電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)保護(hù)及通訊技術(shù)的研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)的發(fā)展、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的廣泛應(yīng)用和傳感技術(shù)的突破性發(fā)展,基于DSP實(shí)現(xiàn)的控制技術(shù)己被許多系統(tǒng)所采用.該文就是對(duì)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的保護(hù)及通訊技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,該文的主要內(nèi)容分為以下幾個(gè)部分:第一部分根據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)矢量控制原理及控制策略研究了以TMS320LF2407 DSP為控制核心的電動(dòng)汽車用PMSM矢量控制逆變器.分析了電動(dòng)汽車的整車控制策略,采用兩個(gè)DSP對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行控制;主要完成了控制系

2、統(tǒng)的保護(hù),如過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)及蓄電池欠壓保護(hù),對(duì)保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試;也給出了逆變器的軟硬件分析.第二部分對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力總成控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的分析和研究.控制器局域網(wǎng)(CAN)是一種串行通信協(xié)議,也是為汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種數(shù)據(jù)通訊總線,有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制.電動(dòng)汽車的動(dòng)力總成系統(tǒng)的各個(gè)部分之間采用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;完成了電動(dòng)汽車的CAN總線通訊的硬件接口及CAN總線與DSP的硬件電路;采用D

3、SP匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言對(duì)通訊系統(tǒng)進(jìn)行軟件編程及程序調(diào)試.第三部分主要完成了TMS320LF2407 DSP與微機(jī)的串行通訊.利用Visual Basic提供的MSComm通訊控件可以簡(jiǎn)單便捷地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的串行通訊,只需要設(shè)置和監(jiān)視通訊控件的屬性和事件就可.微機(jī)采用普通的計(jì)算機(jī),利用其中的一個(gè)通訊接口,中間通過(guò)RS-232與DSP的串行接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊.DSP接收到微機(jī)發(fā)出的信號(hào),通過(guò)傳輸線把相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送給微機(jī),微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和顯示,