多Agent自治交通管理路口優(yōu)化控制策略.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多Agent系統(tǒng)已經(jīng)成為人工智能研究領域最為重要的子領域之一，其研究目的主要在于為包含多Agent的復雜系統(tǒng)提供構建準則以及協(xié)作機制。目前，基于多Agent系統(tǒng)利用自治車輛與智能道路基礎設施的集成將人類駕駛員從控制環(huán)中移除，已經(jīng)成為了現(xiàn)實。
　　本文研究了一種基于多Agent系統(tǒng)的自治交通路口管理機制，針對原有管理機制中核心控制策略FCFS盲目調(diào)度、缺乏前瞻性的問題，提出了一種全新的、基于最大團模型的的路口優(yōu)化控制策略——沖突約簡

2、路口控制策略。通過AIM開源仿真平臺的在線評估與驗證，表明該策略對單路口大規(guī)模自治交通流的管理和調(diào)度較FCFS控制策略和傳統(tǒng)的信號控制策略而言具有更大的優(yōu)勢。在車流密度達到2500車次/車道/小時的極端交通條件下，沖突約簡控制策略仍能使車輛的平均通行延誤分別減少40％以上和近16％，使單路口的交通吞吐量分別提升30％以上和近20％。
　　此外，本文還就由于沖突約簡控制策略的引入而造成的系統(tǒng)實時性問題和通信復雜度問題，分別給出了相應

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