基于車(chē)輛模態(tài)特性分析的物理參數(shù)識(shí)別研究及其應(yīng)用.pdf

1、如何對(duì)車(chē)輛的物理參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確、高效的識(shí)別是車(chē)輛動(dòng)力學(xué)研究的重要組成部分，也是車(chē)輛動(dòng)力學(xué)研究的基礎(chǔ)。合適的車(chē)輛參數(shù)識(shí)別方法可以準(zhǔn)確獲得整車(chē)的各項(xiàng)物理參數(shù)，為各類車(chē)輛動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題研究提供準(zhǔn)確的建模與分析依據(jù)。目前車(chē)輛物理參數(shù)識(shí)別的研究主要針對(duì)如何在部分物理參數(shù)已知的情況下識(shí)別其余未知物理參數(shù)，其中大部分方法需要測(cè)量車(chē)輛的輸入和輸出信號(hào)，這使得車(chē)輛物理參數(shù)識(shí)別方法的應(yīng)用受到了諸多限制。為了克服上述這些局限性，論文提出一種基于車(chē)輛模態(tài)特征分析的

2、物理參數(shù)識(shí)別方法。該方法首先采用狀態(tài)變量法(SVM)根據(jù)車(chē)輛振動(dòng)的自由衰減的加速度響應(yīng)識(shí)別車(chē)輛的模態(tài)參數(shù)，然后利用最小二乘方法進(jìn)一步估算車(chē)輛的全部物理參數(shù)。論文從工程應(yīng)用所遇到的實(shí)際問(wèn)題出發(fā)，圍繞基于車(chē)輛模態(tài)特征分析的物理參數(shù)識(shí)別方法展開(kāi)，其完成的主要研究成果包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)根據(jù)七自由度車(chē)輛的模態(tài)特征設(shè)計(jì)了不同車(chē)輪組合的脈沖激勵(lì)。通過(guò)該組激勵(lì)可獲得車(chē)輛高信噪比的主模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)，為提高車(chē)輛模態(tài)參數(shù)識(shí)別的精度提供了數(shù)據(jù)基

3、礎(chǔ)。采用模態(tài)能量法分析了車(chē)輛在受到不同的脈沖激勵(lì)、隨機(jī)激勵(lì)作用下振動(dòng)響應(yīng)的模態(tài)構(gòu)成，為車(chē)輛的模態(tài)參數(shù)識(shí)別提供了理論基礎(chǔ)。
　　(2)基于對(duì)不同脈沖激勵(lì)下車(chē)輛的加速度響應(yīng)，利用快速傅里葉變換(FFT)方法、Ibrahim時(shí)域參數(shù)識(shí)別(ITD)方法、改進(jìn)的Ibrahim時(shí)域參數(shù)識(shí)別(STD)方法和SVM方法識(shí)別車(chē)輛的模態(tài)參數(shù)。并討論了車(chē)身測(cè)點(diǎn)位置測(cè)量誤差和車(chē)輪脈沖激勵(lì)不同步性對(duì)模態(tài)參數(shù)識(shí)別的影響。通過(guò)車(chē)身加速度信號(hào)的自相關(guān)計(jì)算增強(qiáng)了隨

4、機(jī)響應(yīng)中車(chē)身主導(dǎo)的側(cè)傾振動(dòng)模態(tài)的弱小信號(hào)，利用隨機(jī)子空間(SSI)方法識(shí)別了車(chē)身主導(dǎo)的垂向振動(dòng)、俯仰振動(dòng)和側(cè)傾振動(dòng)的固有頻率。
　　(3)基于SVM方法識(shí)別得到車(chē)輛的模態(tài)參數(shù)，提出了兩種車(chē)輛物理參數(shù)識(shí)別方法，分別利用狀態(tài)矩陣元素之間的比值特征關(guān)系和增加質(zhì)量矩陣求逆的方法估算車(chē)輛模型的質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣。再利用最小二乘方法可以估算得到七自由度整車(chē)模型的物理參數(shù)。接著通過(guò)仿真實(shí)例討論附加質(zhì)量的測(cè)量誤差、車(chē)輛結(jié)構(gòu)參數(shù)的測(cè)量誤差、車(chē)輛響

5、應(yīng)的噪聲等因素對(duì)物理參數(shù)識(shí)別結(jié)果的影響。分析表明，論文提出車(chē)輛物理參數(shù)識(shí)別方法能夠準(zhǔn)確和有效地識(shí)別七自由度整車(chē)模型的各項(xiàng)物理參數(shù)。
　　(4)以某款SUV和校車(chē)為例，對(duì)論文提出車(chē)輛模態(tài)參數(shù)和物理參數(shù)識(shí)別方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明論文提出的車(chē)輛模態(tài)參數(shù)和物理參數(shù)識(shí)別方法的正確性。同時(shí)形成了完善的車(chē)輛模態(tài)參數(shù)和物理參數(shù)識(shí)別流程，方便工程應(yīng)用。
　　綜上所述，論文提出的車(chē)輛物理參數(shù)識(shí)別方法是由車(chē)輛的加速度響應(yīng)信號(hào)識(shí)別其模態(tài)參數(shù)和