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1、該文研究了現(xiàn)代交通信息與路線誘導(dǎo)系統(tǒng),解決了其中的許多關(guān)鍵技術(shù).這些關(guān)鍵技術(shù)包括:1.定位技術(shù):在分析比較各種定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了適合車輛定位的組合定位技術(shù),分析了組合定位系統(tǒng)中傳感器的誤差,并建立了數(shù)據(jù)處理模型—卡爾曼濾波.2.可導(dǎo)航數(shù)字地圖的建立與地圖匹配技術(shù):分析了可導(dǎo)航數(shù)字地圖的功能要求及標(biāo)準(zhǔn),提出了地圖匹配的NP算法.3.最短路徑算法:在Dijkstra算法的基礎(chǔ)上提出了以空間換時(shí)間的高效率算法和考慮地理信息特點(diǎn)的快速算法
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