基于模糊推理的電動(dòng)汽車用輪轂式無(wú)刷直流電機(jī)差速控制的研究.pdf

1、電動(dòng)汽車(EV)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠利用多種資源以及對(duì)環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)成為解決能源短缺和環(huán)境污染等問(wèn)題的重要途徑之一，而輪轂式直流無(wú)刷電機(jī)(IWBLDCM)由于其本身的優(yōu)勢(shì)未來(lái)會(huì)在EV上得到更加廣泛的運(yùn)用。
　　IWBLDCM是通過(guò)把它直接安裝在車輪輪轂中從而驅(qū)動(dòng)車輛行駛的，因而可以不需要使用離合器、減速裝置以及機(jī)械式差速器(MD)等傳動(dòng)裝置，在一定程度上使電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，提升了傳動(dòng)裝置的工作效率。由于省去了機(jī)械式差速器

2、，電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)存在的差速問(wèn)題不能得到解決，也就是說(shuō)當(dāng)EV處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)會(huì)由于兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相同而所行駛的路徑不同造成內(nèi)側(cè)車輪原地不轉(zhuǎn)而外側(cè)車輪原地打滑的現(xiàn)象，這樣會(huì)減少輪胎的壽命嚴(yán)重時(shí)甚至發(fā)生交通事故，因而須要通過(guò)電子差速器來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)的差速功能。
　　本文根據(jù)機(jī)械式差速控制原理，在系統(tǒng)的分析了基于轉(zhuǎn)矩差速控制和基于速度差速控制的優(yōu)缺點(diǎn)后，采用了一種基于電機(jī)輸出電磁轉(zhuǎn)矩相等的電子差速(ED)控制策略，即汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外兩側(cè)車輪所

3、受阻力不同，若此時(shí)兩側(cè)車輪具有相同的電磁轉(zhuǎn)矩，那么就可以實(shí)現(xiàn)ED控制。
　　本文在詳細(xì)分析單極性PWM調(diào)制和雙極性PWM以及IWBLDCM的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用了雙極性PWM調(diào)制的速度電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的無(wú)差控制，還能同時(shí)具有滿意的動(dòng)態(tài)性能。
　　以能夠提升車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)的平穩(wěn)性以及改善速度響應(yīng)的動(dòng)態(tài)特性為目的，本文采用模糊控制(FC)來(lái)調(diào)節(jié)速度控制器中的參數(shù)，構(gòu)成模糊PID控制器并把它