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1、本文應(yīng)用經(jīng)典力學(xué)的方法分別建立了3自由度和12自由度含掛車(chē)車(chē)輛的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，并利用龍格庫(kù)塔數(shù)值解法求解系統(tǒng)微分方程，分析了方向盤(pán)角階躍輸入、正弦曲線輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)響應(yīng)，如橫擺角速度、側(cè)向加速度、掛車(chē)與牽引車(chē)間的偏轉(zhuǎn)角等操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)，并進(jìn)行參數(shù)敏感性分析如重心位置、牽引車(chē)質(zhì)量、輪胎側(cè)偏剛度對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響，還對(duì)含掛車(chē)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性進(jìn)行研究，考察直線制動(dòng)與彎道制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。 本文采用試驗(yàn)與計(jì)算相結(jié)合的辦
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