abb s4cplus培訓(xùn)教程

1、ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision157目錄1培訓(xùn)手冊(cè)介紹22系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù)33機(jī)器人綜述54機(jī)器人示教125機(jī)器人啟動(dòng)256自動(dòng)生產(chǎn)277編程與測(cè)試328輸入輸出信號(hào)509系統(tǒng)備份與冷啟動(dòng)5210文件管理54?在沒(méi)有聲明的情況下，文件中的信息會(huì)發(fā)生變化。上海ABB工程有限公司不對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。?對(duì)文件中可能出現(xiàn)

2、的錯(cuò)誤，上海ABB工程有限公司不對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。?對(duì)于使用此文件或者此文件提及的軟硬件所導(dǎo)致的部分或者嚴(yán)重性錯(cuò)誤上海ABB工程有限公司無(wú)論如何不對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。?沒(méi)有上海ABB工程有限公司書(shū)面允許，此文件的任何部分不得拷印或復(fù)制，并且其中內(nèi)容也不能轉(zhuǎn)于第三方和用作非法目的。否則將追究其法律責(zé)任。?文件中如有不詳盡處，參閱、、。上海ABB工程有限公司ABB(Shanghai)EngineeringCo.Ltd.ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)ENGINE

3、ERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision357第二章系統(tǒng)安全及環(huán)境保護(hù)2.1系統(tǒng)安全：由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在練習(xí)期間，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。2.1.1以下的安全守則必須遵守：?萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。?急停開(kāi)關(guān)(EStop)

4、不允許被短接。?機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。?在任何情況下，不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤，用復(fù)制盤。?機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。?機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用EStop鍵，停止運(yùn)行。?因?yàn)闄C(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使運(yùn)行速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。?氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。?在手動(dòng)模式下調(diào)