空氣懸架運動學分析及模糊控制方法研究.pdf

1、近年來我國公路總長度迅猛增加，汽車運輸在運輸事業(yè)中扮演著越來越重要的角色，這就對汽車的安全性、穩(wěn)定性提出了更高的要求，而且伴隨人們生活質(zhì)量的提高，對汽車的要求不僅是作為運輸工具、代步工具而已，對汽車的操控性、舒適性變得更加重視。汽車的這些性能很大程度跟汽車底盤有關(guān)系，而懸架的優(yōu)劣對底盤的性能起著關(guān)鍵影響作用。
　　懸架的導(dǎo)向機構(gòu)決定了車輛受加速度沖擊時車輪的運動學特性，影響汽車的操控性能，彈簧和阻尼器主要影響汽車乘坐的舒適性。本文

2、以裝備空氣彈簧的雙橫臂懸架為研究對象，主要包括導(dǎo)向機構(gòu)的運動學分析和空氣彈簧的模糊控制方法研究。
　　本論文在Recurdyn軟件中建立雙橫臂導(dǎo)向機構(gòu)的多剛體模型，為模型添加運動副并進行運動學仿真分析，得到車輪主要定位參數(shù)的變化曲線，經(jīng)驗證各參數(shù)符合汽車行駛動力學的基本要求。在Matlab/Simulink中建立路面激勵積分白噪聲數(shù)學模型，得到車速50km/h在B級、C級兩種路面行駛時的路面輸入信號。建立了空氣懸架的數(shù)學模型，在f