車輛地面通過性測試系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著科學技術的不斷進步以及國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，車輛的使用已經(jīng)遍及到軍事、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等各個領域，為了提供一個舒適安全的駕駛環(huán)境，車輛的地面安全可通過性能更是越來越多的受到人們的關注。人們希望能有一系列的安全評價標準或者是評價系統(tǒng)來指導他們快速無傷害的通過各種平坦或者是非平坦路面。為了滿足大眾需求，車輛的地面可通過性研究便成為一個國內外研究學者普遍研究的熱點問題。研究車輛的地面可通過性不僅能夠幫助我們提前感知車輛對未知路面的可通過性能，而且

2、還可以幫助我們根據(jù)已知的地面參數(shù)特性來選擇最佳的行駛方案。本論文從研究車輛的力學性能以及其他車輛行駛狀態(tài)參數(shù)兩方面入手設計與車輛地面通過性測試系統(tǒng)相應的軟硬件模塊來獲取測試數(shù)據(jù)并對這些數(shù)據(jù)進行采集、顯示、存儲以及建模分析。系統(tǒng)硬件設計主要包括各個模塊所需傳感器的設計及選型、數(shù)據(jù)的發(fā)射及接收。系統(tǒng)軟件設計主要包括數(shù)據(jù)的采集與控制以及數(shù)據(jù)的去噪、顯示和存儲等。為了更精確的表達各系統(tǒng)參數(shù)之間的內在規(guī)律性，本文決定對采集到的與通過性有關的系統(tǒng)參