基于CAN的車身控制器診斷功能研究與應(yīng)用.pdf

1、汽車電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了汽車通信網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展。汽車通信網(wǎng)絡(luò)很好的解決了汽車電子設(shè)備之間點(diǎn)對點(diǎn)通信不能滿足整車信息共享的問題。因此，國內(nèi)外各大汽車生產(chǎn)制造商和汽車電子配件廠商都先后引進(jìn)了先進(jìn)的CAN網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。CAN網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)極大的提升了汽車電控單元之間的數(shù)據(jù)交互性能。同時(shí)，基于CAN網(wǎng)絡(luò)通信的隨車診斷系統(tǒng)也得到快速發(fā)展。診斷功能是電子控制單元的重要組成部分，對于診斷功能的研究和應(yīng)用具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文在

2、查閱了國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的文獻(xiàn)和資料的基礎(chǔ)上，首先深入研究了CAN總線通信的原理和基于CAN總線的診斷協(xié)議，闡述了CAN總線通信節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)、各傳輸幀的形式、CAN報(bào)文的仲裁機(jī)制以及診斷通信方式、定時(shí)參數(shù)、診斷服務(wù)、診斷故障碼格式等內(nèi)容。其次，采用ISO14229國際標(biāo)準(zhǔn)，制定了適用于車身控制器的開發(fā)診斷規(guī)范，該診斷規(guī)范中規(guī)定了車身控制器支持的診斷功能，為車身控制器診斷功能的開發(fā)提供依據(jù)。再次，從硬件和軟件兩個(gè)方面對車身控制器的診斷功能進(jìn)