汽車AEB仿真控制算法優(yōu)化及驗證.pdf

1、隨著每年汽車的保有量逐漸增加，近年來的交通事故依然很嚴(yán)峻，人們對汽車安全越來越重視，特別是汽車AEB（Autonomous Emergency Break自動緊急制動）系統(tǒng)，能夠在事故發(fā)生之前避免碰撞事故的發(fā)生或者減輕碰撞事故帶來的傷害。國外對汽車AEB系統(tǒng)研究起步較早，也應(yīng)用了較多的車型，國內(nèi)的汽車AEB系統(tǒng)研究較少，因此有必要對汽車AEB系統(tǒng)進(jìn)行研究驗證，并且利用軟件建立各種不同的測試工況，以便于快速、安全地研究汽車AEB系統(tǒng)控制算

2、法。
　　本文的研究是基于 PreScan軟件的汽車 AEB系統(tǒng)控制算法。利用 PreScan、CarSim、Simulink軟件聯(lián)合仿真建立、分析、驗證AEB系統(tǒng)控制算法，研究這一算法的對于能否及時準(zhǔn)確無誤的判斷本車即將發(fā)生碰撞，并且警告及自動的做出制動，對于減少交通事故以及實現(xiàn)初級的智能化駕駛有著重要的意義。本文主要的研究內(nèi)容如下：
　　首先從總體上分析汽車AEB系統(tǒng)的判斷緊急情況、自動的應(yīng)對危險情況、做出警告及制動的動

3、作三個功能；研究在汽車制動時的制動距離模型，介紹對比不同的汽車AEB測試規(guī)則。
　　根據(jù)實車建立相應(yīng)的車輛動力學(xué)模型，并且根據(jù)三個軟件聯(lián)合仿真對CarSim進(jìn)行相應(yīng)的配置。利用PreScan軟件建立AEB測試場景與傳感器，并且搭建駕駛員在環(huán)的汽車AEB系統(tǒng)測試平臺。
　　本文分析五種汽車安全距離模型并建立相應(yīng)的Simulink模型，并且在AEB系統(tǒng)中驗證對比五種安全距離模型的控制效果；包括同一條車道的追尾工況，本文還研究了復(fù)