基于DYNAware的ESP控制系統(tǒng)的仿真分析.pdf

1、汽車(chē)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP是基于制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS和牽引力控制系統(tǒng)TCS發(fā)展起來(lái)的主動(dòng)安全控制系統(tǒng)。ESP能在極限工況下實(shí)時(shí)調(diào)整車(chē)輛狀態(tài)，改善汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。本文在借鑒國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)車(chē)輛模型的建立、控制系統(tǒng)控制策略以及遺傳算法整定PD控制器參數(shù)等方面開(kāi)展了研究。
　　首先基于DYNAware/ve-DYNA建立參數(shù)化車(chē)輛模型，并設(shè)置相應(yīng)的仿真控制模型，同時(shí)根據(jù)研究需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)模型進(jìn)行適當(dāng)

2、修改。其次，對(duì)汽車(chē)穩(wěn)定性控制理論進(jìn)行分析研究，包括失穩(wěn)原因、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)力學(xué)原理以及橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角對(duì)穩(wěn)定性的影響。在此基礎(chǔ)上確定控制變量及其名義值，同時(shí)結(jié)合質(zhì)心側(cè)偏角相平面理論，根據(jù)橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角狀態(tài)偏差，采用PD控制決策出制動(dòng)力矩，再通過(guò)制動(dòng)力分配模塊，分配和計(jì)算各個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力，完成控制器模型的搭建。然后，在把控制器模型嵌入整車(chē)模型中，通過(guò)多種工況仿真試驗(yàn)驗(yàn)證控制策略的有效性。最后，考慮為提高PD控制器對(duì)不同工況的