保證行車安全方面起著重要的作用。車載控制器作為安全苛求系統(tǒng)，在正式投入使用之前要對其進行全面的測試。傳統(tǒng)的測試方法存在不足，測試環(huán)境搭建、測試案例實現(xiàn)都采用較原始的開發(fā)方式，測試效率較低。隨著軟硬件技術的發(fā)展，一些新型的仿真測試技術涌現(xiàn)出來，在測試效率和測試質量上都表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢，其中包括dSPACE。dSPACE在汽車、航天等行業(yè)已經(jīng)得到成功的應用。本文的目的在于將dSPACE引入列

2、控領域，將其應用到車載控制器的測試上，提高測試效率和質量。
　　首先，本文分析了傳統(tǒng)測試方法的缺點，即搭建測試環(huán)境周期長，手工編碼開發(fā)軟件效率低。然后，本文研究了dSPACE的軟硬件系統(tǒng)，總結了dSPACE的應用方式，分析了dSPACE的優(yōu)勢，論證了將dSPACE應用到車載控制器測試的可行性。接著，本文探索了如何應用dSPACE進行車載控制器的硬件測試，并給出具體實例。從測試的過程可以看出，由于dSPACE硬件具有豐富的I/O接口

3、，并采用基于模型到代碼自動生成的軟件開發(fā)方式，同時配有方便快捷的實驗軟件，dSAPCE彌補了傳統(tǒng)硬件測試方法的不足，大大提高了測試效率。接著，本文給出了基于dSPACE的車載控制器硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，包括系統(tǒng)需求、系統(tǒng)架構、和各子系統(tǒng)建模實現(xiàn)。在建立車輛邏輯模型時，借鑒了有限狀態(tài)機思想，應用了stateflow，是本文的一個創(chuàng)新點。最后，對各子系統(tǒng)模型進行了離線仿真，驗證了建模的正確性。
　　總之，本文研究了如何將dSPA