軌道巡檢車橫向動力學(xué)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文通過對軌道巡檢車實車模型進(jìn)行合理簡化建模，依據(jù)使用條件，建立軌道模型，建立巡檢車車輛的橫向動力學(xué)方程,并在該模型中考慮了對橫向穩(wěn)定性影響較大的所有輪胎的徑向剛度以及走行輪胎的側(cè)偏效應(yīng)和縱向滑轉(zhuǎn)。針對車輛的具體使用要求，對正常運(yùn)行工況車速50km/h和極限車速80km/h，分直軌和彎軌兩種情況，利用科學(xué)計算功能強(qiáng)大的MATLAB軟件，對巡檢車動力學(xué)方程進(jìn)行求解，并對車輛在兩種典型工況下的橫向動態(tài)特性進(jìn)行分析，得出巡檢車由直線軌道進(jìn)

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