拖輪模擬器中多本船協(xié)同工作機(jī)制研究.pdf

1、隨著拖輪協(xié)助作業(yè)的廣泛應(yīng)用,拖輪模擬器的研究也受到更多的重視。然而現(xiàn)今投入使用的拖輪模擬器,被拖船與拖輪的模型集中在一個進(jìn)程,仿真界面顯得過于“擁擠”;隨著拖輪模擬器研究的深入,將擴(kuò)展為一條被拖船與多條拖輪的作業(yè)模式,運算復(fù)雜度增加,在同一進(jìn)程中難以協(xié)調(diào)。因此可以將不同模型在不同計算機(jī)中運行,然后通過進(jìn)程間通信技術(shù)實現(xiàn)交互作用。
　　 本文就拖輪模擬器中多本船協(xié)同工作機(jī)制進(jìn)行研究,被拖船與拖輪的數(shù)學(xué)模型處于不同本船中,選取合適的

2、交互數(shù)據(jù),通過命名管道實現(xiàn)不同計算機(jī)間的數(shù)據(jù)傳遞,完成交互作用。本文主要做了以下幾方面工作:
　　 (1)從穩(wěn)定性、擴(kuò)展性等方面比較各種進(jìn)程間通信機(jī)制,分析命名管道作為多本船數(shù)學(xué)模型解算協(xié)同機(jī)制的優(yōu)點。
　　 (2)實現(xiàn)命名管道的創(chuàng)建與數(shù)據(jù)傳遞。分析命名管道的運行環(huán)境,服務(wù)器與客戶機(jī)的創(chuàng)建步驟,以及交互數(shù)據(jù)的讀寫方法,并測試系統(tǒng)穩(wěn)定性。
　　 (3)基于拖輪頂推作業(yè)的仿真平臺,實現(xiàn)本船運動數(shù)學(xué)模型解算進(jìn)程間通信。