大件貨物遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控及道路通過性離線測量方法的研究.pdf

1、近年來，隨著我國電力、能源和化工等一些大型的工業(yè)項(xiàng)目的發(fā)展，往往需要將項(xiàng)目所需的一些大型設(shè)備或者物件(即大件貨物)無損地從生產(chǎn)地運(yùn)輸?shù)侥康牡?。但是由于這些大件貨物的結(jié)構(gòu)獨(dú)特性，在運(yùn)輸時(shí)如果遇到一些橋洞、交叉口、收費(fèi)站等屏障，可能會(huì)對大件貨物運(yùn)輸車輛的順利通行有一定的影響，導(dǎo)致大件貨物無法安全抵達(dá)。
　　 現(xiàn)階段可以通過開發(fā)的“公路大件運(yùn)輸計(jì)算機(jī)決策系統(tǒng)”軟件來計(jì)算大件車輛的牽引力、掛車承受能力，但是對大件運(yùn)輸車輛的通過性研究不多

2、，目前判斷車輛能否順利通行各種道路屏障，主要是依靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)，所以一旦駕駛員判斷有誤，便會(huì)導(dǎo)致車輛被道路屏障卡住，不能順利通行。
　　 因此，本文提出一種大件貨物遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控及其道路通過性離線測量方法，主要是對大件運(yùn)輸車輛在橋洞、收費(fèi)站等屏障處的通過性進(jìn)行研究，首先是利用遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控技術(shù)對遠(yuǎn)程橋洞、收費(fèi)站等屏障的圖像信息進(jìn)行采集、傳輸以及后臺(tái)存儲(chǔ)和顯示，再根據(jù)透射投影技術(shù)對后臺(tái)存儲(chǔ)的圖像信息進(jìn)行分析和判斷，得出橋洞等屏障的高度

3、和寬度信息，確保過往的大件車輛能夠順利通行。
　　 首先研究了遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)車載終端，這部分主要是對遠(yuǎn)程的橋洞、交叉口等屏障的圖像信息進(jìn)行采集、傳輸；圖像采集模塊采集到圖像信息，經(jīng)微處理器處理和打包后，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩存區(qū)，再通過控制GPRS通信?？鞂?shù)據(jù)信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)。
　　 其次研究了遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)控制端，其中控制端的中心服務(wù)器主要對接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、存儲(chǔ)；而控制端的客戶端軟件則向車載攝像頭發(fā)送拍照指令，以及對

4、監(jiān)控中心服務(wù)器進(jìn)行訪問，顯示拍攝的圖像。
　　 最后對大件車輛的道路通過性進(jìn)行了研究，主要是希望對后臺(tái)接收到的橋洞、收費(fèi)站等道路屏障圖像進(jìn)行測量，得到橋洞、收費(fèi)站等的高度。首先通過攝像機(jī)透視投影技術(shù)，得到二維圖像坐標(biāo)系和三維場景之間的對應(yīng)關(guān)系式以及圖像某處比例系數(shù)k的表達(dá)式，再用這個(gè)比例系數(shù)k乘以圖像此處橋洞等的高度像素值，就可以得到橋洞等的高度。特別考慮了車輛在顛簸情況下，車載攝像機(jī)角度和高度等參數(shù)變化對比例系數(shù)k的影響，以及