擺式列車傾擺系統(tǒng)的模糊控制器研究.pdf

1、提高鐵路旅客列車的速度和縮短旅行時(shí)間是當(dāng)今世界鐵路的一個(gè)重要發(fā)展方向，也是中國鐵路交通發(fā)展的主要方向，是參與運(yùn)輸市場競爭的有力手段。由于我國幅員遼闊，有相當(dāng)多的鐵路處于山區(qū)，線路坡度大、曲線半徑小、建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)低，如果按照三大干線標(biāo)準(zhǔn)改造線路使之適應(yīng)提速要求，鐵路的改建很困難，所需人力物力不亞于修建新鐵路，不適合我國目前的國情。 為了在既有線上提高列車運(yùn)行速度，或在條件較好的既有線上開行高速列車，不少國家采用了擺式列車來達(dá)到這一要求

2、。擺式列車傾擺控制系統(tǒng)是擺式列車技術(shù)的核心環(huán)節(jié)，是擺式列車成功運(yùn)營的關(guān)鍵，其可靠性對(duì)列車的安全運(yùn)行至關(guān)重要。由于擺式列車傾擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、具有諸多不確定性及非線性因素的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，故采用常規(guī)的線性控制方法很難達(dá)到有效的控制。模糊控制器作為一種新的方法和手段，已被廣泛地應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的控制中，但在機(jī)車車輛的控制中的應(yīng)用少有報(bào)道。針對(duì)這一問題，本文研究了擺式列車傾擺系統(tǒng)的模糊控制。 文中首先對(duì)擺式列車機(jī)電傾擺系統(tǒng)進(jìn)行建模。然