基于機(jī)器視覺運動車輛長寬高尺寸估測.pdf

1、基于機(jī)器視覺的交通信息采集技術(shù)是發(fā)展智能交通的一個重要方面，在智能交通領(lǐng)域內(nèi)擁有非常良好的發(fā)展前景。本文研究的主要內(nèi)容是基于機(jī)器視覺運動車輛長寬高尺寸估測。車輛的長寬高信息是道路監(jiān)控中的重要參數(shù)。實現(xiàn)對運動中車輛尺寸參數(shù)的非接觸式快速檢測，可以有效提高道路監(jiān)測效率，為我國公路交通運輸管理部門提供有效的技術(shù)手段。
　　文章的主要研究內(nèi)容有以下三點:
　　1.單目攝像機(jī)的標(biāo)定技術(shù)
　　通過分析實際應(yīng)用背景，確定攝像機(jī)的成像

2、模型為最基本的針孔成像模型。根據(jù)標(biāo)定攝像機(jī)的參數(shù)，構(gòu)建了由圖像坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的映射表。并通過實驗對建立的映射表數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗證，對誤差進(jìn)行了分析。
　　2.基于枚舉法的運動車輛速度估計
　　文章為了減少對運動車輛速度檢測的算法復(fù)雜度，采用了枚舉法來估計運動車輛的速度。首先采集一組目標(biāo)圖像序列，根據(jù)映射表確定目標(biāo)車輛上特征點在所采集樣本內(nèi)的起始位置，然后通過枚舉測速的方法對目標(biāo)車輛的行駛速度進(jìn)行估計。最后通過實驗驗證了結(jié)果的