機床的pmc程序分析

1、1機床的機床的PMC程序分析程序分析PMC程序順序程序的第1級從N00001到N00036。其處理的主要內容為機床的緊急停止信號輸入檢測與控制；刀庫的狀態(tài)檢測與控制；刀庫的機械手的原位檢測與動作控制。由于第1級程序運行的時間周期為16ms，因此PMC程序在執(zhí)行過程中始終進行上述功能的操作與檢測。緊急停止信號的處理：機床的緊急停止信號來自機床的PMC的輸入點ESPM（X21.4），該信號來自機床操作面板和刀庫操作面板上的緊急停止按鈕與機床

2、的X，Y，Z軸的行程開關的限位開關信號（超程）。另外機床的主軸單元的報警輸入信號ALMA（F281.0）也作為緊急停止輸入控制。再加上機床準備好信號MRDY（Y48.0），這些信號組成串聯(lián)回路置位ESPN（G121.4）。PMC在每一個掃描周期內都檢測ESPN（G121.4）。如果該信號由“1”變成“0”，則機床進入緊急停止狀態(tài)，切斷機床的各個輔助動作，并且將機床的各個軸以最大速度停止。在第1級程序內，PMC程序處理了機床刀庫的計數信號

3、，其中MCAM（X8.2）和MCBM（X8.3）分別作為刀庫正轉和反轉的計數信號。刀庫的換刀機械手的原位檢測在PMC程序的第1級內反復執(zhí)行，其中的SPTUC（X4.1）作為機床主軸上刀具的夾緊和松開的動作的起動信號。在此段程序內，還處理了機床的機械手運動的正轉和反轉的輸出處理信號。在自動的方式下，機床的機械手的運動始終以正轉為主，而在機床的手動方式調整刀庫時，可以發(fā)出刀庫換刀機械手的反轉動作指令。在第1級PMC程序內還加入了1號計數器，

4、其計數的信號周期為2個PMC周期，在AT8（R772.0）為“1”時開始計數。而AT8的動作為機械手在刀具松開之后的交換動作的觸發(fā)信號，并且保持到刀具夾緊信號發(fā)出。N34用了判斷一致的功能來判別機械手動作的時間是否超越了規(guī)定的時間。第2級程序從N36開始，到N666結束。主要處理機床的一般信號及相應的輔助動作等。按照機床的控制功能來分析PMC程序：1.從N037到N103為機床的刀庫選刀正轉與反轉的控制。機床的刀庫旋轉可以由自動或手動來

5、操作。在自動方式下，刀庫運轉的過程為快速轉動到目標位置的前一個位置，然后由減速電磁閥動作，使得刀庫減速并準確停在目標刀具上，以便機床的機械手進行換刀。下面就自動方式下的自動刀具選擇作出分析：在PMC區(qū)域的D500到D531的數據表中，D500存儲的內容指定為機床主軸上的刀號。從D501到D530的個位與十位為機床的刀套號，其中存儲的內容或數據為刀庫中安裝的刀具的刀號，在初始情況下，D501中的數據為1，D502中的數據為2……D530中

6、的數據為30。即刀套數據編號與刀號一致。當機床執(zhí)行T代碼后，首先輸出TF刀具選通信號，F153就輸出相應的刀號的BCD碼。通過PMC程序的N465就可以看出，如果F153不超過30，就將F153的數據傳送給D600，D600內的數據為所要調用的刀號。以后的程序對D600進行處理。在程序的N546中，執(zhí)行數據的搜索功能，搜索從D500開始的數據表中包含D600中數據的地址，將數據傳送給R858，也就是說根據所選的刀號，搜索到存放該刀號的刀

7、套號，機床的下一步動作就是將目標刀套運轉到換刀位置。于是在N460中執(zhí)行回轉控制功能指令，其輸出為正反轉信號，并且將目標位置的前一個位置計算3序就以緩沖區(qū)內的程序來編譯運行，而且它可以不考慮NC的內部存儲器的大小，可以實現海量加工。在JOG（MS6）方式下，機床操作可以打開RT（G121.6）在HOME（MS7）方式下，機床將ZRN（G120.7）置位。表示機床進入回參考點方式。操作選擇按鈕“單段“單段SBK”（X17.1）；“選擇停止

8、；“選擇停止OSP”（X17.2）；“程序段跳轉；“程序段跳轉BDT”（X22.5）；“冷卻手動開；“冷卻手動開CLNTPW”（X17.7）；“冷卻自動開；“冷卻自動開CLNTTAPE”（X17.3）；“手動刀庫操作；“手動刀庫操作ATCDXM”（X22.7）；“絕對值有效；“絕對值有效ABSM”（X18.7）；“輔助功能有效；“輔助功能有效KPNLM”（X20.1），只有在該按鈕起作用之后，下列，只有在該按鈕起作用之后，下列機床的輔助

9、動作才可以正常執(zhí)行；“輔助功能啟動機床的輔助動作才可以正常執(zhí)行；“輔助功能啟動AUX”（X18.2）；“螺旋排屑；“螺旋排屑器啟動器啟動SCRWCOVR”（X22.6）；“試運行；“試運行DRN”（X16.2）；“程序重新啟動；“程序重新啟動SRN”（X18.3）；“機床鎖??；“機床鎖住MLK”（X16.3）；“；“Z軸忽略軸忽略ZNG”（X17.0）；“NC輔助功能鎖住輔助功能鎖住AFL”（X22.3）；“程序結束自動斷電；“程序結束

10、自動斷電APFM”（X22.4）；“手動刀庫操作“手動刀庫操作ATCM”（X16.0）。PMC程序對上述信號處理均以信號脈沖方式處理。?單段信號的處理SBK(G116.1)按下單段按鈕，機床可以進入自動方式的單程序段處理狀態(tài)。如果機床內部有報警或操作信息產生，機床也進入單段運行模式。其中D687.0作為存儲信號，如果D687.0為“1”，則進入單段操作。（還包括以下指令執(zhí)行后，機床同樣進入單段操作：M00，M01，M02等M指令。?程序

11、段跳轉指令按鈕處理BDT（G116.0）如果在操作面板上按下BDT按鈕，則機床在自動方式下執(zhí)行指令時，遇到帶有“”的程序段就會自動跳過，也就是說不執(zhí)行帶有“”的程序段。D687.2為脈沖信號的存儲寄存器。?手動方式的冷卻CLNTPWR和自動冷卻CLNTTAPE的控制Y86.1Y86.2自動冷卻的存儲信號寄存在D687.3中，手動冷卻的存儲寄存信號寄存在D687.4中。并且將該信號給輸出控制Y86.1和Y86.2。?螺旋排屑器控制Y86.

12、7在保持型的寄存器D688.5中，存儲了螺旋排屑器的控制狀態(tài)。D688.5=1時，輸出給Y86.7，使機床的螺旋排屑器自動工作。?試運行控制HZDRN（G118.7）在保持型存儲器D687.5中保存該信號，并輸出給G118.7。此時機床按照所設定的試運行速度運行，而不采用程序中編制的進給速度。?程序重新啟動SRN（G103.0）在保持型存儲器D687.6中保存該信號，并輸出給G103.1。?機床鎖住MLK（G117.1）機床鎖住的按鈕信

13、號存儲在D687.7中，并且輸出給G117.1。當G117.1為“1”時，機床的進給軸都保持不動，但數字在變化。?Z軸忽略信ZNG(G103.6）Z軸忽略信號G103.6為“1”時，如果機床在運行時，Z軸表現為數值變化，而其實際位置并不移動。其存儲在D688.0中。?NC輔助功能鎖住信號AFL（G103.7）NC輔助功能鎖住信號起到將程序執(zhí)行是碰到的M，S，T等輔助功能的代碼不輸出。即在此情況下，機床不會執(zhí)行諸如換刀，自動開冷卻，主軸旋