基于CAN總線的艦船閥門驅(qū)動及控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、閥門在現(xiàn)代化管網(wǎng)運輸系統(tǒng)中具有不可替代的作用。而傳統(tǒng)的通海閥多采用手動操作,操作過程和系統(tǒng)故障只能依賴操作者的經(jīng)驗判斷,故控制精度低、維修不便、自動化程度不高,無法進行集中控制和遠程遙控操作。本課題研究的目標是基于原手動通海閥,開發(fā)電驅(qū)動裝置及其控制系統(tǒng),使其不僅實現(xiàn)現(xiàn)場的自動控制,還能進行遠程通信,接受遠程遙控操作,實現(xiàn)智能控制。
　　首先,文章陳述了國內(nèi)外閥門的發(fā)展過程及研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上結(jié)合原通海閥的設(shè)計要求,以閥門專用電

2、機作為動力源,設(shè)計能實現(xiàn)手動/電動切換的驅(qū)動裝置。并確定閥門的總體控制方案,本文重點研究驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)。
　　其次,開發(fā)下位機的硬件電路和軟件系統(tǒng)。下位機系統(tǒng)是實現(xiàn)閥門自動控制的關(guān)鍵,本課題采用模塊化的設(shè)計方法,分為以下幾個主要模塊進行開發(fā),分別是:微控制器及其最小系統(tǒng)、電機驅(qū)動與控制模塊、系統(tǒng)保護模塊、閥門開度的檢測與控制模塊、力矩信號的檢測與控制模塊、人機界面的開發(fā)、模式選擇模塊以及電源模塊。
　　然后,分析CAN總

3、線的通信原理,構(gòu)建CAN通信接口的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計CAN接口電路。并根據(jù)CAN控制器特點,開發(fā)CAN節(jié)點的軟件系統(tǒng)。同時用VC++編寫上位機的監(jiān)控界面和CAN通訊測試界面,為后續(xù)的實驗調(diào)試做準備。
　　最后,對整體系統(tǒng)進行可靠性和抗干擾性分析,提出具體的抗干擾措施。并對控制系統(tǒng)整體進行原理圖繪制,制作PCB板焊接調(diào)試,其后分別對下位機的執(zhí)行機構(gòu)、CAN通信節(jié)點和上位機遠程控制進行系統(tǒng)實驗,分析實驗結(jié)果。
　　本文采用了ATME