DMS2016輪機模擬器中液壓舵機系統(tǒng)的建模仿真及應用.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩76頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、船舶液壓舵機系統(tǒng)作為船舶電力系統(tǒng)負載之一，也是輪機模擬器的重要組成部分，它是船舶航向控制的核心執(zhí)行機構，是檢驗船舶航向控制性能的重要指標。本文建立了較為完整的船舶液壓舵機系統(tǒng)模型，并將智能控制理論應用到船舶航向控制系統(tǒng)中，實現其動態(tài)仿真過程，最后將所建系統(tǒng)模型成功應用到DMS2016輪機模擬器中。
　　首先，根據船舶液壓舵機系統(tǒng)工作原理，建立油泵的流量、液壓系統(tǒng)流量平衡、撞桿運動、舵角求解、舵的水阻力矩計算等的數學模型。利用Mat

2、lab仿真工具將液壓舵機系統(tǒng)各子模塊數學模型轉化為仿真模型，對所建模型進行仿真驗證，并對仿真結果作簡要分析。其次，分析研究船舶運動空間坐標系的基本內容，逐步建立一階Nomoto船舶運動數學模型。依據仿真學原理，將海風、海浪和海流等對船舶航行干擾較大的因素轉化為附加舵角疊加到船舶運動模型中，并將模糊PID控制應用到船舶航向控制中。利用Simulink仿真工具箱將航向控制、液壓舵機、船舶運動、干擾模型進行關聯(lián)整合，建立完整的船舶液壓舵機系統(tǒng)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論