基于移動閉塞原理的列控車載仿真系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、移動閉塞相比于傳統(tǒng)的固定閉塞，縮小了追蹤間隔，使得列車可以在更小的運行間隔下安全行駛，運行效率得以提高，是城市軌道交通的發(fā)展方向。現(xiàn)階段，我國城市軌道交通領域移動閉塞列控系統(tǒng)的國產(chǎn)化程度較低，其設計規(guī)范也亟待完善。因此，設計基于移動閉塞原理的列控車載仿真系統(tǒng)，對真實列控系統(tǒng)的開發(fā)設計、技術規(guī)范研究、方案比較和性能測試等有著重要意義。
　　本論文分析了移動閉塞原理和CBTC系統(tǒng)，詳細闡述了移動閉塞條件下的追蹤模式，討論了“撞硬墻”模

2、式和“撞軟墻”模式中安全追蹤間隔的計算方法。認真分析了CBTC系統(tǒng)的結構和各個模塊的功能，為仿真車載系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)奠定理論基礎。
　　根據(jù)CBTC列控系統(tǒng)的結構，結合用戶需求，設計了基于移動閉塞原理的列控車載仿真系統(tǒng)的總體結構框圖，確定了各個模塊的功能。依照現(xiàn)有地鐵機車信號顯示器，設計仿真系統(tǒng)的DMI，實現(xiàn)司機與仿真系統(tǒng)的人機交互;實現(xiàn)了仿真司控器，模擬司機對列車的駕駛;剖析了ATP的算法并建立ATP模型，實時計算緊急制動速度曲

3、線、最大常用制動速度曲線以及允許速度曲線，實現(xiàn)了列車超速防護功能;闡述了列車動力學模型，介紹了列車牽引力、制動力、運行阻力的計算方法，進而實現(xiàn)列車運行計算。為了更好的實現(xiàn)仿真車載系統(tǒng)的功能，本論文利用數(shù)據(jù)庫設計了虛擬ZC和列車運行仿真模塊。設計了虛擬ZC與車載仿真系統(tǒng)的通信接口，和地面信息接收與處理模塊，實現(xiàn)了對車載系統(tǒng)和ZC之間信息交互的仿真，車載仿真系統(tǒng)從虛擬ZC接收到的數(shù)據(jù)包括線路數(shù)據(jù)、臨時限速以及移動授權。列車運行仿真模塊鋪畫了