液壓車輛牽引特性研究.pdf

1、從液壓工程車輛驅動系統(tǒng)的四部分-發(fā)動機、液壓泵、液壓馬達、行走機構的研究出發(fā)，對其各部分進行了參數(shù)的合理匹配與最佳控制方式的選擇，從而使車輛牽引特性達到最優(yōu)化為本文的研究目的，此即車輛液壓動力學的主要內(nèi)容。 論文首先從工程車輛的特性與工作原理出發(fā)，將其分成牽引型和非牽引型兩類，對其性能實現(xiàn)方法進行了分析；對液壓傳動技術進行了研究；對牽引動力學進行研究回顧，在此基礎上提出了液壓牽引動力學的新思想。 對牽引性能參數(shù)在行走機構

2、滑轉曲線上的配置與控制進行了分析；通過分析發(fā)動機與液壓傳動裝置的參數(shù)匹配，變量液壓泵與馬達性能參數(shù)的選擇與匹配，以及液壓馬達的參數(shù)匹配等原理，在此基礎上得出了發(fā)動機-泵-馬達組成的負荷驅動系統(tǒng)的控制目的及控制方法。即，發(fā)動機恒功率工作，液壓元件(液壓泵、液壓馬達)性能參數(shù)的匹配實質是在工作性能、壽命與可靠性、成本之間進行綜合平衡。 從確定驅動力，列出牽引力、牽引功率平衡方程等方向出發(fā)，根據(jù)動力學、運動學并結合效率對液壓驅動工程車