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文檔簡介
1、根據(jù)信息類專業(yè)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐的需要,設(shè)計(jì)了一套能用于信息類專業(yè)實(shí)驗(yàn)的控制對(duì)象仿真通用平臺(tái)?;谠撈脚_(tái),選取直流電動(dòng)機(jī)作為被控對(duì)象,對(duì)直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真。
文中簡單介紹了控制對(duì)象仿真通用平臺(tái),并對(duì)要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)用到的硬件電路進(jìn)行了簡單的介紹與分析?;谠撈脚_(tái),分別設(shè)計(jì)了數(shù)字單閉環(huán)直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)、數(shù)字雙閉環(huán)直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)、基于狀態(tài)空間法的數(shù)字直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)。
論文重點(diǎn)對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行建模與分析。根據(jù)被控對(duì)象直
2、流電動(dòng)機(jī)的工作原理,在物理方程的基礎(chǔ)上,得出傳遞函數(shù),進(jìn)行Z變換,并對(duì)其進(jìn)行離散化,得到遞推算式,作為控制對(duì)象的算法。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)用到了三種控制算法,分別是PID算法、智能PI算法、狀態(tài)空間法。對(duì)三種算法分別進(jìn)行介紹,并在不同系統(tǒng)中結(jié)合控制對(duì)象進(jìn)行了仿真,可以通過實(shí)時(shí)曲線觀看效果,并進(jìn)行比較。
系統(tǒng)仿真的人機(jī)界面和動(dòng)畫界面,是用VB和組態(tài)王進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過DDE使二者進(jìn)行連接。VB人機(jī)界面可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,程序開始和退出;
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