城市交通誘導(dǎo)與控制系統(tǒng)一體化集成理論與技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,城市交通問題越來越嚴(yán)重,并已逐步成為全社會關(guān)注和討論的重點。解決城市交通問題的傳統(tǒng)措施已無法滿足現(xiàn)代城市的發(fā)展要求。鑒于城市交通的復(fù)雜性和傳統(tǒng)交通管理方法的局限性,本文運用多智能體技術(shù)、博弈論、螞蟻算法、遺傳算法等,對城市交通誘導(dǎo)與控制一體化集成的優(yōu)化理論技術(shù)進行研究。
　　首先,分析了國內(nèi)外城市交通誘導(dǎo)與控制系統(tǒng)一體化集成的相關(guān)研究,對智能體的特征屬性、結(jié)構(gòu)模型以及多智能體間的協(xié)作與協(xié)調(diào)方法等進行了分析。

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　　其次,對城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)(UTFGS)和城市交通控制系統(tǒng)(UTCS)的相關(guān)理論和技術(shù)分別進行綜述,重點從交通誘導(dǎo)與控制一體化的時空特性、兩系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系、集成集合的理論基礎(chǔ)、動態(tài)交通分配四個方面闡述了UTFGS與UTCS一體化集成的理論基礎(chǔ)。
　　接著,提出了基于多智能體的動態(tài)交通誘導(dǎo)策略,采用“分層遞階”思想,構(gòu)建了包括中心Agent(決策層)、區(qū)域Agent(區(qū)域誘導(dǎo)層)、路段Agent(執(zhí)行層)的三層動態(tài)交

3、通誘導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框架。建立了路段Agent路徑尋優(yōu)模型,并根據(jù)螞蟻尋徑原理給出了路段Agent路徑尋優(yōu)方法。
　　最后,通過多智能體技術(shù)將交通誘導(dǎo)系統(tǒng)和交通控制系統(tǒng)進行一體化集成,構(gòu)建了基于多智能體系統(tǒng)的交通誘導(dǎo)與控制一體化集成框架。并應(yīng)用博弈論知識,對多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)機制進行研究,建立了博弈模型,采用逆向歸納法獲得了子博弈精煉NASH均衡,最后進行了博弈模型求解算法的分析。
　　實例應(yīng)用表明,論文提出的交通誘導(dǎo)與控制一體