基于實(shí)車(chē)仿真的不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)下新手駕駛?cè)烁?chē)行為研究.pdf

1、公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,尾隨相撞的發(fā)生率占所有事故形態(tài)的40.39％，死亡、受傷人數(shù)和財(cái)產(chǎn)損失也都在40%以上，所以追尾事故可以說(shuō)是危害最大的事故形態(tài)，而變道和追尾事故的發(fā)生大多是駕駛?cè)说母?chē)決策出現(xiàn)偏差造成的，新手駕駛?cè)俗鳛榇祟?lèi)事故的易發(fā)群體，對(duì)其跟車(chē)行為的研究具有重要意義。本文在國(guó)內(nèi)外已有研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的場(chǎng)景，對(duì)新手駕駛?cè)说母?chē)行為進(jìn)行研究，探索新手駕駛?cè)嗽诓煌L(fēng)險(xiǎn)等級(jí)下的跟車(chē)行為績(jī)效和注視特征。
　　通過(guò)前期訪談

2、和資料查閱先總結(jié)出了22種跟車(chē)過(guò)程中常見(jiàn)的場(chǎng)景，構(gòu)成跟車(chē)場(chǎng)景庫(kù)。設(shè)計(jì)調(diào)查問(wèn)卷，考察駕駛?cè)藢?duì)這些跟車(chē)場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的評(píng)估，統(tǒng)計(jì)分析調(diào)查結(jié)果，將這22個(gè)場(chǎng)景按照風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的高低分成低風(fēng)險(xiǎn)、低中風(fēng)險(xiǎn)、中風(fēng)險(xiǎn)、中高風(fēng)險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。分別從低風(fēng)險(xiǎn)、中風(fēng)險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中選取兩個(gè)典型的不同風(fēng)險(xiǎn)下的跟車(chē)場(chǎng)景作為實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。利用Creator，Vega，C++等工具將這些典型的跟車(chē)場(chǎng)景在仿真軟件中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，為后面的仿真實(shí)驗(yàn)打下軟件基礎(chǔ)。對(duì)實(shí)驗(yàn)用真車(chē)進(jìn)行選型和改

3、裝，在轎車(chē)上安裝傳感器和數(shù)據(jù)采集卡設(shè)備，設(shè)計(jì)信號(hào)的處理方式和傳輸方式，并在安裝過(guò)程中設(shè)計(jì)相關(guān)電路，為后面的仿真實(shí)驗(yàn)打下硬件基礎(chǔ)。進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，分析新手駕駛?cè)嗽诓煌L(fēng)險(xiǎn)等級(jí)下駕駛績(jī)效的特征和視覺(jué)搜索模式的特征。結(jié)果表明：駕駛績(jī)效方面，在高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下，新手駕駛?cè)说氖鹿事适墙?jīng)驗(yàn)駕駛?cè)说?倍左右；在任何風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下，經(jīng)驗(yàn)組能夠更早地感知到危險(xiǎn)從而提早采取減速措施，而新手組做出減速反應(yīng)更晚；在坡道起步和慢速跟車(chē)時(shí)，新手駕駛?cè)藢?duì)速度的把握很差，經(jīng)常出

4、現(xiàn)溜車(chē)現(xiàn)象，險(xiǎn)情點(diǎn)平均車(chē)速在-2km/h；經(jīng)驗(yàn)駕駛?cè)嘶究梢宰袷叵匏贅?biāo)準(zhǔn)，而有些新手駕駛?cè)嗽跁?huì)出現(xiàn)超速行駛的情況；在高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下險(xiǎn)情突然出現(xiàn)時(shí)，新手駕駛?cè)藭r(shí)常會(huì)采取過(guò)激的行為。在注視特征方面，不管是新手駕駛?cè)诉€是經(jīng)驗(yàn)駕駛?cè)?，掃視時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于注視時(shí)間，是注視時(shí)間的3倍以上，這說(shuō)明駕駛?cè)说囊曈X(jué)搜索都是以掃視運(yùn)動(dòng)為主，注視運(yùn)動(dòng)較少；經(jīng)驗(yàn)駕駛?cè)嗽谟龅娇赡軙?huì)出現(xiàn)潛在危險(xiǎn)的環(huán)境時(shí)會(huì)減少注視時(shí)間，增加掃視時(shí)間，來(lái)對(duì)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)做預(yù)警，而新手駕駛?cè)说?/p>