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1、分類號(hào)UDCY856253密級(jí)——單位代碼1Q15l揚(yáng)塞蘊(yùn)(研究生姓名、指導(dǎo)教師孟左盞職稱教攫學(xué)位授予單位友蕉盎重盍堂申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟學(xué)科與專業(yè)控劍理監(jiān)量控制:E猩研究方問讓簋扭撞劍拉煎——論艾提燹日劃~2Q逝生3旦學(xué)位授予同期2Q墮生g旦答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人AbstractThemethodatowingengineiscontrolledbyAdaptiveNeuroFuzzycontrollerisstudiedinthispape
2、rTheprincipleandcontrollerrealizationofANFIS(AdaptiveNeuroFuzzyInferenceSystems)isembeddedstudiedandsimulatedanditsapplicationintowingenginecontrolsystemisresearchedTheprincipleoftowingengineisstudiedinthepaper,andwithpr
3、edigestion,themathmodelisbuildAndthen,AdaptiveNeuroFuzzysystemisresearched,andinthispart,aboveallthetheoryoffuzzycontrolisbrieflyintroduced;thenANFISisimportedanditsarithmeticandprincipleisembeddedresearched;finallyreali
4、zationofANFIScontrollerisstudied,includingtherealizationbyprogramandMATLABtoolboxBaseonthemodelandcontroller,controlsystemisdesigned,andthecontrolsystemsimulationiscarriedoutBycomparingtheANFISsystemwithPIDsystem,itCallb
5、erealizedthatthechangingtrendofANFISsystemismoreplanethanPIDsystem,andunstableinstancewillhappeninPIDsystemlaterbutinANFISsystemstabilizationwillbeholding,F(xiàn)urthermore,whencoursecontrolisnotstable,theadaptiveabilityofANFI
6、Sisalsosh’ongerthanPIDAllofthesehaveverifiedthestrongadaptabilityofANFISsystemByanalyseandsimulationstudy,itcanbemadeOUtthattowinchtugboatworkingatthecomplexcondition,ANFISisanadvisablechoiceundoubtedlyanditcansatisfythe
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