雙通道汽車道路模擬試驗臺計算機測控系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、電液伺服道路模擬振動試驗臺是進行汽車及其零部件室內(nèi)道路模擬試驗的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)備之一，在汽車行業(yè)得到了迅速的發(fā)展。道路模擬振動試驗臺不僅負(fù)載量大，而且能模擬道路譜和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)對試件加載。由于道路模擬振動臺是一個復(fù)雜的環(huán)境模擬系統(tǒng)，其系統(tǒng)特性隨試件環(huán)境和試件狀態(tài)的不同而不同，并呈現(xiàn)出一定的非線性。因此，振動臺臺面的運動能否準(zhǔn)確的再現(xiàn)要求的道路譜是模擬振動試驗的一個關(guān)鍵的問題。為了使振動臺臺面真實地反映路面環(huán)境，必須有個完善的控制系統(tǒng)。這樣的控制

2、系統(tǒng)基本上可分為2種類型：模擬控制和數(shù)字控制。但對現(xiàn)有的模擬控制系統(tǒng)來說由于其存在控制精度差、動態(tài)范圍小等缺點，對精度要求比較高的道路模擬來說，己不能滿足要求，而數(shù)字控制系統(tǒng)只要選擇合適的控制算法，就能有效的解決這些問題。 迭代學(xué)習(xí)控制是智能控制中具有嚴(yán)格數(shù)學(xué)描敘的一個分支，控制器在運行過程中不需要辨識系統(tǒng)參數(shù)，它特別適合于有著非線性、強耦合、難以建模以及高精度軌跡控制要求的場合。 虛擬儀器技術(shù)的興起及其在測控方面技術(shù)的

3、發(fā)展和突破，使傳統(tǒng)復(fù)雜的測控變得非常簡單，同時效率也大大提高了。NI公司開發(fā)的G語言虛擬儀器軟件LabVIEW，因其豐富的函數(shù)、控制、仿真、設(shè)計模塊以及高效的程序代碼執(zhí)行率，使其成為目前應(yīng)用最廣、發(fā)展最快、功能最強的圖形化軟件集成開發(fā)環(huán)境，是真正面向科學(xué)家和工程師的編程語言，被譽為“科學(xué)家與工程師”的語言。 鑒于此，在分析電液伺服道路模擬振動臺的設(shè)備構(gòu)成及其物理機理基礎(chǔ)上針對武漢理工大學(xué)道路模擬試驗臺，推導(dǎo)出電液伺服道路模擬振動