面向用戶和設(shè)計的液壓模塊組合掛車數(shù)字化平臺研究開發(fā).pdf

1、本文首先介紹了液壓模塊組合掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的課題背景，結(jié)合組合掛車的發(fā)展趨勢和項(xiàng)目委托企業(yè)的實(shí)際要求，闡述了本課題研究的必要性，以及研究的主要目的和意義。在詳細(xì)分析了車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，綜合考慮企業(yè)的具體要求，確定了本文研究的主要內(nèi)容。
　　 本文分析了液壓模塊式組合掛車的總體結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)特點(diǎn)，介紹了組合掛車的拼接形式，并重點(diǎn)論述了其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分析、轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)方式介紹、中心轉(zhuǎn)向板和轉(zhuǎn)向節(jié)板的結(jié)構(gòu)

2、特點(diǎn)，以及桿系布置和油路連接的變化方式。
　　 之后根據(jù)企業(yè)對面向用戶的查詢模塊的要求，對查詢模塊進(jìn)行需求分析，同時對查詢模塊的整體結(jié)構(gòu)和開發(fā)平臺進(jìn)行了分析，最后設(shè)計編制出了面向用戶的組合掛車的查詢模塊。
　　 然后，本文分析研究了組合掛車全輪理論轉(zhuǎn)角和實(shí)際轉(zhuǎn)角的計算公式及程序?qū)崿F(xiàn)，在求解實(shí)際轉(zhuǎn)角計算公式時，提出了“三連桿分解法”，并分析闡述了“三連桿分解法”的計算原理、應(yīng)用方法及程序?qū)崿F(xiàn)，利用“三連桿分解法”對組合掛車

3、實(shí)際車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的計算方法進(jìn)行了分析，編制出了計算程序，并以實(shí)際車型為例，利用計算程序?qū)囕唽?shí)際轉(zhuǎn)角關(guān)系進(jìn)行了計算。
　　 接著，本文重點(diǎn)論述了組合掛車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行了分析研究，推導(dǎo)出了改良的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，并編程實(shí)現(xiàn)。之后以實(shí)際車輛為例，利用編制的程序?qū)M合掛車單車拼接方式下的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化計算，優(yōu)化后的目標(biāo)函數(shù)值較優(yōu)化前下降了39.3％，優(yōu)化取得了很好的結(jié)果。
　　 最后，根據(jù)企業(yè)的